故障代码
Company Document number : WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
安川伺服驱动器的常用故障代码
参数中断用户参数检测不到
参数设置错误用户参数设置超出允许值
再生电路检查错误再生电路检查错误
位置错误脉冲溢出位置错误，脉冲超出参数Cn-1 E设定值
主电路电压错误主电路电压出错
过速电机转速过快
过载（大负载）电机几秒至几十秒过载运行
过载（小负载）电机过载下连续运行
绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf胎盘提取液
绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常
绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常
绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常
绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 过热驱动器过热
给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
伺服过运行伺服电机（编码器）失控
编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器
A相B相没接
编码器C相断路编码器C相没接
电源缺相主电源一相没接
电源失电电源被切断
5g通讯模块
CPFOO手持传输错误1通电5秒后，手持与连接仍不对
CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误
无错误操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码报警名称主要内容
绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
参数破坏用户常数的''和数校验〃结果异常
用户常数设定错误设定的''用户常数〃超过设定范围
电流过大功率晶体管电流过大
测出再生异常再生处理回路异常
位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数''溢出(Cn-1E)ZZ的值测出主回路电压异常主回路异常
速度过大电机的回转速度超出检测电平
超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒•数十秒单人被
成官宝超低负荷超过额定转矩连续运转
绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源( + 5v，电池组内部电容器) 都没电了
绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的''和数校验〃结果异常
绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
散热片过热伺服单元的散热器过热
指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
伺服失控伺服电机（编码器）失控
测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
编码器C相断线编码器C相断线
电源线缺相主电源有一相没连接
瞬时停电错误在交流电中’有超过一个电源周期的停电发生
CPFOO数字操作器通讯错误通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误・2连续发生5次数据通讯不好
无错误显示显示正常动作状态
编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
音调电路后才会自动消失）
A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。
ACS 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
ABO 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505o
RUN 正常运行时显示此代码
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