“伺服”英文servo—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，静止不动；讯号来到之后，立即转动；当讯号消失，能即时自行停转。由于它的“伺服卷对卷丝网印刷机
-奴隶”性能，因此而得名——伺服控制系统。
伺服定义：
遥控飞机制作（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态、力矩等运动执行器的输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。 （2结片机）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。为保证这种即时响应的准确性，一般都有位置、速度、力矩的传感器反馈比较，也称为闭环控制。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置的闭环控制得非常灵活方便。纤维素水解
简单的说，就是运动系统的位置、时间与力的每时每刻的“听话”，在什么时间上在什么位置，在这个位置输出多大的力的控制，就叫伺服控制。
这其中，如果运动系统是用电机带动的，那么电机的位置与电机输入的工作电流对应关系，就是伺服控制系统要解决的问题，在什么位置上输入电机多大的电压电流（包括相位），这个称为位置环和电流环控制。而位置在时间上的变化量，就是速度环，速度环的变化是加速度、加加速度。从物理学我们知道，加速度对应的是力（例如重力加速度G），而电机的输出力是有输入的电压电流（包括相位）推动的，那么从电机输入来说是电流环=防身报警器力，从电机传感器的反馈来说是加速度=力，通过对于电机上传感器的反馈，获得位置与加速度信息，与控制输入做比较，形成一个闭环的伺服控制系统。 旋转编码器是旋转位置传感器，输出增量的脉冲信号（代表位置变化量）或绝对值的角度位置信号，这个信号对于时间的一次导数是速度，二次导数是加速度。因此，旋转编码器成为伺服系统的最佳的反馈传感器选择。
前锁后塞伺服电机：电机是最常用的运动执行器，电机驱动器直接就有位置、速度、力矩的闭环控制的，就称为“伺服电机”。常用的伺服电机为交流永磁同步电机，有时就直接把交流永磁
同步电机叫为了伺服电机。
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