芦苇 钢筋 学 院：机械工程学院 L可>伞型齿轮
班 级：13—1机械电子工程（医学成像系统卓越)
组 员：李响 夏中岩 张轩赫
贡 献 率：李 响 程序设计,优化 40％
夏中岩 资料整理，编辑 30％
张轩赫 PPT设计编写 30％
指导教师：边辉电子签章技术
完成日期：2016。05
摘要
在圆柱物料分拣系统的设计中，涉及到了多种物理量的测量，基于各个物理量的特性，分析其所应用的传感器，并且对比不同方案。在原系统中,采用漫反射接近开关与固态继电器控制系统起停，对射型红外传感器对圆柱物料计数，颜传感器对物料进行分类，编码器控制物料位置与测量速度，电涡流传感器以区分金属物料与非金属物料以及区分不同高度的物料。在项目中采用PLC接受各传感器的信号并对系统进行控制,以实现物料分拣的目的。
1 物料分拣系统简述
物料分拣系统是生产生活中常见的工程系统之一，在实验室中对其进行简易的模拟,并通过对各项物理量的测量了解传感器的工作方式。
在物料分拣系统中,物料的材质、形状、颜、数量；电机的起停、速度等，均由传感器控制。原始系统中采用漫反射接近开关对电机的起停进行控制；对射型红外传感器对物料进
行计数与启动分拣程序；颜传感器区分物料颜以便于分拣；在系统中使用电涡流传感器用以区分物料材质与高度。系统由s7-300型PLC控制,各传感器采集到的物理量转换为电信号反馈到PLC控制系统中，以实现物料分拣的目的。
2 物料分拣系统中的传感器
缘114在系统中所涉及到的同一物理量在实际的生产中可使用多种传感器进行测量与检测，不同的传感器的工作原理与工作方式不同,满足多种工况的需求.在下面将会具体的介绍系统中物理量所相应的传感器。
2.1 电机起停控制传感器
在对电机起停的控制中，采用接近开关来给予控制系统起停信号.接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令.接近开关是种开关型传感器（即无触点开关）,它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长,抗干扰能力强等、并
具有防水、防震、耐腐蚀等特点。在本次项目设计中采用的是E3F-DS10P1漫反射光电接近开关
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