电机加工装置的制作方法

1.本发明属于电机加工技术领域，尤其涉及一种电机加工装置。

背景技术：

2.如参照图1所示的转子11、端盖12、第一轴承101和泵体13内的定子模块14的装配示意图，其中泵体13暂未图示。可以知道，在泵体13和转子11装配的实际生产过程中，一般借助治具通过手动的方式将第一轴承101压入转子11的芯轴112以形成转子模块10，而后再次通过手工的方式将该转子模块10压入泵体13内部，最后再将端盖12压入转子模块10的第一轴承101上。
3.而在上述过程中，存在由于手动操作的方式一致性较差，导致电机的安装精度降低，进而影响成品电机的性能且人工操作生产效率较低的问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电机加工装置，旨在解决转子模块压入泵体以及端盖压入转子模块的轴承的过程中的由于手工操作一致性较差而影响电机性能且人工操作生产效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机加工装置包含：相互间隔设置的第一装置和第二装置、第一转运机构以及控制组件，第一装置包含：
6.第一压合机构，第一压合机构包含第一安装座和第一压合模块，第一安装座用于放置转子，第一压合模块包含沿其轴向伸缩的第一压合端，第一压合端用于放置第一轴承并将第一轴承装配至转子的芯轴上，以形成转子模块；
7.第二装置包含：
8.第二压合机构，第二压合机构包含第二安装座和可伸缩的第二压合模块，第二安装座用于放置泵体，转子模块和端盖依次同轴放置于泵体内，第二压合模块包含沿其轴向伸缩的第二压合端，第二压合端顶推端盖和转子模块用于将转子模块装配至第二轴承上，且将端盖装配至第一轴承上；
9.第一压合机构和第二压合机构之间设置有第一转运机构，第一压合机构、第二压合机构和第一转运机构分别和控制组件电性连接。
10.作为本实施例地进一步限定，
11.第一压合模块还包含和第一压合端同轴设置的第一定位件，第一定位件延其轴向可伸缩移动，第一压合机构还包含延其轴向可伸缩移动的第一定位配合件，第一定位配合件和第一压合端同轴设置，且第一定位配合件和第一定位配合件分别位于第一安装座的两端，第一定位配合件移动以抵接于芯轴的一端，第一定位件移动以抵接于芯轴的另一端以形成芯轴的抵接位置。
12.作为本实施例地进一步限定，第二压合端包含同轴设置的第一抵接端和第二抵接端，第一抵接端和端盖对应设置，第二抵接端和芯轴对应设置。
13.作为本实施例地进一步限定，第一装置还包含外径测量机构，外径测量机构包含：
14.测量件，测量件具有第一安装位置；
15.可伸缩移动的固定端，固定端带动转子沿其轴向移动，以使得转子的铁芯贯穿于第一安装位置内，以用于测量铁芯的外径；
16.可伸缩移动的第一顶推件，第一安装位置的中心位于第一顶推件的中轴线，第一顶推件顶推转子，以使得转子突出于第一安装位置，第一顶推件、固定端分别和控制组件电性连接。
17.作为本实施例地进一步限定，第一装置还包含角度调节装置，角度调节装置包含：
18.第三安装座，第三安装座用于同轴放置于转子；
19.调节件，第三安装座和调节件同轴设置，调节件具有定位配合部；
20.升降旋转组件；
21.芯轴的一端具有和定位配合部相适配的定位部，定位部沿转子的径向延伸设置，升降旋转组件顶推调节件，并能够带动调节件延其轴线旋转，以使得定位配合部卡置于定位部后转子旋转至预定角度，升降旋转组件和控制组件电性连接。
22.作为本实施例地进一步限定，第一装置还包含充磁机构，充磁机构包含充磁座和可伸缩移动的第二限位件，充磁座用于放置转子，且对其进行充磁，第二限位件移动以抵接于转子的远离于充磁座的一端，以使得第二限位件和充磁座形成转子的夹持位置，充磁座和控制组件电性连接。
23.作为本实施例地进一步限定，第一装置还包含第二转运机构，第二转运机构沿测量件和第三安装座之间或第三安装座和充磁座之间或充磁座或第一安装座之间的路径转运转子，第二转运机构和控制组件电性连接。
24.作为本实施例地进一步限定，第一装置还包含轴承上料机构，轴承上料机构用于输送第一轴承，轴承上料机构包含：
25.可伸缩移动的接料座；
