单元测试题（A ）
一、填空题：
1、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_ __。
2、控制系统中的频率特性反映了 信号作用下系统响应的性能。 3、已知传递函数s
s G 10)(=，其对应的幅频特性A(ω)=_ _，相频特性φ(ω)=___ ___。 4、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和_ _图示法。
5、对数频率特性曲线由对数 曲线和对数 曲线组成，是工程中广泛使用的一组曲线。 6、0型系统Bode 图幅频特性的低频段是一条斜率为 的直线。
7、I 型系统Bode 图幅频特性的低频段是一条斜率为 的直线。
8、Ⅱ型系统Bode 图幅频特性的低频段是一条斜率为 的直线。
9、除了比例环节外，非最小相位环节和与之相对应的最小相位环节的区别在于 。 10、传递函数互为倒数的典型环节，对数幅频曲线关于 0dB 线对称，对数相频曲线关于 线对
称。
桶装水管理系统11、惯性环节的对数幅频渐进特性曲线在交接频率处误差最大，约为 。
12、开环幅相曲线的起点，取决于 和系统积分或微分环节的个数。 13、开环幅相曲线的终点，取决于开环传递函数分子、分母多项式中 和 的阶次和。
14、当系统的多个环节具有相同交接频率时，该交接频率点处斜率的变化应为各个环节对应的斜率变化值的 。
15、复变函数F(s)的零点为闭环传递函数的 ，F(s)的极点为开环传递函数的 。
16、系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率称为 。
17、系统开环频率特性上相位等于-1800时所对应的角频率称为 。
18、延时环节的奈氏曲线为一个 。
19、w 从0变化到＋¥时，惯性环节的频率特性极坐标图在__ _象限，形状为___ ___。
20、比例环节的对数幅频特性L(w )＝ dB
二、单项选择题 （在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。）
1、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
2、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A.90°
B.-90°
C.0°
气调门
D.-180°
3、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C 、 0° D. -180°
4、积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°非晶硅薄膜电池
D. -180°
5、0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A.-60(dB/dec)
B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec)
密码文具盒
D.0(dB/dec)
6、I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A.-60(dB/dec)
B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec)
D.0(dB/dec)
7、II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A.-60(dB/dec)
B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec)
D.0(dB/dec)
8、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
9、输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数凝胶珠
D.频率响应函数
10、伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A ．稳态性能
B ．动态性能
C ．抗干扰能力
D ．以上都不是
11、惯性环节的对数频率特性相位移)(w j 在（ ）之间。
A ．0o 和 90o
B ．0o 和 －90o
C ．0o 和 180
o D ．0o 和 －180o
j w为（）。
12、放大环节的频率特性相位移()
A． -180o B．0o C．90o D．-90o
13、伯德图中的低频段反映了系统的（）。
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是
14、ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（）。
A．圆 B．椭圆 C．半圆 D．双曲线
15、已知某II型系统的开环传递函数为G(s)H(s) 当s从-j0 转到+j0 时，G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为无穷大( )。
A 顺时针转过π弧度
B 顺时针转过2π弧度
C 逆时针转过π弧度
D 逆时针转过2π弧度
16、某系统的开环传递函数为G(s)H(s)若增加2个有限负极点，当ω从零变化到无穷大时将使
G( jω)H( jω)的奈氏曲线( )。
A 顺时针逐渐转过π/ 2弧度
B 逆时针逐渐转过π/ 2弧度
C 顺时针逐渐转过π弧度
D 逆时针逐渐转过π弧度
17、某系统的开环传递函数为G(s)H(s) 若增加2个有限负零点，当ω从零变化到无穷大时将使
G( jω)H( jω) 的奈氏曲线( )。
智能平衡代步车A 顺时针逐渐转过π/ 2弧度
B 逆时针逐渐转过π/ 2弧度
C 顺时针逐渐转过π弧度
D 逆时针逐渐转过π弧度
18、已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节。（）
A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性
三、已知系统传递函数1()1G s s =
+，()3sin(230)r t t =+°，求()ss c t 。
四、系统()L w 曲线如右，求()?G s =
五、某0型单位负反馈系统开环传递函数为
1212();,,0
(1)(1)K
G s K T T T s T s =>++
试概略绘制系统开环幅相曲线。
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