一种竹筒去黄机

1.本实用新型属于竹产品加工技术领域，特别涉及一种竹筒去黄机。

背景技术：

2.竹刷是利用截取下来的竹段，进行一系列手工操作而得。竹筒壁从内向外依次是竹黄、竹肉和竹青，竹青密度大，生长应力大，难以拉伸和压缩；竹黄组织疏松、质地脆弱。在竹刷的制取中竹青和竹黄是需要去掉的，对于竹筒去黄工作而言，传统技术仅依靠一些刮取工具进行去黄，不仅效率不高，而且手工刮黄会由于竹筒的不规则形状导致刮取后的内壁厚薄不一，难以保证质量，增加了劳动力以及生产成本。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种竹筒去黄机。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种竹筒去黄机，包括机床，所述机床上设置有去黄装置和夹持装置，所述夹持装置设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动夹持装置旋转，所述夹持装置用于夹持竹筒，所述去黄装置包括切割装置、仿形装置、调节装置，所述切割装置和仿形装置设置有安装座，所述切割装置和仿形装置均安装于安装座上，所述调节装置设置于安装座底部，所述切割装置包括切割刀以及驱动切割刀旋转的第二驱动装置，所述仿形装置包括滚轮，所述滚轮用于抵接在竹筒的外表面上并沿着竹筒的外表面滚动，所述切割刀和滚轮之间形成有设定间隙；所述调节装置包括滑轨和弹性件，所述安装座能于外力作用下沿着滑轨的长度方向移动，所述弹性件用于使安装座复位；所述去黄装置设置有用于推动去黄装置移动的推动装置。
5.本实用新型的工作原理：工作时，将待去黄的竹筒用夹持装置夹住，推动装置推动去黄装置移动使得切割刀伸入竹筒内，滚轮抵接在竹筒的外表面。
6.第一驱动装置驱动夹持装置旋转，夹持装置带动竹筒一起旋转，第二驱动装置驱动切割刀旋转，切割刀旋转切割去黄，在竹筒旋转的过程中，滚轮始终抵接在竹筒的外表面并沿着竹筒的外表面滚动。
7.切割刀和滚轮之间具有设定间隙，该设定间隙在去黄的过程中保持不变，即滚轮和切割刀之间的距离保持不变。由于竹筒的外表面有可能不是均匀的圆柱体，滚轮始终抵接在竹筒的外表面上并沿着竹筒的外表面滚动，在竹筒旋转的过程中，滚轮和切割刀在竹筒内外表面配合工作时会随着竹筒不均匀的表面左右移动，从而带动安装座沿着滑轨的长度移动，安装座偏离初始位置移动时会压缩或拉伸弹性件，弹性件提供回复力使安装座复位，最后得到厚度均匀(该厚度等于设定间隙)的去黄后的竹筒。故本实用新型能对竹筒进行去黄且得到厚度均匀的去黄后的竹筒，不会因为竹筒不规则的表面导致厚薄不均匀的现象, 且效率高。
8.在上述的竹筒去黄机中，所述的夹持装置包括卡盘以及设置于卡盘上的多个卡爪，所述卡爪沿着卡盘的圆周方向均匀设置。
9.在上述的竹筒去黄机中，所述机床设置有操作台，所述夹持装置安装于操作台的一侧，所述卡盘和第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装于操作台内，所述操作台上个设置有多个操作按钮。
10.在上述的竹筒去黄机中，所述机床上设置有导轨，所述去黄装置能沿着导轨的长度方向移动。
11.在上述的竹筒去黄机中，所述推动装置包括第三驱动装置、第一丝杆以及推动板，所述推动板设置于去黄装置底部，所述推动板带动去黄装置移动，所述第三驱动装置驱动第一丝杆旋转，所述第一丝杆旋转带动推动板沿着第一丝杆的长度方向移动。
12.在上述的竹筒去黄机中，所述推动板设置有旋钮，所述机床还设置有第二丝杆，所述旋钮用于供人旋转使得推动板沿着第二丝杆的长度方向移动。
13.在上述的竹筒去黄机中，所述调节装置还包括第一滑块，所述第一滑块和弹性件均套设在滑轨外，所述滑轨的两侧设置有支撑座，所述弹性件的一端和支撑座抵接，所述弹性件的另一端和第一滑块抵接。
14.在上述的竹筒去黄机中，所述安装座和仿形装置通过第一连接板连接，所述第一连接板开设有调节槽，所述仿形装置包括有调节板，所述调节板设置有第二滑块，所述第二滑块能沿着调节槽的长度方向移动，所述第二滑块开设有固定孔，所述调节槽开设有固定槽，所述固定孔和固定槽用于供固定钉穿设；
15.所述调节板的一侧设置有第一板体，所述第一板体设置有滑槽，所述滑槽内设置有第三滑块，所述第三滑块能沿着滑槽的长度方向移动；
16.所述调节板的另一侧设置有第二板体，所述第三滑块的一端连接有第一连接块，所述第三滑块的另一端连接有第二连接块，所述仿形装置还包括调节杆，所述第二板体、调节板均与调节杆转动连接，所述调节杆和第一连接块之间通过轴承连接，所述调节杆用于供人旋转使得第三滑块沿着滑槽的长度方向移动；
