一种气动马达进、排气换向装置的制作方法

1.本实用新型涉及气动马达技术领域，尤其涉及一种气动马达进、排气换向装置。

背景技术：

2.气动马达执行器，它是以压缩空气为工作介质，利用压缩空气的膨胀作用，把压缩空气的压力能转换为机械能的多回转动力装置，其马达为横梁传力型，多作用内曲线径向活塞气动马达。它由叠层组合活塞座、活塞、横梁、滚轮、内曲线导轨、进气座、换气座以及中空通轴等组成。当活塞座中充入压缩空气时径向活塞底部受压力增大推动活塞移动，通过横梁以及安装在其两端的滚轮与内曲线导轨相互作用，产生一个沿活塞轴向的轴向力同时分解一个垂直于活塞轴向的切向力，带动马达产生旋转运动，同时使换向座通过底部8条腰型通气道不断改变与之紧密贴合连杆上支撑座6条通向活塞底部的通气孔也不断改变为进气或为出气，这样使马达旋转轴连续旋转产生扭矩，再经过行星齿轮减速机构减速产生强大的扭矩驱动闸阀、截止阀、直行程的阀杆螺母旋转，并使阀杆作升降直线运动，开启或关闭阀门功能的新型多回转驱动气动装置。它以空气为介质，适用于防爆和有空间要求的场合，便于远程遥控操作与减少劳动强度，同时可用于矿山机械、油田、化工、造纸、炼钢、航空等领域，但在使用过程中存在作由于工况条件差，密封件受频繁交变载荷作用易产生疲劳而磨损，目前气动马达换气座与连杆上支撑座、进气座之间的位置配合一种是换气座与进气座之间的o型密封圈加换气座上面的4根弹簧来保证的，另一种控制位置的是采用在旋转轴上加工螺纹，用螺母来调整换气座(铜件)与相配合连杆上支撑座的位置关系，由于密封件磨损和换气座与连杆上支撑座之间频繁的转动加之弹簧的压力，换气座与连杆上支撑座之间磨察力使换气座产生径向位移，导致换气座与进气座等零件之间径向位置变化，使进、出气管路长度发生改变，致使正反两个方向的供、排气量发生变化，活塞底部受气体压力随之改变，活塞推动横梁的力也产生变化，最终导致装在横梁两端的轴承作用在内曲线导轨上的力变化，使两个方向的切力不一样，进气座与换气座径向位移到一定位置时，其中一个方向的切向力所产生的扭矩推动气马达转子的扭矩减小，速度随之减小，更有达到一定位置一个方向不能旋转，因为气动马达两个方向的速度需要通过很繁琐的调试才能确定，所以往往要返厂调试修理，对现场生产、安全很不利，此改进就是对以上不利因素进行该造，经过现场使用能达到满意效果，值得推广。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺点和不足，而提出的一种气动马达进、排气换向装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种气动马达进、排气换向装置，包括马达下盖、马达上盖、连杆上支撑座、活塞座、活塞、马达旋转轴、换气座、进气座和上轴承座，所述连杆上支撑座、活塞座和活塞均设置于马达下盖和马达上盖之间，且所述活塞座设置于马达下盖和连杆上支撑座之间，所述
活塞设置于活塞座的侧壁上，所述马达旋转轴设置于连杆上支撑座的侧壁上，所述换气座套设于马达旋转轴的轴壁上，所述进气座套设于换气座的外部，所述上轴承座与进气座之间固定连接；
6.所述换气座的侧壁开设有多个均匀分布的安装孔，且安装孔的内部固定嵌设有直线轴承座，多个所述直线轴承座的内部均插接有直线轴承轴，多个所述直线轴承轴的一端共同固定设有弹簧隔板，且弹簧隔板位于上轴承座的内部，多个所述直线轴承轴的轴壁均套设有弹簧，所述弹簧隔板的圆周壁开设有多个均匀分布的花键槽，所述上轴承座的内侧壁固定设有与花键槽相配合的花键。
7.优选的，所述马达上盖的侧壁开设有用于所述连杆上支撑座插入的插孔。
8.优选的，所述进气座和换气座的间隙中设置有o型密封圈。
9.优选的，所述上轴承座通过螺栓与进气座及马达上盖连为一体。
10.优选的，所述弹簧位于直线轴承座和弹簧隔板之间。
11.优选的，所述直线轴承座的数目、直线轴承轴的数目、花键的数目以及花键槽的数目均为四个。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种气动马达进、排气换向装置，具备以下有益效果：
13.该气动马达进、排气换向装置，通过采用弹簧隔板上加装四根直线轴承轴，在换气座上安装与之相配的四个直线轴承座，并且在上轴承座的内部与弹簧隔板配合处加装了四条滑花键，弹簧隔板同时加工四个与之相对应的键槽，使弹簧隔板与上轴承座之间没有径向移动，由于上轴承座通过螺栓与进气座及马达上盖连成一起(上盖是固定的)，所以只能轴向移动；同时弹簧隔板上的直线轴承轴与安装在换气座上的直线轴承座的滑动配合，从而限制了换气座径向自由度，只保留了轴向移动自由度，也保留原设计中用弹簧压力(或调节螺母)和o型圈的磨擦力来实现换气座与进气座的相对径向位置，同时也能使换气座贴在连杆上支撑座的上端面，完成压缩空气经进气座、换气座、连杆上支撑座、活塞座到达活塞底部。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够确保产生径向移位的不会产生，也不会改变进、排气管道长度，也就不会改变两个方向的扭矩，气马达两个方向的速度就不会变化，同时进气座和换气座之间没有径向位移，使得o型圈不易损坏，提高设备的安全运行时间，节约成本。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种气动马达进、排气换向装置的结构示意图；