26.滑轨，接料座滑动装配于滑轨，滑轨的一端设置有下料位置；
27.上料槽，用于放置第一轴承，上料槽沿相交于滑轨的方向延伸设置；
28.可伸缩移动的第二顶推件，第二顶推件顶推于上料槽的第一轴承，以使上料槽的各个第一轴承依次转移至接料座内，接料座用于将第一轴承转运至下料位置，第二顶推件、接料座分别和控制组件电性连接。
29.作为本实施例地进一步限定，第二装置还包含：
30.吹洗加工机构，吹洗加工机构包含间隔设置进气管、出气管以及第五安装座，第五安装座用于放置泵体，进气管和出气管朝向第五安装座上的泵体的开口设置；
31.吹洗组件，吹洗组件具有间隔设置的吹气端和吸气端，吹气端和进气管相互连通，吸气端和出气管相互连通，吹洗加工机构和吹洗组件分别和控制组件电性连接。
32.作为本实施例地进一步限定，吹洗加工机构和第二压合机构间隔排布，第二装置还包含第三转运机构，第三转运机构用于沿吹洗加工机构和第二压合机构之间的路径转运泵体，第三转运机构和控制组件电性连接。
33.本发明至少具有以下有益效果：
34.本发明的电机加工装置包含相互间隔设置的第一装置和第二装置、第一转运机构
以及控制组件，第一装置的第一压合端用于放置第一轴承并将第一轴承装配至转子的芯轴上，以形成转子模块。第一压合机构和第二压合机构之间设置的第一转运机构在控制组件的控制下将转子模块转运到第二装置对应的位置，第二装置的第二压合端顶推端盖和转子模块用于将转子模块装配至第二轴承上，且将端盖装配至第一轴承上。该装置采用机械化生产方式，依次完成转子模块以及转子模块和泵体、端盖之间的装配工作，相对于现有技术而言，生产效率明显提升，并且提升了产品的一致性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明的端盖、转子模块和泵体的装配立体结构图；
37.图2为第一装置的立体结构图；
38.图3为第二装置的立体结构图；
39.图4为轴承上料机构的立体结构图；
40.图5为第一压合机构的立体结构图；
41.图6为图5中a的细节放大图；
42.图7为外径测量机构的立体结构图；
43.图8为角度调节装置的立体结构图；
44.图9为端子整形机构的立体结构图；
45.图10为矫正套筒的立体结构图；
46.图11为第二压合机构的立体结构图；
47.图12为第二压合端的立体结构图。
48.其中，图中各附图标记：
49.101、第一轴承；11、转子；10、转子模块；111、定位部；112、芯轴；1121、凹槽；113、铁芯；12、端盖；13、泵体；131、第二轴承；132、端子；14、定子模块；21、第一装置；3、轴承上料机构；35、料架；31、接料座；32、滑轨；300、下料位置；33、上料槽；34、第二顶推件；8、充磁机构；81、充磁座；82、第二限位件；5、第一压合机构；51、第一安装座；52、第一压合模块；53、第一定位配合件；521、第一压合端；522、第一定位件；5221、锥部；5211、夹臂；6、外径测量机构；62、第一安装位置；61、测量件；66、固定端；64、第一顶推件；7、角度调节装置；71、第三安装座；72、升降旋转组件；73、调节件；731、定位配合部；22、第二装置；4、第二压合机构；41、第二安装座；42、第二压合模块；421、第二压合端；4211、第一抵接端；4212、第二抵接端；422、缓冲组件；43、第三顶推件；9、端子整形机构；91、矫正套筒；910、导向口；92、第四安装座；222、进气管；223、出气管；131、端子；220、吹洗加工机构；221、吹洗组件；2211、吹气端；2212、吸气端；224、第三压合机构；2242、第三压合端；2241、第六安装座；225、第五安装座；231、第二转运机构。
具体实施方式
50.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.解释定义：以本技术的电机加工装置在正常运行状态时定义电机加工装置中各个组成部分的上下方位。
55.基于背景技术中所提到的问题，现通过设置一种电机加工装置，以解决转子模块10压入泵体13以及端盖12压入转子模块10的第一轴承101的过程中的由于手工操作一致性较差而影响电机性能且人工操作生产效率较低的问题。
