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移动式激光熔覆设备

MobiMRO-2为自主研发的第二代移动式激光熔覆设备，其主要设计理念是为减少对客户需求的响应时间，将激光熔覆所需的各部件分模块集成，采用专用运输车，送达客户现场后，可快速组装起来进行熔覆作业，完成后可快速拆卸并装车返回，节省用户的人工成本，拆卸成本，同时提高效率。

移动式激光熔覆设备主要有前端执行机构和后端设备组成，前端执行机构包括多轴工业机器人、移动承载车体、电气控制系统、送粉机构、激光熔覆头、熔覆喷嘴组成；后端设备包括高功率光纤激光器、水冷机、动力电源箱、保护气体组成。使用同一机器人，不仅可以用于

激光熔覆，还可以用于机器人自动打磨，对熔覆完成的零件进行打磨抛光。还可配置模块化的变位机转台，通过总线控制与机器人协同工作。

除此之外，针对大型设备的修复现场，尤其是无法进行拆卸和运输的工件，可移动式激光熔覆设备几乎是唯一的可提供高质量增材修复工艺的选择。该设备应用不仅解决了大型成套设备连续可靠运行所必须解决的快速抢修难题，避免了拆卸、运输、异地修复、安装的过程，节省了工人劳动强度和修复时间，为企业减少停机时间和避免更换新件和运输的费用。一般综合效益是传统方法的几十倍甚至几百倍。

MobilMRO-2不仅延续了可移动式激光熔覆设备的优势，而且在前一代设备的基础上全面升级：

1.外形更为美观，集成性更好，体积更小，便于运输；

实物展示台2.在几乎没有外部接线的设计下，大大降低了故障率；

3.通过更换光学模块和喷嘴，满足不同精度和效率的熔覆需求。

设备配件

激光头三点式喷嘴

线型喷嘴

自适应修复技术

我公司开发的自适应修复系统能够快速、高效、准确修复复杂零件，可以降低修复难度和成本，提高修复质量。

(a)待修复零件 (b)三维重建 (c)提取待修复区域模型基于激光线扫描在线3D测量的自适应修复系统

(d)生成切片和填充路径 (e)修复零件

技术参数

激光器	光纤激光器
激光功率	4000W-6000W
功率不稳定度	≤±2%
工作模式	连续/调制
运动执行机构	六轴工业机器人
运动重复精度	±0.03mm
工作范围	2000mm
水泥胶砂试模工作台最大承载	环境测量 100kg
送粉量粉尘收集	1-400g/min
沉积效率	≧50mm³/s
远程通讯	顺桨profinet
软件	CAAM
其他应用技术	感应加热、红外测温、同轴成像、同轴照明、闭环反馈控制染料废水