17.所述第二连接块通过连接轴连接有滚轮，所述滚轮能绕连接轴旋转。
18.在上述的竹筒去黄机中，所述第二驱动装置通过弹簧夹头安装切割刀；所述安装座包括第二连接板和安装台，所述安装台开设有用于供第二驱动装置穿设的安装通道，所述安装台通过第二连接板和第一滑块连接，所述第一连接板安装于第二连接板上。
19.在上述的竹筒去黄机中，所述去黄装置设置有外壳，所述外壳包括底板、顶板，所述支撑座安装于底板上，所述顶板位于安装座上方；所述底板和顶板之间通过侧板连接，所述侧板位于安装座两侧，所述底板安装于推动板上。
20.与现有技术相比，本实用新型能对竹筒进行去黄且得到厚度均匀的去黄后的竹筒,且效率高。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型的安装座、切割装置、调节装置的结构示意图；
23.图3是本实用新型设定间隙的结构示意图；
24.图4是本实用新型仿形装置和第一连接板的结构示意图；
25.图5是本实用新型固定槽的结构示意图；
26.图6是本实用新型外壳的结构示意图。
27.图中，1、安装座；101、第二连接板；102、安装台；112、安装通道；2、切割装置；201、切割刀；202、第二驱动装置；212、弹簧夹头；3、仿形装置； 301、滚轮；311、连接轴；302、调节板；312、第二滑块；322、固定孔；303、第一板体；313、滑槽；323、第三滑块；333、第一连接块；343、第二连接块； 304、第二板体；306、调节杆；4、调节装置；401、滑轨；402、弹性件；403、第一滑块；404、支撑座；5、设定间隙；6、第一连接板；601、调节槽；611、固定槽；7、外壳；701、底板；702、顶板；703、侧板；8、机床；9、去黄装置；10、夹持装置；1001、卡盘；1002、卡爪；11、第一驱动装置；12、推动装置；1201、第三驱动装置；1202、第一丝杆；1203、推动板；1213、旋钮； 13、操作台；1301、操作按钮；14、导轨；15、第二丝杆。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.如图1-6所示，一种竹筒去黄机，包括机床8，机床8上设置有去黄装置9 和夹持装置10，夹持装置10设置有第一驱动装置11，第一驱动装置11用于驱动夹持装置10旋转，夹持装置10用于夹持竹筒，去黄装置9包括切割装置2、仿形装置3、调节装置4，切割装置2和仿形装置3设置有安装座1，切割装置 2和仿形装置3均安装于安装座1上，调节装置4设置于安装座1底部，切割装置2包括切割刀201以及驱动切割刀201旋转的第二驱动装置202，仿形装置3 包括滚轮301，滚轮301用于抵接在竹筒的外表面上并沿着竹筒的外表面滚动，切割刀201和滚轮301之间形成有设定间隙5；调节装置4包括滑轨401和弹性件402，安装座1能于外力作用下沿着滑轨401的长度方向移动，弹性件402用于使安装座1复位；去黄装置9设置有用于推动去黄装置9移动的推动装置12。
30.进一步细说，夹持装置10包括卡盘1001以及设置于卡盘1001上的多个卡爪1002，卡爪1002沿着卡盘1001的圆周方向均匀设置。本实施例中，卡爪1002 的数量为三，三个卡爪1002配合夹住竹筒。卡爪1002能沿着卡盘1001径向移动。
31.进一步细说，机床8设置有操作台13，夹持装置10安装于操作台13的一侧，卡盘1001和第一驱动装置11连接，第一驱动装置11安装于操作台13内，操作台13上个设置有多个操作按钮1301。第一驱动装置11驱动卡盘1001低速旋转，卡盘1001上的卡爪1002夹持住竹筒，卡盘1001带动竹筒一起低速旋转。操作人员通过操作操作按钮1301来控制第一驱动装置11、第二驱动装置202启动或关闭，简单方便。
32.进一步细说，机床8上设置有导轨14，去黄装置9能沿着导轨14的长度方向移动。
33.进一步细说，推动装置12包括第三驱动装置1201、第一丝杆1202以及推动板1203，推动板1203设置于去黄装置9底部，推动板1203带动去黄装置9 移动，第三驱动装置1201驱动第一丝杆1202旋转，第一丝杆1202旋转带动推动板1203沿着第一丝杆1202的长度方向移动。
34.本实施例中，操作人员可以通过操作操作台13上的操作按钮1301来控制第三驱动装置1201的启动或关闭，第一丝杆1202和导轨14平行。