56.其中，请参照图1所示的转子11、端盖12、第一轴承101和泵体13内的定子模块14的装配示意图，其中泵体13暂未图示。结合电机的内部构造，可以得知，转子11的一端安装有第一轴承101，另一端安装于泵体13内部的第二轴承131。并且定子模块14的端子可以延伸出端盖12的表面。
57.本技术中的电机加工装置包含相互间隔设置的第一装置21和第二装置22、第一转运机构(未标号)以及控制组件。
58.其中，请参照图2，第一装置21包含第一压合机构5，第一压合机构5包含相对设置的第一安装座51和第一压合模块52。具体地，第一安装座51用于放置转子11。第一压合模块52包含沿其轴向伸缩的第一压合端521。具体地，第一压合端521用于放置第一轴承101并将第一轴承101装配至转子11的芯轴112上，以形成转子模块10。该装置先将第一轴承101压装至转子11的芯轴112上，以完成转子模块10的安装工作。
59.其中，请参照图3，第二装置22包含第二压合机构4，第二压合机构4包含第二安装座41和可伸缩的第二压合模块42。具体地，第二安装座41用于放置泵体13，随后，第一转运机构(未标号)将安装好的转子模块10转运至泵体13的内部，最后端盖12被放置于转子模块10上，端盖12和转子模块10依次同轴放置于泵体13内。进一步地，第二压合模块42包含沿其轴向伸缩的第二压合端421，第二压合端421顶推端盖12和转子模块10用于将转子模块10装
配至第二轴承131上，且将端盖12装配至第一轴承101上，以完成转子模块10、端盖12和泵体13的安装过程。
60.由此，可以得知，第一转运机构(未标号)位于第一压合机构5和第二压合机构4之间，用于转运转子模块10；并且，第一压合机构5、第二压合机构4和第一转运机构分别和控制组件电性连接。
61.可以知道，控制机构实现本技术中所提到的所有的运行过程的电路原理以及软件逻辑，均为现有技术，不属于该方案的保护重点，本领域的技术人员可通过常规技术手段实现。并且，具体而言，控制机构可以采用现有技术应用成熟的plc控制器、控制微机、与非门控制开关、mcu控制芯片等，在此不做详细赘述。
62.该装置采用机械化生产方式，依次完成转子模块10以及转子模块10和泵体13、端盖12之间的装配工作，相对于现有技术而言，生产效率明显提升，并且产品的一致性提高，提升了产品质量。
63.在一个实施例中，请参照图2、图5和图6，第一压合模块52还包含和第一压合端521同轴设置的第一定位件522。其中，第一定位件522延其轴向可伸缩移动，第一压合机构5还包含延其轴向可伸缩移动的第一定位配合件53，第一定位配合件53和第一压合端521同轴设置，且第一定位配合件53和第一定位配合件53分别位于第一安装座51的两端。
64.可以得知，第一定位配合件53移动以抵接于芯轴112的一端，第一定位件522移动以抵接于芯轴112的另一端以形成芯轴112的抵接位置。进一步得知，当第一定位配合件53和第一定位配合件53共同抵接于芯轴112后，第一压合端521带动第一轴承101沿转子11的轴向方向移动，直至第一轴承101压入芯轴112上。
65.可选地，其中一种情况，请参照图6，第一压合端521和第一定位件522连接在一起并且保持同轴的状态。第一定位件522的端部设有锥部5221。对应的，芯的远离于第一安装座51的一端设有和锥部5221相适配的凹槽1121(如图1所示)。
66.可以知道，锥部5221和第一压合端521之间具有预定的安装距离。并且，基于第一轴承101需要完全压装至如图1所示的状态，优选地，第一压合端521位于锥部5221和芯轴112之间的位置。在工作过程中，锥部5221和第一压合端521同步下降，与此同时，第一定位配合件53也同步上升，直到第一定位配合件53抵接在芯轴112的远离于第一压合端521的一端，锥部5221抵接在芯轴112的靠近于第一压合端521的一端的凹槽1121为止，此时，芯轴112处于静止不动的状态，而第一轴承101刚好压装到芯轴112的预定位置。
67.可选地，第一压合端521和第一定位件522同轴设置，但是并未连接在一起，即两者并非同步移动，可以有先后顺序。在此不做详细赘述，也暂未图示。
