Sysbios——同步和通信

Sysbios的同步和通信主要包括队列(Queue)、信号量(Semaphore)、邮箱(Mailbox)、事件(Event)、门(Gates)。

队列-Queue

要点：

1. 基于双向链表实现，可以在任意位置插⼊或删除元素，并且队列元素没有最⼤值。

2. 要在队列中增加结构体元素，这个元素的第⼀个字段必须是Queue_Elem类型的。

Queue APIs

信号量-Semaphore

要点

1. 信号量主要⽤于保护关键代码段，以及任务间的同步。

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2. 信号量类型主要包括⼆进制、计数、带优先级的⼆进制、带优先级的计数信号量。

3. 信号量可以关联事件。

邮箱-Mailbox

要点

1. 邮箱被⽤于在同⼀处理器上将buffer从⼀个任务传递到另⼀个任务。

2. 创建邮箱时，需要指定邮箱内部buffer的个数和每个buffer的⼤⼩。邮箱实例中发送和接收的所有buffer的⼤⼩必须和这个⼤⼩相同。

耐腐蚀热电偶3. Mailbox_pend()被⽤于从邮箱读取⼀个buffer。如果邮箱是空的，那么Mailbox_pend()会阻塞。Timeout参数⽤于等待超时，⼀直等待使⽤BIOS_WAIT_FOREVER，不等待使⽤BIOS_NO_WAIT，时间单位为系统时钟节拍。

保健牙膏4. Mailbox_post()被⽤于发送⼀个buffer到邮箱。如果邮箱是满的，那么Mailbox_post()阻塞。Timeout参数⽤于等待超时，⼀直等待使⽤BIOS_WAIT_FOREVER，不等待使⽤BIOS_NO_WAIT。

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5. 邮箱也可以关联事件。

⼯作原理

事件-Event

要点

1. 事件的使⽤与⼆进制信号量类似，如create、post、pend、delete等。

2. 事件可以等待多个事件全部发⽣（andMask），也可等待多个事件中任意⼀个事件发⽣（orMask）。

3. ⼀个事件实例最多可管理sizeof（UINT）个事件。

4. ⼀次只能有⼀个任务挂起在⼀个事件对象上。

Event相关APIs

门-Gates

要点

1. 门⽤于防⽌对临界区代码的并发访问。不同的实现的门尝试锁定临界区的⽅式不同。

2. 所有的门的实现通过"key"的使⽤来实现嵌套。只有使⽤最外⾯的Gate_enter()返回的key才能恢复抢占。

3. 基于抢占的门的实现：

a.GateHwi以禁⽤和使能中断作为锁定机制。这种门保证以独占形式访问CPU。当临界区被任务、Swi 或Hwi 线程共享时可以使⽤这种门。

b. GateSwi以禁⽤和使能软件中断作为锁定机制。当临界区被Swi 或任务线程共享时可以使⽤这种门。

c. GateTask以禁⽤和使能任务作为锁定机制。当临界区被任务线程共享时可以使⽤这种门。它不能⽤于Hwi或Swi线程。

4. 基于信号量的门的实现

a. GateMutex使⽤⼆进制信号量作为锁定机制。每个GateMutex实例有它⾃⼰独有的的信号量。

b. GateMutexPri是为了阻⽌优先级反转⽽实现“优先级继承”的互斥门（它仅能⼀次被⼀个线程使⽤）。

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本文发布于:2024-09-21 16:46:43，感谢您对本站的认可！

标签：事件邮箱锁定实现信号量机制任务

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