行驶障碍提示方法及相关装置与流程

1.本技术涉及车载控制系统技术领域，具体涉及一种行驶障碍提示方法及相关装置。

背景技术：

2.随着车载控制系统的飞速发展，车载控制系统的障碍物提示功能变得越来越普遍，在用户驾驶车辆的过程中，会遇到各种障碍物，但是对用户的提示方式都是很单一的，通常通过声音来提示，如果驾驶员很清醒，且车上人很多的情况下，用声音来提示会显得过于吵闹，给驾驶员带来不好的体验。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种行驶障碍提示方法及相关装置，以期提升用户的体验感。
4.第一方面，本技术实施例提供一种行驶障碍提示方法，应用于车载控制系统，所述方法包括：
5.在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，所述目标障碍体为与所述目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障碍体，所述身体参数用于反映所述驾驶人员的疲劳程度；
6.判断所述当前身体参数是否小于目标身体参数，所述目标身体参数用于指示所述驾驶人员的精神状态是否良好；
7.若所述当前身体参数小于目标身体参数，则开启所述目标车辆的氛围灯；
8.若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则根据所述目标障碍体生成目标信息，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体；
9.通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。
10.第二方面，本技术实施例提供一种行驶障碍提示装置，应用于车载控制系统，所述行驶障碍提示装置，包括：
11.第一获取单元，用于在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，所述目标障碍体为与所述目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障碍体，所述身体参数用于反映所述驾驶人员的疲劳程度；
12.判断单元，用于判断所述当前身体参数是否小于目标身体参数，所述目标身体参数用于指示所述驾驶人员的精神状态是否良好；
13.障碍提示单元，用于若所述当前身体参数小于目标身体参数，则开启所述目标车辆的氛围灯；以及用于若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则根据所述目标障碍体生成目标信息，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体；以及用于通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。
14.第三方面，本技术实施例提供一种车载控制系统，包括处理器、存储器、通信接口
以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本技术实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机包括电子装置。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
17.可以看出，本技术实施例中，车载控制系统在检测到与目标车辆的距离小于或者等于目标距离的障碍体后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，身体参数用于反映驾驶人员的疲劳程度，若当前身体参数小于目标身体参数，则开启目标车辆的氛围灯，若当前身体参数大于或者等于目标身体参数，则根据目标障碍体生成目标信息，通过目标车辆的语音装置播报目标信息。可见，本技术实施例通过在驾驶人员当前身体参数良好的情况下，开启目标车辆的氛围灯提示，通过一种安静的方式提示驾驶人员存在障碍体，在驾驶人员的精神状态较差的情况下，采用语音装置提示，更容易吸引驾驶人员的注意力，提升行驶安全的同时，提升了用户的体验感。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种行驶障碍提示方法的流程示意图；
20.图2是本技术实施例提供的另一种行驶障碍提示方法的流程示意图；
21.图3是本技术实施例提供的一种车载控制系统的结构示意图；
22.图4是本技术实施例提供的一种行驶障碍提示装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.本技术实施例所涉及到的车载控制系统可以是具备车载控制功能的电子设备，本技术实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端(terminaldevice)等等。
27.生活中，人们往往在被某种情绪笼罩时，会处于失神状态，以至于会不自觉的撞到前面的行人或建筑物，导致不必要的伤害，或造成不必要的困扰。
28.针对上述问题，本技术提出一种行驶障碍提示方法，下面结合附图对本技术实施例进行详细介绍。
29.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种行驶障碍提示方法的流程示意图，如图1所示，本行驶障碍提示方法包括：
30.s101，车载控制系统在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数。
31.其中，目标障碍体为与目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障碍体，身体参数用于反映所述驾驶人员的疲劳程度。
32.其中，障碍体可以动态障碍体，如行人，动物，行驶状态的车辆，等等，障碍体也可以静态障碍体，如树桩，防护栏，地坑，等等，不作具体限定。可以理解的是，障碍体为车辆行驶方向上的障碍体，具体的，车辆前进时，其位于目标车辆前方，车辆前进时，其位于车辆后方。具体实现中，目标距离可以是150米、200米、180米，等等，不作具体限定。
