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介绍了角度编码器和PLC 在圆形料场堆取料机取料俯仰系统中的设计和应用，通过建立检测系统模型、编码器分析、控制系统计算和PLC控制策略实现圆形料场堆取料机系统的安全可靠和高度自动化，通过角度检测和控制系统极大地提高取料俯仰精确性及安全性。
标签：圆形堆取料机；角度检测；角度编码器；控制系统
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圆形料场堆取料机是一种用于圆形料场系统的大型堆取料设备，可实现同时进行360°堆取料作业功能；
信息包
圆形料场堆取料机通过刮板机取料分层取料，可通过改变走形速度（进刀进度）及俯仰高度（分层取料高度）来调节取料量，俯仰采用变频调速；云端同步
本文研究探讨基于编码器和PLC自动检测控制的系统技术，准确计算钢丝绳伸长量与俯仰角度关系，准确匹配刮板在位置角度下的分层取料高度，以提高大型散料输送系统的自动化控制水平和经济效率。
2 大型圆形堆取料机刮板俯仰机构
本项目的大型圆形堆取料机YDQ3000/6840·120安装于Φ120m的圆形封闭储煤场，挡墙高度19.5m，储煤场有效储量18.0×104t，大型圆形堆取料机的整体高度44m，堆料能力6840t/h，水平悬臂式回转堆料作业，水平作业角度360°，不可俯仰；取料能力2×1500=3000t/h，门架式双刮板取料作业，可俯仰，水平作业角度360°。
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如图1所示，大型圆形堆取料机的取料机构：1为取料双刮板臂架与中心柱的铰接机构，2为取料双刮板臂架俯仰钢丝绳在门架顶部的定滑轮， 3为取料双刮板臂架与俯仰钢丝绳的吊点位置（俯仰高位），4为取料双刮板臂架与俯仰钢丝绳的吊点位置（俯仰低位），5为刮板门架机构，EN1和EN2为取料双刮板俯仰钢丝绳动力卷筒的角度检测编码器。取料作业的运行方式为：门架一端铰接在中心柱处，另一端为走行台车机构，坐落于圆形堆场四周挡墙上的圆形轨道上，通过走行台车机构的回转走行实现门架的水平回转，门架的水平回转则实现吊挂在门架上的刮板取料机的水平回转取料，水平取料范围为360°，在水平回转到某一位置时，通过俯仰钢丝绳的提升和松放实现刮板取料机竖直方向的俯仰取料，图1中刮板机臂架的最高仰角为41°，最低俯角为-5.2°，竖直取料范围为46.2°。
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