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目 次
前 言 III
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 包边的概述 2
4.1 包边产品的DFN 2
4.2 DFNIE参数确定的原则 3
4.2.1一般的水平包边（机器人滚压包边） 3
4.2.2水滴包边（机器人滚压包边） 3
5 包边的各种形式 4
6 产品滚边后应满足的要求 4
8 机器人滚压包边设备 5
8.1机器人滚边设备的构成 5
8.2滚压头的技术要求 5
8.3胎膜的材料及热处理 7
9 滚边胎膜的返修工艺 7
9.1调试过程及正常生产过程中的返修工艺，见表一。 7
9.2控制胎膜出现缺陷的方法： 8
10 滚边的缺陷及解决方法 8
11 其他 9
11.1滚边设备备件的提供 9
11.2滚边设备辅助工具的提供 9
前 言
自B53项目引进机器人滚压包边工艺以来,该工艺方案因其成本低廉、柔性好、调试周期短等特点，逐渐取代传统包边技术，广泛应用于开启件生产线，根据DPCA几年来机器人滚压包边技术运用情况进行总结而形成本标准。
本标准于*****年XX月（首次）发布。
本标准自******年XX月XX日开始实施。
本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部提出。
本标准由技术中心整车部整车综合分部标准法规室归口。滚珠花键
本标准由整车部车身产品及工艺设计分部焊装工艺室负责解释。
范围
本标准规定了**汽车有限公司焊装生产准备项目及现生产项目中关于白车身开启件的包边技术：机器人滚压包边技术的相关规范，用于指导和规范机器人滚压包边工艺及设备的验收。
本标准适用于**汽车有限公司生产的各类汽车。
规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
B13 0200 | 白车身翻边连接的验收标准 |
| 防盗机箱 AS-150中医推拿按摩床 | 包边工艺 |
PEE O6/ REE O6 | 机器人滚压包边设备的功能验证 |
PSA-FER-127 | 包边设备的制造和设计 |
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术语和定义
羊毛鞋垫下列术语和定义适用本标准。
无水厕所3.1 包边
是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起的装配工艺（通过折弯），一般用于装配零件的内、外板（通常是开启件）。
3.2 DFN
产品数字化定义。
3.3 DFNIE
冲压工业化数字化定义。
3.4 包边角度
包边前，翻边部分与零件形成的角度。如图所示A
3.5 包边高度
待翻边部分的高度，一般的包边工艺对应的标准高度为8mm
3.6 折弯半径
钢板经冲压折弯成型时，自然形成的园角，分内圆弧和外圆弧，见图1。
图1
3.7包边厚度
完成翻边后，几层钢板叠加的厚度及涂胶厚度之和：
E3 = [2*E1 + E2 + （2*E1 + E2 ）6%+C1]
对于有玻璃球的胶：C1=150 μm +0/-50 μm
3.8包卷值：
翻边后，外轮廓的垂直切面偏离定义DFNIE的值，见图2。
图二
3.9机器人滚边
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以机器人为载体，通过机器人滚压头上的滚轮在金属薄板边上移不同的角度移动而使薄板边发生弯曲，以达到所期望的包边角度。
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