33.可选的，目标距离可以是出厂时设置的，所述目标距离也可以是驾驶人员根据自己的需求进行设置的。
34.当目标距离同时包括出厂时设置的距离以及驾驶人员根据自己的需求进行设置的距离情况下，驾驶人员根据自己的需求进行设置的距离的优先级更高。可选的，所述车载控制系统在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数之前，所述方法还包括：获取所述驾驶人员的身份信息；根据所述身份信息判断所述驾驶人员是否设置距离；若所述驾驶人员设置所述距离，则确定所述驾驶人员设置的所述距离为所述目标距离；若所述驾驶人员未设置所述距离，则确定出厂时设置的距离为所述目标距离。身份验证的方式可以包括但不限于人脸识别、指纹识别、通过密码登陆账号等。
35.举例来说，厂商设置的目标距离为150米，驾驶人员a设置的目标距离为200米，驾驶人员b未设置的目标距离。在驾驶人员a的驾驶过程中，在车辆行驶方向上，若存在与目标车辆的距离小于驾驶人员a设置的200米的目标障碍体，车载控制系统会确定出来。在驾驶人员b的驾驶过程中，在车辆行驶方向上，若存在与目标车辆的距离小于厂商设置的150米的目标障碍体，车载控制系统会确定出来。
36.需要说明的是，身体参数越高，驾驶人员的疲劳程度越高，即是，身体参数越高，驾驶人员越疲劳，反之，身体参数越低，驾驶人员的疲劳程度越低，即是，身体参数越低，驾驶人员精神状态越好。
37.其中，所述身体参数包括驾驶时长、眨眼频率值的倒数以及打哈欠频率值中的其
中一种。
38.可见，本示例中，预先在车载控制系统中设置目标距离，车载控制系统能够在将距离目标车辆目标距离内的障碍体确定出来的情况下，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，进而根据当前身体参数执行后续的障碍物提示操作，通过障碍物的确定触发身体参数的获取，提升身体参数获取的智能性，保证身体参数的真实有效性，提升用户用车的安全性。
39.s102，车载控制系统判断当前身体参数是否小于目标身体参数。
40.其中，所述目标身体参数用于指示驾驶人员的精神状态是否良好。
41.其中，目标身体参数可以是车辆厂商预先设置的。身体参数小于目标身体参数表明驾驶人员的精神状态良好，身体参数大于或者等于目标身体参数表明驾驶人员的精神状态较差。
42.可选的，当身体参数包括驾驶时长时，所述目标身体参数可以是一个小时，两个小时，40分钟，等等，不作具体限定。
43.可选的，当身体参数包括眨眼频率值的倒数时，当眨眼频率的单位为次/分钟，所述目标身体参数可以是a小于或者等于7，具体的，a可以是7、6、5、4，不作具体限定。
44.可选的，当身体参数包括打哈欠频率值时，打哈欠频率的单位为次/分钟，所述目标身体参数可以是1，2，3，4。
45.s103，若当前身体参数小于目标身体参数，则车载控制系统开启目标车辆的氛围灯。
46.由于当前身体参数小于目标身体参数，对应的，驾驶人员的精神状态良好，此时，通过氛围灯这种安静的提示方式进行障碍物提示，既达到提示驾驶人员的效果，也不会输出不必要的噪音，提升行驶安全，同时，提升车厢中人员(包括驾驶人员、乘坐人员)的体验感。
47.其中，车载控制系统开启目标车辆的氛围灯的实现方式如下：车载控制系统向目标车辆的氛围灯发送目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述氛围灯打开。
48.s104，若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则车载控制系统根据所述目标障碍体生成目标信息。
49.其中，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体。所述目标信息类似于“请注意，前方有障碍”、“请注意，前方地面有坑”等。
50.s105，车载控制系统通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。
51.其中，身体参数大于或者等于目标身体参数表明驾驶人员的精神状态较差，此时，相对安静的障碍物提示方式难以引起驾驶人员的注意。
52.可见，在本示例中，车载控制系统能够在驾驶人员的精神状态不好的情况下，通过语音播报的方式进行障碍物提示，更容易吸引驾驶人员的注意力，能够达到提示驾驶人员的效果，提升行驶安全。
53.可以看出，本技术实施例中，车载控制系统在检测到与目标车辆的距离小于或者等于目标距离的障碍体后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，身体参数用于反映驾驶人员的疲劳程度，若当前身体参数小于目标身体参数，则开启目标车辆的氛围灯，若当
前身体参数大于或者等于目标身体参数，则根据目标障碍体生成目标信息，通过目标车辆的语音装置播报目标信息。可见，本技术实施例通过在驾驶人员当前身体参数良好的情况下，开启目标车辆的氛围灯提示，通过一种安静的方式提示驾驶人员存在障碍体，在驾驶人员的精神状态较差的情况下，采用语音装置提示，更容易吸引驾驶人员的注意力，提升行驶安全的同时，提升了用户的体验感。
54.在一个可能的示例中，目标身体参数为车载控制系统执行以下操作得到的：在开启所述目标车辆的氛围灯的情况下，获取所述驾驶人员的影像信息；根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯匹配，且所述当前身体参数大于所述驾驶人员的当前目标身体参数，和/或，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯不匹配，且所述当前身体参数小于所述当前目标身体参数；若所述当前身体参数满足所述第一条件，则更新所述当前目标身体参数为所述当前身体参数。
55.在一个具体的示例中，在当前身体参数为驾驶两个小时，所述当前目标身体参数为一个小时，在确定出驾驶人员的当前身体参数与氛围灯匹配，由于当前身体参数两个小时大于当前目标身体参数一个小时，则更新当前目标身体参数为当前身体参数，即是更新当前目标身体参数为两个小时。