68.在一个实施例中，请参照图11，第二压合模块42包含第二压合端421和缓冲组件422。其中，缓冲组件422和第二压合端421驱动连接。进一步地，第二压合机构4还包含第三顶推件43，用于顶推泵体13的靠近于第二安装座41的一端，具体地，以用于对泵体13内部的芯轴112进行限位。
69.在一个实施例中，请参照图12，第二压合端421包含同轴设置的第一抵接端4211和第二抵接端4212，第一抵接端4211和端盖12对应设置，第二抵接端4212和芯轴112对应设置。
70.可以知道，转子模块10安装至泵体13内部的时候，具体安装于泵体13内部的定子
模块14的内孔中，并且转子11的远离于第一轴承101(或者理解为远离于凹槽1121的一端)的一端是安装于泵体13内部的第二轴承131。
71.具体地，在转子模块10和端盖12沿压合到泵体13内部的过程中，第一抵接端4211抵接于端盖12的表面，第二抵接端4212抵接在芯轴112的靠近于第一轴承101的一端(或者理解为远离于凹槽1121的一端)。第一抵接端4211和第二抵接端4212同步移动，以将端盖12压入第一轴承101的外圈。具体地，端盖12具有和第一轴承101相适配的安装部，附图中暂未图示，但是本领域技术人员可通过现有技术，以得到端盖12、转子模块10以及泵体13的安装结构，在此不做详细赘述。并且芯轴112也同步完全压装至第二轴承131的内圈，即压入泵体13内部。
72.可选地，第一抵接端4211的朝向端盖12的端面还设有若干定位部(未标号)，以对第一抵接端4211进行导向并定位，防止两者之间发生滑动。
73.在一个实施例中，由于在第一轴承101压装至芯轴112之前，需对转子11的铁芯113进行加工和修整，因而需对铁芯113的外径进行测量，以保证铁芯113的外径小于某一特定的数值，即可保证转子模块10顺利压装到泵体13的定子模块14的内孔。
74.在一个实施例中，请参照图1和图7，第一装置21还包含外径测量机构6，外径测量机构6包含测量件61、可伸缩移动的固定端66和可伸缩移动的第一顶推件64。其中，测量件61具有第一安装位置62。
75.具体地，测量件61的内孔尺寸为合格的铁芯113的外径尺寸。在测量过程中，固定端66带动转子11延其轴向移动，以使得转子11的铁芯113贯穿于第一安装位置62内，以用于测量转子11的铁芯113的外径。
76.可以知道，当转子11在固定端66的带动下，无法延伸进第一安装位置62内，则可判定该转子11为不良品。对应的，该转子11可顺利延伸进第一安装位置62内，则可判定该转子11为良品。
77.具体地，第一安装位置62的中心位于第一顶推件64的中轴线。铁芯113外径测量完毕后，第一顶推件64顶推转子11，以使得转子11突出于第一安装位置62，以便于第二转运机构将合格的转子11转运出第一安装位置62。其中，第一顶推件64、固定端66分别和控制组件电性连接。
78.进一步地，在本技术中的实施例中，转子11通过人工或者对应的转子上料装置(未标号)放置于第一安装位置62内部，固定端66位于第一安装位置62的一端，固定端66沿其轴向移动以抵接于转子11的一端。优选地，固定端66抵接在转子11的芯轴112的任意一端，即转子外径测量过程中，转子11的摆放无方向限制。
79.可选地，固定端66还可沿水平方向前后位移，以避让工人或者机械手，防止出现不安全事故。
80.在一个实施例中，可以知道，本技术中的转子11的s极和n极的沿芯轴112的径向方向排布的，因而芯轴112的一端具有定位部111，定位部111沿转子11的径向延伸设置。由于转子11来料后转子11的方向可以是任意的角度摆放，继而在充磁过程之前，需对转子11的摆放角度进行纠正。
81.请参照图1和图7，第一装置21还包含角度调节装置7，角度调节装置7包含第三安装座71、调节件73、升降旋转组件72和缓冲组件(未图示)。具体地，第三安装座71用于同轴
放置于转子11，可以知道，此时转子11的摆放方向是任意的，即定位部111的延伸角度是任意的。当然也可以得知，定位部111和后述技术方案中的充磁座81内部的充磁模块(未图示)是相对应的。
