技术开发单位 丰疆智能科技研究院（常州）有限公司抗氧剂1790
成果简介
丰疆智能为实现将农民从繁重的农业劳动中解放出来宏伟愿景，为传统农机进行智能化的转型升级。
完成时间：2019年
鉴定：丰疆智能无人收割机（FJC888）于2019年获得湖北省农业机械鉴定站推广鉴定证书，配置的自动导航系统获得黑龙江农垦农业机械鉴定证推广鉴定证书。 专利：获得国家发明专利，具备完全自主知识产权。
技术特点
连续铸造机丰疆智能无人收割机通过独有的精准控制技术和北斗导航定位技术实现了收割机在田间的无人自动作业，在自动规划好的田块中自主完成直线、转弯收割，完成收割作业。 性能指标
操作模式：人工、遥控、全无人三种作业模式；
智能无人作业，彻底解放机手，实现无人驾驶；
割台高度可跟随地形自动控制高度，仿形收割；
实时图传技术，过载故障自动停机；
整车电控操作，导航定位精度高；
喂入量（kg/s）：4.1；
单宁酶发动机名称：4G33TC；
发动机功率/转速kW{PS}/(r/min）：65{88}/2400；
燃料箱容量（L）：100；
履带宽×接地长（mm）：450/500×1600；
轨距（mm）：1150；
变速方式：液压马达式（HST）+副变速；
割幅（mm）：2000；
脱粒方式：轴流型脱齿式；
脱粒滚筒：φ620×1800；
震动筛宽度（mm）：800；
卸粮方式：高位卸粮；
容量（L）：1200；
作业路径规划，自动行驶：有；
支持遥控驾驶、实时图传：有；
适应作物：水稻、小麦；
整机长×宽×高（运输状态）（mm）：5055×2325×2575。
创新性
（1）丰疆智能无人收割机与传统的自动行驶不同的是，其他企业的产品只实现了辅助直线行走，并没有节省掉一名机手，丰疆智能无人收割机完全实现了在规划的田块内自动收割，不仅仅是直线，还有多种转弯方式，完全省掉了一个老机手；
（2）具有自动规划路径，自动完成直线，转弯收割，割台可根据收割状态自动升降；利用实时图传技术和传感器监视。
先进性
（1）丰疆智能无人收割机实现了人工驾驶作业，远程遥控作业，全无人智能作业三种模式的自如切换。目前国内外收割机只能实现人工作业和遥控作业，无法做到全无人自动收割；现有多种收割模式来满足不同区域用户的需求，提高收割效率，适应不同的田块；
（2）全无人智能作业模式具备自动规划路径，自动完成直线，转弯收割，满幅收割作业，作业地块不遗漏收割作物，技术先进，成熟度高，目前国内外厂家均无法做到如此高完成度、市场化的产品；
（3）利用传感器和精准控制技术实现了对收割机割台高度的精准控制，可根据地形变化适时调整高度，进行仿形作业，模拟机手实际收割状态，解决机手频繁控制割台升降的烦恼；
（4）通过实时图传技术和传感器监视功能，可以通过遥控器清晰的看到收割机当前作业情
酸洗工艺况，对收割机各工作部件状态进行远程监视，当收割机出现过载或故障时，自动启动过载保护，提前预警；
数字迎新系统（5）整车全电控操作，收割机的前进后退、全部离合、卸粮桶控制等全部采用了一键控制，远程遥控控制可控制收割机所有动作模块，响应速度快，集成化程度业界最高。
盈利性
完全的无人收割模式节省了一名机手，节省了作业人工费用，作业人员再也不用承受粉尘、高温、噪声等环境的侵害；智能化的路径规划使收割效率最大化，避免了人工驾驶收割路径重复作业的浪费，通过与智能大屏终端配合，远程控制联动，集约化程度高，打造真正的无人农场，带来新的经济增长点。
技术成熟度 批量产品
应用前景
（1）智能无人收割彻底解放的了机手，实现了无人驾驶收割作业。免除了恶劣的作业环境
对机手身体的伤害，把农民从复杂危险农机作业中解脱出来，推进了农业现代化的进程。未来市场需求巨大；
（2）2019年在上海崇明打造的智能无人农场即采用智能无人收割机远程作业，通过控制中心现场大屏，控制远程农机收割作业，实现的智能农场的雏形；
（3）利用5G技术可实现高速率，低延迟的实时控制和作业状态视频监控，丰疆智能无人收割机对加快5G商用，推动智能万物互联有重要意义。
合作方式 合作开发
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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