35.第三驱动装置1201驱动第一丝杆1202旋转，第一丝杆1202旋转带动推动板1203沿着第一丝杆1202的长度方向移动，第一丝杆1202和导轨14平行，即推动板1203沿着导轨14
的长度方向移动。
36.第一丝杆1202和推动板1203的连接方式有许多种，以下列举一种，但应当理解，不局限于这一种。
37.例如，第一丝杆1202和推动板1203之间可以通过丝杆螺母连接，丝杆螺母外套设一个滚动轴承，第一丝杆1202的旋转能带动丝杆螺母沿着第一丝杆 1202的长度方向移动且丝杆螺母自身也旋转，滚动轴承的外圈和推动板1203可以通过螺丝固定连接，滚动轴承的内圈和丝杆螺母连接，使得丝杆螺母能带动推动板1203移动而不会带动推动板1203转动，从而实现第一丝杆1202的旋转带动推动板1203沿着第一丝杆1202的长度方向移动。
38.通过开启或关闭第三驱动装置1201来移动推动板1203，推动板1203带动去黄装置9移动，十分方便。
39.进一步细说，推动板1203设置有旋钮1213，机床8还设置有第二丝杆15，旋钮1213用于供人旋转使得推动板1203沿着第二丝杆15的长度方向移动。
40.本实施例中，第二丝杆15和第一丝杆1202平行，第一丝杆1202和导轨14 平行，推动板1203能带动去黄装置9移动。
41.若遇到第三驱动装置1201损坏无法开启的情况，则操作人员还能够手动旋转旋钮1213，使得推动板1203沿着第二丝杆15的长度方向移动。
42.旋转旋钮1213前可以先将推动板1203和第一丝杆1202分离，然后再旋转旋钮1213即可。推动板1203和第一丝杆1202的连接方式采用上述举例说明的连接方式即可，分离时，将螺丝拆下使得滚动轴承的外圈和推动板1203分离。则第三驱动装置1201损坏不会影响推动板1203的移动。
43.进一步细说，调节装置4还包括第一滑块403，第一滑块403和弹性件402 均套设在滑轨401外，滑轨401的两侧设置有支撑座404，弹性件402的一端和支撑座404抵接，弹性件402的另一端和第一滑块403抵接。
44.第一滑块403在弹性件402的外侧，弹性件402的一端和支撑座404抵接，弹性件402的另一端和第一滑块403远离支撑座404的一端抵接，一个第一滑块403配有一个弹性件402。第一滑块403位于安装座1的底部，当滚轮301和切割刀201在竹筒内外表面配合工作时会随着竹筒不均匀的表面而左右移动，从而带动安装座1一起左右移动，安装座1带动第一滑块403沿着滑轨401的长度方向移动，弹性件402在安装座1偏离初始位置的情况下会被拉伸或收缩，弹性件402提供回复力使安装座1复位。本实施例，弹性件402为弹簧，滑轨 401的数量为两，一根滑轨401上具有两个第一滑块403。
45.进一步细说，安装座1和仿形装置3通过第一连接板6连接，第一连接板6 开设有调节槽601，仿形装置3包括有调节板302，调节板302设置有第二滑块 312，第二滑块312能沿着调节槽601的长度方向移动，第二滑块312开设有固定孔322，调节槽601开设有固定槽611，固定孔322和固定槽611用于供固定钉穿设；
46.调节板302的一侧设置有第一板体303，第一板体303设置有滑槽313，滑槽313内设置有第三滑块323，第三滑块323能沿着滑槽313的长度方向移动；
47.调节板302的另一侧设置有第二板体304，第三滑块323的一端连接有第一连接块333，第三滑块323的另一端连接有第二连接块343，仿形装置3还包括调节杆306，第二板体304、调节板302均与调节杆306转动连接，调节杆306 和第一连接块333之间通过轴承连接，
调节杆306用于供人旋转使得第三滑块 323沿着滑槽313的长度方向移动；
48.第二连接块343通过连接轴311连接有滚轮301，滚轮301能绕连接轴311 旋转。
49.调节板302上的第二滑块312能沿着调节槽601的长度方向移动，从而调节仿形装置3安装在第一连接板6上的位置，位置调节完毕后，用固定钉穿过固定槽611和固定孔322，将调节板302和第一连接板6安装在一起。本实施例中，固定钉为带螺母的螺钉，固定钉穿过固定槽611和固定孔322，然后两端用螺母固定，从而将调节板302和第一连接板6安装在一起。本设置能根据加工工艺的要求调节仿形装置3的位置。