82.进一步地，第三安装座71和调节件73同轴设置，调节件73具有定位配合部731。升降旋转组件72的输出端和调节件73分别连接于缓冲组件(未标号)的两端，以使得调节件73可以浮动。
83.在具体工作过程中，升降旋转组件72顶推调节件73，并能够带动调节件73延其轴线旋转，以使得定位配合部731卡置于定位部111后，带动转子11旋转至预定角度，升降旋转组件72和控制组件电性连接。
84.在一个实施例中，请参照图2，第一装置21还包含充磁机构8，充磁机构8包含充磁座81和可伸缩移动的第二限位件82。充磁座81用于放置转子11，且对其进行充。当转子11放置于充磁座81的内部后，第二限位件82移动以抵接于转子11的远离于充磁座81的一端，以使得第二限位件82和充磁座81形成转子11的夹持位置，以防止充磁过程中，转子11发生晃动。其中，充磁座81和控制组件电性连接。
85.在一个实施例中，请参照图2，外径测量机构6、角度调节装置7、充磁机构8和第一压合机构5依次间隔排布，第一装置21还包含第二转运机构231，第二转运机构231沿外径测量机构6和角度调节装置7之间或角度调节装置7和充磁机构8之间或充磁机构8和第一压合机构5之间的路径转运转子11。
86.可选地，外径测量机构6、角度调节装置7、充磁机构8和第一压合机构5依次间隔排布在同一直线上，对应的第二转运机构231可以沿该直线水平移动，以完成转运过程。
87.可选地，请参照图2，第二转运机构231包含沿该直线延伸方向延伸设置的滑座(未标号)和第一机械臂(未标号)，第一机械臂(未标号)在滑座的上滑动，以实现转子11的快速且连续地转运。并且，外径测量机构6、角度调节装置7、充磁机构8和第一压合机构5各自对应的安装座之间需处于同一水平线位置。具体的第一机械臂抓取转子11，以及将转子11转运的过程在此不做详细赘述。
88.在一个实施例中，请参照图2和图4，第一装置21还包含轴承上料机构3，轴承上料机构3用于输送第一轴承101。
89.其中，轴承上料机构3包含可伸缩移动的料架35、接料座31、滑轨32、上料槽33和可伸缩移动的第二顶推件34。其中，接料座31滑动装配于滑轨32，滑轨32的一端设置有下料位置300。
90.其中，料架35用于放置第一轴承101，通过人工将料架35的第一轴承101转移到上料槽33内部。当然，该过程可通过对应的第二机械臂(未标号)，而后第二顶推件34顶推上料槽33的第一轴承101，以使各个第一轴承101依次转移至接料座31的安装孔(未标号)。其中，接料座31用于将第一轴承101沿滑轨32转运至下料位置300。其中，第二顶推件34、接料座31分别和控制组件电性连接。
91.可以知道，接料座31用于放置第一轴承101，上料槽33沿相交于滑轨32的方向延伸设置。可选地，上料槽33垂直于滑轨32设置，提升了该装置的结构的紧凑性，减小了该装置在生产操作间的占用空间。
92.可选地，在本技术中，请继续参照图4，第一压合端521和下料位置300上下对应，且
同轴设置。滑轨32的下料位置300的下方设有可水平移动的转运模块(未标号)，当转运模块移动到第一压合端521的下方，并且和下料位置300对应的位置后，保持转运模块的输出端和第一压合端521同轴的状态。继而该转运模块的输出端沿其轴向顶推位于下料位置300的接料座31内部的第一轴承101，直到第一轴承101突出于接料座31的安装孔(未标号)，以便于第一压合端521抓取该第一轴承101。可以知道，该转运模块的输出端顶推量不限制，只需要实现第一压合端521能够抓住接料座31内部的第一轴承101即可。并且，在第一压合端521带动第一轴承101下降的时候，该转运模块水平移动，以避让第一压合端521。
93.该转运模块可采用现有技术中常见的多方向的直线复合传动模组，该特征并非本案的保护重点，因而不做详细赘述。
94.在一个实施例中，请继续参照图6，第一压合端521设置为夹爪结构，第一压合端521包含可相互靠近或者相互远离的两个夹臂5211，两个夹臂5211夹持接料座31出来的第一轴承101，并带动该第一轴承101沿其轴向移动，以进行压合。
