安川伺服参数（一车间BOE拷贝）

安川伺服参数青梅1H

gcr15热处理工艺1）第一次上电，会报编码器故障，绝对值编码器复位，打开软件“安装--绝对值编码器设定--复位”

2）“安装—软件复位”相当于断电重启。复位后编码器报警会消除。

3）“参数—参数编辑”改变下面几项参数，打钩写入驱动器

pn001=0010h第1位为1（控制方式PN406改成1）

四氧化锰

PN002=0000H 绝对值编码器

pn00b=0100h第2位为1（单项电源）

pn50a=1881h第3位为1（限位）

pn50b=8882h第0位为2（限位）

PN103=?2500?测试惯量

4）“安装—软件复位”再次重启。就几个参数，设置完成。

背板制作注意：上料是增量类型编码器pn002第二位，要改成增量式编码器。PNOO2=0100H增量式编码器

pn100速度环改小一点不变

pn102位置环改小一点不变

PN170免调类型开关原1401改为1400

声音大时，减刚性：PN170=1401，固定参数第二个位0400H

蜂鸣器电路

PN100和PN102是一组；以50或100为单位减；

PN101和PN401是一组；以5为单位加；

抓瓜

本文发布于:2024-09-22 04:05:07，感谢您对本站的认可！

标签：参数编码器复位位为

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