50.本实施例中，调节杆306为螺杆，第二板体304、调节板302均与调节杆 306螺纹旋转连接，调节杆306和第一连接块333之间通过轴承连接，轴承的内圈和调节杆306固定在一起，轴承的外圈和第一连接块333固定在一起，操作人员在旋转调节杆306的过程中，调节杆306在旋转的同时并带动第一连接块 333移动，从而带动第三滑块323沿着滑槽313的长度方向移动，轴承的设置使得调节杆306的旋转不带动第一连接块333旋转，仅带动第一连接块333移动。第三滑块323移动带动第二连接块343的移动，第二连接块343的移动带动滚轮301的移动。本设置能改变滚轮301和切割刀201之间的距离，即改变设定间距，设定间距等于去黄后的竹筒的壁厚。从而使得操作人员能通过改变设定间距来得到多个壁厚不同的去黄后的竹筒，简单方便，应用范围广。
51.进一步细说，第二驱动装置202通过弹簧夹头212安装切割刀201；安装座 1包括第二连接板101和安装台102，安装台102开设有用于供第二驱动装置202 穿设的安装通道112，安装台102通过第二连接板101和第一滑块403连接，第一连接板6安装于第二连接板101上。
52.本实施例中，切割刀201为铣刀。安装通道112用于安装驱动装置，第一滑块403安装于第二连接板101底部，安装台102安装在第二连接板101上，第一连接板6也安装在第二连接板101上。
53.进一步细说，去黄装置9设置有外壳7，外壳7包括底板701、顶板702，支撑座404安装于底板701上，顶板702位于安装座1上方；底板701和顶板702之间通过侧板703连接，侧板703位于安装座1两侧，底板701安装于推动板1203上。
54.工作时，底板701用于安装在推动板1203上，便于切割刀201伸入到竹筒内或从竹筒内取出。侧板703位于安装座11的左右两侧。通过侧板703连接底板701和顶板702。
55.本实用新型实施例提供的一种竹筒去黄机，将竹筒置于卡盘1001中，铣刀实现自动去黄，省去了复杂的人工操作，提高了竹刷制品的生产效率；
56.本实用新型实施例的仿形装置3，紧贴竹筒表面，随竹筒表面形状产生一定位移，可以得到厚薄一致、均匀、高质量的竹筒制品。
57.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
58.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种竹筒去黄机，其特征在于，包括机床(8)，所述机床(8)上设置有去黄装置(9)和夹持装置(10)，所述夹持装置(10)设置有第一驱动装置(11)，所述第一驱动装置(11)用于驱动夹持装置(10)旋转，所述夹持装置(10)用于夹持竹筒，所述去黄装置(9)包括切割装置(2)、仿形装置(3)、调节装置(4)，所述切割装置(2)和仿形装置(3)设置有安装座(1)，所述切割装置(2)和仿形装置(3)均安装于安装座(1)上，所述调节装置(4)设置于安装座(1)底部，所述切割装置(2)包括切割刀(201)以及驱动切割刀(201)旋转的第二驱动装置(202)，所述仿形装置(3)包括滚轮(301)，所述滚轮(301)用于抵接在竹筒的外表面上并沿着竹筒的外表面滚动，所述切割刀(201)和滚轮(301)之间形成有设定间隙(5)；所述调节装置(4)包括滑轨(401)和弹性件(402)，所述安装座(1)能于外力作用下沿着滑轨(401)的长度方向移动，所述弹性件(402)用于使安装座(1)复位；所述去黄装置(9)设置有用于推动去黄装置(9)移动的推动装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述的夹持装置(10)包括卡盘(1001)以及设置于卡盘(1001)上的多个卡爪(1002)，所述卡爪(1002)沿着卡盘(1001)的圆周方向均匀设置。3.根据权利要求2所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述机床(8)设置有操作台(13)，所述夹持装置(10)安装于操作台(13)的一侧，所述卡盘(1001)和第一驱动装置(11)连接，所述第一驱动装置(11)安装于操作台(13)内，所述操作台(13)上设置有多个操作按钮(1301)。4.根据权利要求1所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述机床(8)上设置有导轨(14)，所述去黄装置(9)能沿着导轨(14)的长度方向移动。5.