95.请参照图3和图9，第二装置22还包含端子整形机构9，端子整形机构9包含可伸缩移动的矫正套筒91和第四安装座92，第四安装座92用于放置泵体13，矫正套筒91和泵体13的端子132一一对应设置，矫正套筒91沿其延伸方向移动，以使得第四安装座92上的泵体13内的端子132贯穿于矫正套筒91内，以用于对泵体13的端子132进行整理，以使得泵体13的端子132沿矫正套筒91的延伸方向延伸，矫正套筒91和控制组件电性连接。
96.进一步地，该机构对应的位置至少需要配置一名操作人员，以协助将不合格的端子132，即处于弯曲、倾斜等状态的端子132调节至和矫正套筒91对应的位置。
97.可选地，请参照图10，为了保证端子132能够顺利穿插进矫正套筒91，矫正套筒91的开口位置(未标号)设有喇叭状的导向口910，以对端子132进行导向。
98.请继续参照图3，第二装置22还包含吹洗加工机构220和吹洗组件221。具体地，吹洗加工机构220包含间隔设置进气管222、出气管223以及第五安装座225。其中，第五安装座225用于放置泵体13，可选地，进气管222和出气管223朝向第五安装座225上的泵体13的安装开口(未标号)设置。并且，进气管222朝向泵体13内部的定子模块14设置，出气管223朝向定子模块14的内孔设置。
99.具体地，吹洗组件221具有间隔设置的吹气端2211和吸气端2212，吹气端2211和进气管222相互连通，吸气端2212和出气管223相互连通，通过设置吹洗组件221以对泵体13内部进行吹吸，以将泵体13内部的杂质或者灰尘等微小颗粒清除掉。且，吹洗加工机构220、吹洗组件221分别和控制组件电性连接。
100.在一个实施例中，吹洗加工机构220和第二压合机构4间隔排布，第二装置22还包含第三转运机构(未标号)，第三转运机构(未标号)用于沿吹洗加工机构220和第二压合机构4之间的路径转运泵体13。
101.在一个实施例中，请参照图3，第二装置22还包含第三压合机构224，第三压合机构224包含可伸缩移动的第三压合端2242和第六安装座2241，第六安装座2241用于安装已经安装好端盖12和转子模块10的泵体13。第三压合端2242朝向第六安装座2241移动，以抵接于第六安装座2241上的泵体13的端盖12的上表面，以对端盖12和泵体13之间的密封圈进行压紧。
102.在本技术中，第三压合机构224位于第二压合机构4的远离于吹洗加工机构220的
一侧。
103.可选地，第五安装座225、第二安装座41和第六安装座2241为相同结构的固定治具，均用于固定泵体13。第三转运机构可以为机械臂结构，也可以为输送轨道(未标号)，该输送轨道的输送路径和第五安装座225、第二安装座41以及第六安装座2241对应，也就是该固定治具可以沿着输送轨道，将泵体13依次运输到和各个加工机构(即吹洗加工机构220、第二压合机构4和第三压合机构224)对应的位置。
104.可以知道，在上述压合过程中，泵体13和端盖12的上料可通过对应的本体上料机构(未标号)和端盖上料机构(未标号)进行上料，该过程并非本案的保护重点，因而不详细赘述。
105.进一步地，本技术中所涉及的可伸缩移动的部件可以由电机或电机和传动组件组合形成的驱动组件，属于常规的技术手段，并非本案的保护重点，在此不做详细赘述。
106.结合图1至图12，可以得知，该装置的加工过程如下：
107.1：转子11放置于外径测量机构的第一安装位置62内，对转子11的铁芯的外径进行测量；
108.2：通过第二转运机构将转子11转运至角度调节装置7的第三安装座71内，以对该转子11的摆放角度进行纠正，以便于充磁；
109.3：通过第二转运机构将转子转运至充磁机构8的充磁座81内，以对该转子11进行充磁；
110.4：通过第二转运机构将充磁完毕的转子转运至第一压合机构5的第一安装座51内，同步地，轴承上料机构3将第一轴承101运输到下料位置300，第一压合端521带动第一轴承101移动，以使得第一轴承101压装到第一安装座51内的转子11的芯轴112上，以形成转子模块10；
111.5：泵体上料机构将泵体放置于端子整形机构9的第四安装座92内，通过矫正套筒91对端子132进行整形；