56.在另一个具体的示例中，在当前身体参数为眨眼频率值的倒数时，眨眼频率的单位为次/分钟，所述当前目标身体参数为在确定出驾驶人员的当前身体参数与氛围灯匹配，由于当前身体参数大于当前目标身体参数则更新当前目标身体参数为当前身体参数，即是更新当前目标身体参数为
57.在再一个具体的示例中，在当前身体参数包括打哈欠频率值3时，打哈欠频率的单位为次/分钟，所述当前目标身体参数为2，在确定出驾驶人员的当前身体参数与氛围灯匹配，由于当前身体参数3大于当前目标身体参数2，则更新当前目标身体参数为当前身体参数，即是更新当前目标身体参数为3。
58.其中，在一个具体的示例中，在当前身体参数为驾驶半个小时，所述当前目标身体参数为一个小时，在确定出驾驶人员的当前身体参数与氛围灯不匹配，由于当前身体参数半个小时小于当前目标身体参数一个小时，则更新当前目标身体参数为当前身体参数，即是更新当前目标身体参数为半个小时。
59.在另一个具体的示例中，在当前身体参数为眨眼频率值的倒数时，眨眼频率的单位为次/分钟，所述当前目标身体参数为在确定出驾驶人员的当前身体参数与氛围灯不匹配，由于当前身体参数小于当前目标身体参数则更新当前目标身体参数为当前身体参数，即是更新当前目标身体参数为
60.在再一个具体的示例中，在当前身体参数包括打哈欠频率值3时，打哈欠频率的单
位为次/分钟，所述当前目标身体参数为4，在确定出驾驶人员的当前身体参数与氛围灯不匹配，由于当前身体参数3小于当前目标身体参数4，则更新当前目标身体参数为当前身体参数，即是更新当前目标身体参数为4。
61.可见，在本示例中，车载控制系统能够基于驾驶人员的影像信息判断驾驶人员的当前身体参数与氛围灯是否匹配，并判断当前身体参数是否大于当前目标身体参数，若驾驶人员的当前身体参数与氛围灯匹配，且当前身体参数大于当前目标身体参数，则更新当前目标身体参数为当前身体参数，若驾驶人员的当前身体参数与氛围灯不匹配，且当前身体参数小于当前目标身体参数，则更新当前目标身体参数为当前身体参数，提高目标身体参数的真实有效性。
62.在一个可能的示例中，所述根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件之后，所述方法还包括：若所述当前身体参数不满足所述第一条件，则获取所述驾驶人员的影像信息，并根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件。
63.在一个可能的示例中，车载控制系统根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件，包括：车载控制系统根据所述影像信息，判断在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件，所述第二条件用于约束所述驾驶人员的动作包括调整头部姿态、腰部至肩部姿态以及眼部姿态中的至少一种；若在开启目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内驾驶人员的动作满足第二条件，则车载控制系统确定驾驶人员的当前身体参数与氛围灯匹配。
64.此外，车载控制系统根据所述影像信息，确定在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件之后，所述方法还包括：若在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作不满足所述第二条件，则确定所述驾驶人员的当前身体参数与所述氛围灯不匹配。
65.其中，目标时间间隔可以是5秒、3秒、10秒，等等，目标时间间隔可以是其他时间间隔，对所述目标时间间隔不做具体限定，实际应用中，可以根据需要进行设置。
66.可见，在本示例中，车载控制系统能够基于开启氛围灯之后用户的动作确定驾驶人员的当前身体参数与氛围灯是否匹配，提升车载控制系统的智能性。
67.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的另一种行驶障碍提示方法的流程示意图，如图2所示，本行驶障碍提示方法包括：
68.s201，车载控制系统在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数。
69.其中，所述目标障碍体为与目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障碍体。
70.s202，车载控制系统在开启所述目标车辆的氛围灯的情况下，获取所述驾驶人员的影像信息。
71.s203，车载控制系统根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯匹配，且所述当前身体参数大于所述驾驶人员的当前目标身体参数，和/或，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯不匹配，且所述当前身体参数小于所述当前目标身体参数，所述目标身体参数用于指示所述驾驶人员的精神状态是否良好。
72.s204，若所述当前身体参数满足所述第一条件，则车载控制系统更新所述当前目标身体参数为所述当前身体参数。
73.s205，若所述当前身体参数不满足所述第一条件，则车载控制系统执行步骤s202-步骤s204。
74.s206，车载控制系统判断所述当前身体参数是否小于当前目标身体参数。
75.s207，若所述当前身体参数小于所述当前目标身体参数，则车载控制系统开启所述目标车辆的氛围灯。
76.s208，若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则车载控制系统根据所述目标障碍体生成目标信息。
77.其中，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体。
78.s209，车载控制系统通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。
79.其中，步骤s201以及步骤s202-步骤s205，先于步骤s206执行，且步骤s201以及步骤s202-步骤s205的执行顺序不做具体限定。