根据权利要求1所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述推动装置(12) 包括第三驱动装置(1201)、第一丝杆(1202)以及推动板(1203)，所述推动板(1203)设置于去黄装置(9)底部，所述推动板(1203)带动去黄装置(9)移动，所述第三驱动装置(1201)驱动第一丝杆(1202)旋转，所述第一丝杆(1202)旋转带动推动板(1203)沿着第一丝杆(1202)的长度方向移动。6.根据权利要求5所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述推动板(1203)设置有旋钮(1213)，所述机床(8)还设置有第二丝杆(15)，所述旋钮(1213)用于供人旋转使得推动板(1203)沿着第二丝杆(15)的长度方向移动。7.根据权利要求5所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述调节装置(4)还包括第一滑块(403)，所述第一滑块(403)和弹性件(402)均套设在滑轨(401)外，所述滑轨(401)的两侧设置有支撑座(404)，所述弹性件(402)的一端和支撑座(404)抵接，所述弹性件(402)的另一端和第一滑块(403)抵接。8.根据权利要求1所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述安装座(1)和仿形装置(3)通过第一连接板(6)连接，所述第一连接板(6)开设有调节槽(601)，所述仿形装置(3)包括有调节板(302)，所述调节板(302)设置有第二滑块(312)，所述第二滑块(312)能沿着调节槽(601)的长度方向移动，所述第二滑块(312)开设有固定孔(322)，所述调节槽(601)开设有固定槽(611)，所述固定孔(322)和固定槽(611)用于供固定钉穿设；所述调节板(302)的一侧设置有第一板体(303)，所述第一板体(303)设置有滑槽(313)，所述滑槽(313)内设置有第三滑块(323)，所述第三滑块(323)能沿着滑槽(313)的长
度方向移动；所述调节板(302)的另一侧设置有第二板体(304)，所述第三滑块(323)的一端连接有第一连接块(333)，所述第三滑块(323)的另一端连接有第二连接块(343)，所述仿形装置(3)还包括调节杆(306)，所述第二板体(304)、调节板(302)均与调节杆(306)转动连接，所述调节杆(306)和第一连接块(333)之间通过轴承连接，所述调节杆(306)用于供人旋转使得第三滑块(323)沿着滑槽(313)的长度方向移动；所述第二连接块(343)通过连接轴(311)连接有滚轮(301)，所述滚轮(301)能绕连接轴(311)旋转。9.根据权利要求8所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述第二驱动装置(202)通过弹簧夹头(212)安装切割刀(201)；所述安装座(1)包括第二连接板(101)和安装台(102)，所述安装台(102)开设有用于供第二驱动装置(202)穿设的安装通道(112)，所述安装台(102)通过第二连接板(101)和第一滑块(403)连接，所述第一连接板(6)安装于第二连接板(101)上。10.根据权利要求7所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述去黄装置(9)设置有外壳(7)，所述外壳(7)包括底板(701)、顶板(702)，所述支撑座(404)安装于底板(701)上，所述顶板(702)位于安装座(1)上方；所述底板(701)和顶板(702)之间通过侧板(703)连接，所述侧板(703)位于安装座(1)两侧，所述底板(701)安装于推动板(1203)上。

技术总结

本实用新型提供一种竹筒去黄机，机床上设置有去黄装置和夹持装置，夹持装置设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动夹持装置旋转，夹持装置用于夹持竹筒，去黄装置包括切割装置、仿形装置、调节装置，切割装置和仿形装置设置有安装座，切割装置和仿形装置均安装于安装座上，调节装置设置于安装座底部，切割装置包括切割刀以及驱动切割刀旋转的第二驱动装置，仿形装置包括滚轮，滚轮用于抵接在竹筒的外表面上并沿着竹筒的外表面滚动，切割刀和滚轮之间形成有设定间隙；调节装置包括滑轨和弹性件，安装座能于外力作用下沿着滑轨的长度方向移动，弹性件用于使安装座复位；去黄装置设置有用于推动去黄装置移动的推动装置。置有用于推动去黄装置移动的推动装置。置有用于推动去黄装置移动的推动装置。