前言
随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动的操作，而是进行人工智能控制。本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。提高工作效率，节省人力资源。 电锅炉制造
2012/12/21
目录
0．前言
1. 课程设计的任务和要求 (1)
1.1 课程设计的任务 (1)
1.2 课程设计的基本要求 (1)
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2. 总体设计 (3)
2.1 PLC选型 (3)
2.2 PLC端子接线 (4)
3. PLC程序设计 (5)
3.1 顺序功能图 (5)
3. 2 PLC梯形图 (6)
4. 程序调试说明 (12)
4.1 手动调试 (12)
4.2 自动调试 (13)
5. 结束语 (15)
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6．参考文献 (16)
控制要求：
1. 配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。
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3. 按复位按钮，立即返回原位停止。
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4. 要求可以实现手动、单周期、连续控制。
任务分析：
第一步：配料车向右行驶，到A点处停止。
第二部：往配料车上装A料。
第三步：配料车向左行驶，回原点停止。
第四步：从配料车上卸A料。
第四步：配料车如此循环3次。
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第五步：：配料车向右行驶，到B点处停止。
第六部：往配料车上装B料。
第七步：配料车向左行驶，回原点停止。
第八步：从配料车上卸B料。
第九步：配料车如此循环3次。
第十步：将A料，B料混合。
2. 总体设计
2.1 PLC选型
由上述可知，该设计有16个输入，6个输出。所以应该选西门子S7-200中的CPU 226。该型号有24个输入，16个输出。启动按钮I0.0用于使配料车初始上电工作。停止按钮I0.1用于使整个工作过程结束。连续选择按钮I0.3使整个工作过程循环几个周期。单周期选择开关I0.2使整个工作循环一周期后回到原点。手动开关I0.4执行程序的每一步都是由手动来实现的。以实现手动装A料点I0.5或装B料点I0.6。手
动右行A点I1.0或B点I1.1。手动左行I1.2。手动卸料II.3。限位开关SQ1—I1.4，SQ2—I1.5，SQ3—I1.6用来指示配料车已到达，准备下一动作。复位按钮I1.7终止一切动作，直接通Q0.4，使其回原点停止。
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