112.6：第三转运机构将泵体放置于第五安装座225内，通过吹洗加工机构220对泵体13内部进行清洁；
113.7：第一转运机构将转子模块10从第一装置21转运至第二装置22的第二压合机构4的第二安装座41内；同步地，第三转运机构将泵体13和端盖12从吹洗加工机构220转运到第二安装座41内，其次，第二压合端421朝向第二安装座41移动，以将端盖12和转子模块10同步压装到对应的位置；
114.8：第一转运机构将安装了端盖12和转子模块10的泵体13转运到第三压合机构224的第六安装座2241内，通过第三压合端2242对端盖12进二次压合以将端盖12和泵体13之间的密封圈进行压紧。
115.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电机加工装置，其特征在于，包含：相互间隔设置的第一装置(21)和第二装置(22)、第一转运机构以及控制组件，所述第一装置(21)包含：第一压合机构(5)，所述第一压合机构(5)包含第一安装座(51)和第一压合模块(52)，所述第一安装座(51)用于放置转子(11)，所述第一压合模块(52)包含沿其轴向伸缩的第一压合端(521)，所述第一压合端(521)用于放置第一轴承(101)并将所述第一轴承(101)装配至所述转子(11)的芯轴(112)上，以形成转子模块(10)；所述第二装置(22)包含：第二压合机构(4)，所述第二压合机构(4)包含第二安装座(41)和可伸缩的第二压合模块(42)，所述第二安装座(41)用于放置泵体(13)，所述转子模块(10)和端盖(12)依次同轴放置于所述泵体(13)内，所述第二压合模块(42)包含沿其轴向伸缩的第二压合端(421)，所述第二压合端(421)顶推所述端盖(12)和所述转子模块(10)用于将所述转子模块(10)装配至第二轴承(131)上，且将所述端盖(12)装配至所述第一轴承(101)上；所述第一压合机构(5)和所述第二压合机构(4)之间设置有所述第一转运机构，所述第一压合机构(5)、所述第二压合机构(4)和所述第一转运机构分别和所述控制组件电性连接。2.根据权利要求1所述的电机加工装置，其特征在于，所述第一压合模块(52)还包含和所述第一压合端(521)同轴设置的第一定位件(522)，所述第一定位件(522)延其轴向可伸缩移动，所述第一压合机构(5)还包含延其轴向可伸缩移动的第一定位配合件(53)，所述第一定位配合件(53)和所述第一压合端(521)同轴设置，且所述第一定位配合件(53)和所述第一定位配合件(53)分别位于所述第一安装座(51)的两端，所述第一定位配合件(53)移动以抵接于所述芯轴(112)的一端，所述第一定位件(522)移动以抵接于所述芯轴(112)的另一端以形成所述芯轴(112)的抵接位置。3.根据权利要求2所述的电机加工装置，其特征在于，所述第二压合端(421)包含同轴设置的第一抵接端(4211)和第二抵接端(4212)，所述第一抵接端(4211)和所述端盖(12)对应设置，所述第二抵接端(4212)和所述芯轴(112)对应设置。4.根据权利要求3所述的电机加工装置，其特征在于，所述第一装置(21)还包含外径测量机构(6)，所述外径测量机构(6)包含：测量件(61)，所述测量件(61)具有第一安装位置(62)；可伸缩移动的固定端(66)，所述固定端(66)带动所述转子(11)沿其轴向移动，以使得所述转子(11)的铁芯(113)贯穿于所述第一安装位置(62)内，以用于测量所述铁芯(113)的外径；可伸缩移动的第一顶推件(64)，所述第一安装位置(62)的中心位于所述第一顶推件(63)的中轴线，所述第一顶推件(63)顶推所述转子(11)，以使得所述转子(11)突出于所述第一安装位置(62)，所述第一顶推件(64)、所述固定端(66)分别和所述控制组件电性连接。5.根据权利要求4所述的电机加工装置，其特征在于，所述第一装置(21)还包含角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)包含：第三安装座(71)，所述第三安装座(71)用于同轴放置所述转子(11)；调节件(73)，所述第三安装座(71)和所述调节件(73)同轴设置，所述调节件(73)具有定位配合部(731)；
