绝对值SSI编码器

工业级SSI信号 GEX58011K1R4096/4096-S(出轴型/盲孔型）

具有专利化机械齿轮计圈式多圈编码器，不含电池，甲烷制氢

具有永久断电记忆功能。100%抗磁场干扰性，欧标

安装尺寸，盲孔孔径可选8-15mm孔。

可靠的和专利的 ●具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 ●IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ ●专利化机械齿轮技术，具有永久断电记忆功能	性能优化 ●高精度，位置数据的数据刷新率≤4us ●通过RS422实现高分辨率反馈 ●控制周期短。时钟频率最快可达1MHz ●国际标准SSI信号格式

机械参数		电气参数
最大转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
工业氯化钙主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g	输出信号	25位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选)
抗振动	200m/s²(10-2000Hz),等于20g提金工艺	线性分辨率	1/4096FS和1/8192FS
允许轴向窜动	±1.5mm	最大工作圈数	4096圈（256圈/64圈可选）
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-40℃~85℃
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

race实验

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us

(Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。

工业级SSI信号 GEX58011K1R4096/4096-S(出轴型/盲孔型）

接线图：

功能	+V 爬梯电动轮椅	0V	CLOCK+	CLOCK-	DATA+	DATA-	DIR	MID P	屏蔽
颜	棕	白	绿	黄	灰	粉	蓝	黑	网
a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； b.MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。 c.Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；