80.可以看出，本技术实施例中，车载控制系统在检测到与目标车辆的距离小于或者等于目标距离的障碍体后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，身体参数用于反映驾驶人员的疲劳程度，若当前身体参数小于目标身体参数，则开启目标车辆的氛围灯，若当前身体参数大于或者等于目标身体参数，则根据目标障碍体生成目标信息，通过目标车辆的语音装置播报目标信息。可见，本技术实施例通过在驾驶人员当前身体参数良好的情况下，开启目标车辆的氛围灯提示，通过一种安静的方式提示驾驶人员存在障碍体，在驾驶人员的精神状态较差的情况下，采用语音装置提示，更容易吸引驾驶人员的注意力，提升行驶安全的同时，提升了用户的体验感。
81.此外，车载控制系统能够基于开启氛围灯之后用户的动作确定驾驶人员的当前身体参数与氛围灯是否匹配，提升车载控制系统的智能性。
82.与上述图1、图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种车载控制系统300的结构示意图，如图所示，车载控制系统300包括应用处理器310、存储器320、通信接口330以及一个或多个程序321，其中，所述一个或多个程序321被存储在上述存储器320中，并且被配置由上述应用处理器310执行，所述一个或多个程序321包括用于执行以下步骤的指令；
83.在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，所述目标障碍体为与所述目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障碍体，所述身体参数用于反映所述驾驶人员的疲劳程度；
84.判断所述当前身体参数是否小于目标身体参数，所述目标身体参数用于指示所述驾驶人员的精神状态是否良好；
85.若所述当前身体参数小于目标身体参数，则开启所述目标车辆的氛围灯；
86.若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则根据所述目标障碍体生成目标信息，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体；
87.通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。
88.可以看出，本技术实施例中，车载控制系统在检测到与目标车辆的距离小于或者等于目标距离的障碍体后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，身体参数用于反映
驾驶人员的疲劳程度，若当前身体参数小于目标身体参数，则开启目标车辆的氛围灯，若当前身体参数大于或者等于目标身体参数，则根据目标障碍体生成目标信息，通过目标车辆的语音装置播报目标信息。可见，本技术实施例通过在驾驶人员当前身体参数良好的情况下，开启目标车辆的氛围灯提示，通过一种安静的方式提示驾驶人员存在障碍体，在驾驶人员的精神状态较差的情况下，采用语音装置提示，更容易吸引驾驶人员的注意力，提升行驶安全的同时，提升了用户的体验感。
89.在一个可能的示例中，所述目标身体参数为所述车载控制系统执行以下操作得到的：在开启所述目标车辆的氛围灯的情况下，获取所述驾驶人员的影像信息；根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯匹配，且所述当前身体参数大于所述驾驶人员的当前目标身体参数，和/或，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯不匹配，且所述当前身体参数小于所述当前目标身体参数；若所述当前身体参数满足所述第一条件，则更新所述当前目标身体参数为所述当前身体参数。
90.在一个可能的示例中，所述一个或多个程序321还包括用于执行以下步骤的指令：根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件之后，若所述当前身体参数不满足所述第一条件，则获取所述驾驶人员的影像信息，并根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件。
91.在一个可能的示例中，在所述根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件方面，所述一个或多个程序321中的指令具体用于：根据所述影像信息，判断在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件，所述第二条件用于约束所述驾驶人员的动作包括调整头部姿态、腰部至肩部姿态以及眼部姿态中的至少一种；若在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作满足所述第二条件，则确定所述驾驶人员的当前身体参数与所述氛围灯匹配。
92.在一个可能的示例中，所述一个或多个程序321中的指令还用于：根据所述影像信息，确定在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件之后，若在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作不满足所述第二条件，则确定所述驾驶人员的当前身体参数与所述氛围灯不匹配。
93.在一个可能的示例中，所述一个或多个程序321中的指令还用于：所述车载控制系统在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数之前，获取所述驾驶人员的身份信息；根据所述身份信息判断所述驾驶人员是否设置距离；若所述驾驶人员设置所述距离，则确定所述驾驶人员设置的所述距离为所述目标距离；若所述驾驶人员未设置所述距离，则确定出厂时设置的距离为所述目标距离。
94.在一个可能的示例中，所述身体参数包括所述驾驶人员的驾驶时长、眨眼频率值的倒数和打哈欠频率值中的至少一种。
95.与上述图1、图2所示的实施例一致的，图4是本技术实施例提供的一种行驶障碍提示装置的功能单元组成框图，该行驶障碍提示装置400应用于车载控制系统，所述行驶障碍提示装置400包括：
