《控制工程基础》参考复习题
及习题解答
第一部分 单项选择题
A。给定输入端 B。干扰输入端 C。控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】
A。数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D。结构参数
3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s）H（s)，其中H(s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 A.Xi（s)－H(s）X0(s) B.Xi(s）－X0(s) C。Xor(s)－X0(s) D.Xor（s)－H(s）X0（s）
3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H（s)，其中H（s)是反馈传递函数，则系统的偏差信
号为【 A 】
A。Xi(s)－H（s)X0(s教学扩音器) B。Xi(s)－X0（s） C.Xor（s)－钾霞石X0(s) D。Xor（s)－H（s）X0（s）
4.微分环节使系统【 A 】
A.输出提前 B.输出滞后 C。输出大于输入 D。输出小于输入
5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变,只能按【 B 】
A。正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D。加速度曲线变化
6.PID调节器的微分部分可以【 A 】
C。降低系统的快速响应性 D。降低系统的稳态性
6－1.PID调节器的微分部分可以【 A 】
A。提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性
C。降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性
7。闭环系统前向传递函数是【 C 】
A。输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B。输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D。误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【 C 】
A. B。 C. D。
8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【 C 】
A. B. C. D.
8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【 C 】
A。 B. C. D。
8－3。一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】
A。0 B。 C. D.
8－4。一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】
A。0 B。 C. D.
9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】
A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线
10。干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】
特种设备检验检测人员管理系统A。将发散离开原来的平衡状态 B。将衰减收敛回原来的平衡状态
C。将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡
11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】
A。1/s B。1 C. D.1+1/s
12。线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】
A。阶跃信号的稳态响应 B。脉冲信号的稳态响应
C。斜坡信号的稳态响应 D。正弦信号的稳态响应
13.积分环节的输出比输入滞后【 】
A。 B。 C。 D.
14。奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【 】
A。逆时针围绕点（0，j0）1圈 B。顺时针围绕点（0,j0）1圈
C。逆时针围绕点（－1，j0）1圈 D.顺时针围绕点（－1,j0）1圈
15。最小相位系统稳定的条件是【 】
A。＞0和＜0 B.＜0和＞1
C。＞0和＜0 D.＜0和＞0
16。若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【 】
A。滞后 B。滞后 C。超前 D.超前
17。控制系统的误差是【 】
A.期望输出与实际输出之差 B。给定输入与实际输出之差
C.瞬态输出与稳态输出之差 D。扰动输入与实际输出之差
18。若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】
A.的零点就是系统闭环零点 B。的零点就是系统开环极点
C.的极点就是系统开环极点 D.的极点就是系统闭环极点
路障灯19。要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】
A。微分环节 B。积分环节 C。惯性环节 D。比例环节
20。积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 】
A。直线上升 B.垂直上升 C。指数线上升 D。保持水平线不变
21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】
A.偏差的过程 B.输入量的过程 C。干扰量的过程 D。稳态量的过程
22。系统输入输出关系为,则该系统为【 】平面音响
A。线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D。线性定常系统
23。线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】
A。振荡衰减关系 B。比例线性关系 C.指数上升关系 D.等幅振荡关系
24。 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】
A。增加其固有频率 B。减小其固有频率 C。增加其阻尼 D.减小其阻尼
25.用终值定理可求得的原函数f（s）的稳态值为【 】
A.∞ B．4 C。0.1 D.0
26。可以用叠加原理的系统是【 】
A。开环控制系统 B.闭环控制系统 C.离散控制系统 D。线性控制系统
27。惯性环节含有贮能元件数为【 】
A.2 B.1 C.0 D。不确定
28.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的【 】
A.响应速度越快 B.响应速度越慢 C.响应速度不变 D。响应速度趋于零
29。临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】
A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线
30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】
A。 B.短路故障指示器 C. D。
31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】
A.1 B。 C. D。
32。线性系统的输入信号为,则其输出信号响应频率为【 】
A。 B. C. D。
33。微分环节的输出比输入超前【 】
A。 B. C。 D。
34。若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】
A.的极点就是系统开环零点 B.的零点就是系统开环极点
C。的零点就是系统闭环极点 D。的极点就是系统闭环极点
35.系统开环传递函数为不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【 】
A.稳定 B。不稳定 C.稳定边界 D。取决于K的大小
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