当安川伺服系统使用绝对编码器时,以下场合就要重新设置原点: 2、当出现编码器报警,如A81,A82报警;
3、半桥驱动器当关电的时候拆过编码器电缆。
使用面板进行设定的操作方法如下:
1. 按下MODE/SET 键,选择辅助功能执行模式。 2. 按下UP 键或者DOWN 键,选择用户常数Fn008。
3. 烟气道请持续按下DATA/SHIFT 键1 秒钟以上显示变为如下。
4. 电子加速器辐照按下UP 键后,显示发生如下变化。请持续按下UP 键,直到显示出“PGCL5”。如
果在中途发生键操作错误,则“nO_OP”闪烁1 秒钟,然后返回辅助功能执行模
式的显示。再次返回上述的3 的步骤,重新操作。
5. 显示“PGCL5多媒体集中控制器”后,请按下MODE/SET 键。显示发生如下的变化,执行绝对值编码
器的多匝数据的清除动作。
折叠式笔记本电脑6. 请持续按下DATA/SHIFT 键1 秒钟以上。返回辅助功能执行模式。
至此,绝对值编码器的设定操作结束。在OFF 电源之后,重新ON 电源。
注:怎样确定是否应用了绝对原点?
Pn002.2的设定 | 内容 |
0 | 将绝对值编码器作为绝对值编码器使用 |
1 | 将绝对值编码器作为增量式编码器使用 |
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Pn002.2即参数Pn002从右数往左的第三位,变更该参数后驱动器要重启动才生效。
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