96.第一获取单元401，用于在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，所述目标障碍体为与所述目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障
碍体，所述身体参数用于反映所述驾驶人员的疲劳程度；
97.判断单元402，用于判断所述当前身体参数是否小于目标身体参数，所述目标身体参数用于指示所述驾驶人员的精神状态是否良好；
98.障碍提示单元403，用于若所述当前身体参数小于目标身体参数，则开启所述目标车辆的氛围灯；以及用于若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则根据所述目标障碍体生成目标信息，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体；以及用于通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。
99.其中，所述行驶障碍提示装置400还可以包括存储单元404，用于存储车载控制系统的程序代码和数据。所述存储单元404可以是存储器。
100.可以看出，本技术实施例中，车载控制系统在检测到与目标车辆的距离小于或者等于目标距离的障碍体后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，身体参数用于反映驾驶人员的疲劳程度，若当前身体参数小于目标身体参数，则开启目标车辆的氛围灯，若当前身体参数大于或者等于目标身体参数，则根据目标障碍体生成目标信息，通过目标车辆的语音装置播报目标信息。可见，本技术实施例通过在驾驶人员当前身体参数良好的情况下，开启目标车辆的氛围灯提示，通过一种安静的方式提示驾驶人员存在障碍体，在驾驶人员的精神状态较差的情况下，采用语音装置提示，更容易吸引驾驶人员的注意力，提升行驶安全的同时，提升了用户的体验感。
101.在一个可能的示例中，所述行驶障碍提示装置400还包括第二获取单元405，所述第二获取单元405用于：在开启所述目标车辆的氛围灯的情况下，获取所述驾驶人员的影像信息；根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯匹配，且所述当前身体参数大于所述驾驶人员的当前目标身体参数，和/或，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯不匹配，且所述当前身体参数小于所述当前目标身体参数；若所述当前身体参数满足所述第一条件，则更新所述当前目标身体参数为所述当前身体参数。
102.在一个可能的示例中，所述第二获取单元405还用于：所述根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件之后，若所述当前身体参数不满足所述第一条件，则获取所述驾驶人员的影像信息，并根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件。
103.在一个可能的示例中，在所述根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件方面，所述第二获取单元405具体用于：根据所述影像信息，判断在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件，所述第二条件用于约束所述驾驶人员的动作包括调整头部姿态、腰部至肩部姿态以及眼部姿态中的至少一种；若在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作满足所述第二条件，则确定所述驾驶人员的当前身体参数与所述氛围灯匹配。
104.在一个可能的示例中，所述第二获取单元405还用于：所述根据所述影像信息，确定在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件之后，若在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作不满足所述第二条件，则确定所述驾驶人员的当前身体参数与所述氛围灯不匹配。
105.在一个可能的示例中，所述行驶障碍提示装置400还包括第三获取单元406，所述
第三获取单元406用于：在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数之前，所述方法还包括：获取所述驾驶人员的身份信息；根据所述身份信息判断所述驾驶人员是否设置距离；若所述驾驶人员设置所述距离，则确定所述驾驶人员设置的所述距离为所述目标距离；若所述驾驶人员未设置所述距离，则确定出厂时设置的距离为所述目标距离。
106.在一个可能的示例中，所述身体参数包括所述驾驶人员的驾驶时长、眨眼频率值的倒数和打哈欠频率值中的至少一种。
107.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机包括电子装置。
108.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如所述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，所述计算机包括电子装置。
109.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
110.在所述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
111.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
112.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
113.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
114.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分