升降旋转组件(72)；所述芯轴(112)的一端具有和所述定位配合部(731)相适配的定位部(111)，所述定位部(111)沿所述转子(11)的径向延伸设置，所述升降旋转组件(72)顶推所述调节件(73)，并能够带动所述调节件(73)延其轴线旋转，以使得所述定位配合部(731)卡置于所述定位部(111)后所述转子(11)旋转至预定角度，所述升降旋转组件(72)和所述控制组件电性连接。6.根据权利要求5所述的电机加工装置，其特征在于，所述第一装置(21)还包含充磁机构(8)，所述充磁机构(8)包含充磁座(81)和可伸缩移动的第二限位件(82)，所述充磁座(81)用于放置所述转子(11)，且对其进行充磁，所述第二限位件(82)移动以抵接于所述转子(11)的远离于所述充磁座(81)的一端，以使得所述第二限位件(82)和所述充磁座(81)形成所述转子(11)的夹持位置，所述充磁座(81)和所述控制组件电性连接。7.根据权利要求6所述的电机加工装置，其特征在于，所述第一装置(21)还包含第二转运机构(231)，所述第二转运机构(231)沿所述测量件(61)和所述第三安装座(71)之间或所述第三安装座(71)和所述充磁座(81)之间或所述充磁座(81)或所述第一安装座(51)之间的路径转运所述转子(11)，所述第二转运机构(231)和所述控制组件电性连接。8.根据权利要求7所述的电机加工装置，其特征在于，所述第一装置(21)还包含轴承上料机构(3)，所述轴承上料机构(3)用于输送所述第一轴承(101)，所述轴承上料机构(3)包含：可伸缩移动的接料座(31)；滑轨(32)，所述接料座(31)滑动装配于所述滑轨(32)，所述滑轨(32)的一端设置有下料位置(300)；上料槽(33)，用于放置所述第一轴承(101)，所述上料槽(33)沿相交于所述滑轨(32)的方向延伸设置；可伸缩移动的第二顶推件(34)，所述第二顶推件(34)顶推于所述上料槽(33)的所述第一轴承(101)，以使所述上料槽(33)的各个所述第一轴承(101)依次转移至所述接料座(31)内，所述接料座(31)用于将所述第一轴承(101)转运至所述下料位置(300)，所述第二顶推件(34)、所述接料座(31)分别和所述控制组件电性连接。9.根据权利要求8所述的电机加工装置，其特征在于，所述第二装置(22)还包含：吹洗加工机构(220)，所述吹洗加工机构(220)包含间隔设置进气管(222)、出气管(223)以及第五安装座(225)，所述第五安装座(225)用于放置所述泵体(13)，所述进气管(222)和所述出气管(223)朝向所述第五安装座(225)上的所述泵体(13)的开口设置；吹洗组件(221)，所述吹洗组件(221)具有间隔设置的吹气端(2211)和吸气端(2212)，所述吹气端(2211)和所述进气管(222)相互连通，所述吸气端(2212)和所述出气管(223)相互连通，所述吹洗加工机构(220)和所述吹洗组件(221)分别和所述控制组件电性连接。10.根据权利要求9所述的电机加工装置，其特征在于，所述吹洗加工机构(220)和所述第二压合机构(4)间隔排布，所述第二装置(22)还包含第三转运机构，所述第三转运机构用于沿所述吹洗加工机构(220)和所述第二压合机构(4)之间的路径转运所述泵体(13)，所述第三转运机构和所述控制组件电性连接。

技术总结

本发明属于电机加工技术领域，尤其涉及一种电机加工装置。本发明的电机加工装置包含相互间隔设置的第一装置和第二装置、第一转运机构以及控制组件，第一装置的第一压合端用于放置第一轴承并将第一轴承装配至转子的芯轴上，以形成转子模块。第一压合机构和第二压合机构之间设置的第一转运机构在控制组件的控制下将转子模块转运到第二装置对应的位置，第二装置的第二压合端顶推端盖和转子模块用于将转子模块装配至第二轴承上，且将端盖装配至第一轴承上。该装置采用机械化的生产方式，依次完成转子模块以及转子模块和泵体、端盖之间的装配工作，相对于现有技术而言，生产效率明显提升，并且生产的产品的一致性较高。并且生产的产品的一致性较高。并且生产的产品的一致性较高。