16.图2为图1中换气座的结构示意图；
17.图3为图1中直线轴承轴和弹簧隔板的结构示意图；
18.图4为图1中上轴承座的结构示意图。
19.图中：1、马达下盖；2、马达上盖；3、连杆上支撑座；4、活塞座；5、活塞；6、马达旋转轴；7、换气座；8、进气座；9、上轴承座；10、直线轴承座；11、直线轴承轴；12、弹簧隔板；13、弹簧；14、花键槽；15、花键；16、o型密封圈。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-4，一种气动马达进、排气换向装置，包括马达下盖1、马达上盖2、连杆上支撑座3、活塞座4、活塞5、马达旋转轴6、换气座7、进气座8和上轴承座9，连杆上支撑座3、活塞座4和活塞5均设置于马达下盖1和马达上盖2之间，且活塞座4设置于马达下盖1和连杆上支撑座3之间，活塞5设置于活塞座4的侧壁上，马达旋转轴6设置于连杆上支撑座3的侧壁上，马达上盖2的侧壁开设有用于连杆上支撑座3插入的插孔；换气座7套设于马达旋转轴6的轴壁上，进气座8套设于换气座7的外部，进气座8和换气座7的间隙中设置有o型密封圈16；上轴承座9与进气座8之间固定连接，上轴承座9通过螺栓与进气座8及马达上盖2连为一体，通过上述的结构能够完成压缩空气经进气座8、换气座7、连杆上支撑座3、活塞座4到达活塞5的底部。
23.换气座7的侧壁开设有四个均匀分布的安装孔，且安装孔的内部固定嵌设有直线轴承座10，四个直线轴承座10的内部均插接有直线轴承轴11，四个直线轴承轴11的一端共同固定设有弹簧隔板12，且弹簧隔板12位于上轴承座9的内部，四个直线轴承轴11的轴壁均套设有弹簧13，弹簧13位于直线轴承座10和弹簧隔板12之间，弹簧隔板12的圆周壁开设有四个均匀分布的花键槽14，上轴承座9的内侧壁固定设有与花键槽14相配合的花键15，弹簧隔板12上加装四根直线轴承轴11，在换气座7上安装与之相配的四个直线轴承座10，且弹簧隔板12通过花键槽14与花键15的插接配合与上轴承座9连接，使得弹簧隔板12与上轴承座9之间不会产生径向移动。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种气动马达进、排气换向装置，包括马达下盖(1)、马达上盖(2)、连杆上支撑座(3)、活塞座(4)、活塞(5)、马达旋转轴(6)、换气座(7)、进气座(8)和上轴承座(9)，其特征在于，所述连杆上支撑座(3)、活塞座(4)和活塞(5)均设置于马达下盖(1)和马达上盖(2)之间，且所述活塞座(4)设置于马达下盖(1)和连杆上支撑座(3)之间，所述活塞(5)设置于活塞座(4)的侧壁上，所述马达旋转轴(6)设置于连杆上支撑座(3)的侧壁上，所述换气座(7)套设于马达旋转轴(6)的轴壁上，所述进气座(8)套设于换气座(7)的外部，所述上轴承座(9)与进气座(8)之间固定连接；所述换气座(7)的侧壁开设有多个均匀分布的安装孔，且安装孔的内部固定嵌设有直线轴承座(10)，多个所述直线轴承座(10)的内部均插接有直线轴承轴(11)，多个所述直线轴承轴(11)的一端共同固定设有弹簧隔板(12)，且弹簧隔板(12)位于上轴承座(9)的内部，多个所述直线轴承轴(11)的轴壁均套设有弹簧(13)，所述弹簧隔板(12)的圆周壁开设有多个均匀分布的花键槽(14)，所述上轴承座(9)的内侧壁固定设有与花键槽(14)相配合的花键(15)。2.根据权利要求1所述的一种气动马达进、排气换向装置，其特征在于，所述马达上盖(2)的侧壁开设有用于所述连杆上支撑座(3)插入的插孔。3.根据权利要求1所述的一种气动马达进、排气换向装置，其特征在于，所述进气座(8)和换气座(7)的间隙中设置有o型密封圈(16)。4.根据权利要求1所述的一种气动马达进、排气换向装置，其特征在于，所述上轴承座(9)通过螺栓与进气座(8)及马达上盖(2)连为一体。5.根据权利要求1所述的一种气动马达进、排气换向装置，其特征在于，所述弹簧(13)位于直线轴承座(10)和弹簧隔板(12)之间。6.根据权利要求1所述的一种气动马达进、排气换向装置，其特征在于，所述直线轴承座(10)的数目、直线轴承轴(11)的数目、花键(15)的数目以及花键槽(14)的数目均为四个。

技术总结

本实用新型涉及气动马达技术领域，且公开了一种气动马达进、排气换向装置，包括马达下盖、马达上盖、连杆上支撑座、活塞座、活塞、马达旋转轴、换气座、进气座和上轴承座，换气座的侧壁开设有多个均匀分布的安装孔，且安装孔的内部固定嵌设有直线轴承座，多个直线轴承座的内部均插接有直线轴承轴，多个直线轴承轴的一端共同固定设有弹簧隔板，且弹簧隔板位于上轴承座的内部。本实用新型能够确保产生径向移位的不会产生，也不会改变进、排气管道长度，也就不会改变两个方向的扭矩，气马达两个方向的速度就不会变化，同时进气座和换气座之间没有径向位移，使得O型圈不易损坏，提高设备的安全运行时间，节约成本。节约成本。节约成本。