步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
115.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
116.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种行驶障碍提示方法，其特征在于，应用于车载控制系统，所述方法包括：在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，所述目标障碍体为与所述目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障碍体，所述身体参数用于反映所述驾驶人员的疲劳程度；判断所述当前身体参数是否小于目标身体参数，所述目标身体参数用于指示所述驾驶人员的精神状态是否良好；若所述当前身体参数小于目标身体参数，则开启所述目标车辆的氛围灯；若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则根据所述目标障碍体生成目标信息，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体；通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标身体参数为所述车载控制系统执行以下操作得到的：在开启所述目标车辆的氛围灯的情况下，获取所述驾驶人员的影像信息；根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯匹配，且所述当前身体参数大于所述驾驶人员的当前目标身体参数，和/或，所述第一条件用于约束所述当前身体参数与所述氛围灯不匹配，且所述当前身体参数小于所述当前目标身体参数；若所述当前身体参数满足所述第一条件，则更新所述当前目标身体参数为所述当前身体参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件之后，所述方法还包括：若所述当前身体参数不满足所述第一条件，则获取所述驾驶人员的影像信息，并根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像信息判断所述当前身体参数是否满足第一条件，包括：根据所述影像信息，判断在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件，所述第二条件用于约束所述驾驶人员的动作包括调整头部姿态、腰部至肩部姿态以及眼部姿态中的至少一种；若在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作满足所述第二条件，则确定所述驾驶人员的当前身体参数与所述氛围灯匹配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像信息，确定在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作是否满足第二条件之后，所述方法还包括：若在开启所述目标车辆的氛围灯后的目标时间间隔内所述驾驶人员的动作不满足所述第二条件，则确定所述驾驶人员的当前身体参数与所述氛围灯不匹配。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制系统在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数之前，所述方法还包括：获取所述驾驶人员的身份信息；根据所述身份信息判断所述驾驶人员是否设置距离；
若所述驾驶人员设置所述距离，则确定所述驾驶人员设置的所述距离为所述目标距离；若所述驾驶人员未设置所述距离，则确定出厂时设置的距离为所述目标距离。7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述身体参数包括所述驾驶人员的驾驶时长、眨眼频率值的倒数和打哈欠频率值中的其中一种。8.一种行驶障碍提示装置，其特征在于，应用于车载控制系统，所述行驶障碍提示装置，包括：第一获取单元，用于在检测到目标障碍体之后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，所述目标障碍体为与所述目标车辆的距离小于或者等于预设的目标距离的障碍体，所述身体参数用于反映所述驾驶人员的疲劳程度；判断单元，用于判断所述当前身体参数是否小于目标身体参数，所述目标身体参数用于指示所述驾驶人员的精神状态是否良好；障碍提示单元，用于若所述当前身体参数小于目标身体参数，则开启所述目标车辆的氛围灯；以及用于若所述当前身体参数大于或者等于所述目标身体参数，则根据所述目标障碍体生成目标信息，所述目标信息用于提示所述驾驶人员存在所述目标障碍体；以及用于通过所述目标车辆的语音装置播报所述目标信息。9.一种车载控制系统，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法中的步骤的指令。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1～7任一方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机包括电子装置。

技术总结

本申请实施例公开了一种行驶障碍提示方法及相关装置，方法包括：车载控制系统在检测到与目标车辆的距离小于或者等于目标距离的障碍体后，获取目标车辆的驾驶人员的当前身体参数，身体参数用于反映驾驶人员的疲劳程度，若当前身体参数小于目标身体参数，则开启目标车辆的氛围灯，若当前身体参数大于或者等于目标身体参数，则根据目标障碍体生成目标信息，通过目标车辆的语音装置播报目标信息。本申请实施例通过在驾驶人员精神状态良好的情况下，通过开启氛围灯这种安静的方式进行障碍体提示，在驾驶人员的精神状态较差的情况下，采用语音装置提示，更容易吸引驾驶人员的注意力，提升行驶安全的同时，提升用户的体验感。提升用户的体验感。提升用户的体验感。