摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。传统的车辆防盗产品，功能单一，技术落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、远程监控报警防盗系统的设计。本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。
本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制指令来控制当前车辆的工作状态。 关键词：GPS, GSM, 震动传感器, 手机控制
概述
车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，通过远程通信
投票机子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。
1 系统设计
本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机可以通过对车辆进行远程控制。设计使用到了STM32F103C8T6单片机、传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。
1.1系统的整体方案设计
实现系统的总体方案如图1所示。
图一
1.2主控系统
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主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。同时核心板上自带有复位功能，可进行上电、断电复位功能。有电压检测器，该检测器可以通过软件编写程序来控制。有内嵌RC振荡器，其中调好的有8MHz，而标准的有40KHz。还具备RTC振荡器为32KHz，该振荡器具有校准功能。有着体积小、功能强、功耗低等特点。采用精简指令RISC构成，具有指令的优先选择功能，能使用简单的指令运行，就不会选取复杂的指令运行，从而让处理器的运行速度以及性能更快、更强。
1.3报警子系统
利用一个SS8550三极管来驱动蜂鸣器工作，并通过PB11控制引脚输出一个高电平或者输
出一个低电平来断开和导通三极管，当传感器检测到有震动，PB11引脚就会输出一个低电平导通SS8550从而驱动蜂鸣器发出报警响声，没有检测到震动产生时，PB11引脚就会输出一个高电平截止SS8550从而使蜂鸣器不工作。
1.4门锁控制子系统
利用一个SS8550三极管来驱动直流电机工作，并通过PB8控制引脚输出一个高电平或者输出一个低电平来断开和导通三极管，撤防状态下，门锁开关按键按下时，处理器将通过PB11引脚就输出一个高低电平来导通或者截止SS8550控制直流电机相应的转动和停止转动，从而模拟完成车辆门锁的打开与关闭。
1.5传感器控制子系统
震动传感器SW-420，是一种高性能的单滚轴震动传感器，采用的工作方式也是利用高低电平的信号实现电路的开关状态，但是属于全方位触发感应震动传感器，内置比较器，检测的震动信息有着良好的波形输出，不但比市面上大部分的震动传感器其触发的有效时间要长，还具有驱动能力，而且功耗低。被广泛应用于各种预警开发系统中。SW-420震动传感
器的正负端口接到+5V和地，SW-420震动传感器的电平开关信号输出控制端口DO连接到单片机的控制IO口PAO，当传感器检测到有震动时，传感器将通过DO引脚输出一个低电平给单片机。单片机通过扫描IO口PA0当前的高低电平来判断当前车辆是否有震动产生。
选用GSM无线通信模块中的SIM800L来实现报警短信的发送和手机控制指令的接收。SIM800L工业级的GSM模块，性价比非常高，可以通过该模块来完成短信、彩信以及实现语音和数据信息的传输。提供四个工作频段，使用时需要插入一张SIM电话卡到SIM800L模块上的卡座中（电话卡必须是移动，或者联通公司的），然后为系统提供一个工作所需的直流电源模块才能工作，并且可以通过模块上的跳线帽来选择当前需要的控制模式，如串口模式，或者TTL模式。可以外接天线来使用，从而提高模块的移动通信质量，通信传输的速率高，是一款高速率，低功耗的GSM模块，正常稳定的工作温度范围以及工作电源范围广，分别为负30摄氏度至80摄氏度，以及3.3伏至5伏之间。模块工作时的启动电压必须要大于3.5伏而小于5伏，不然小于3.5伏，模块就不能正常启动，无法稳定工作，而大于5伏时，会对模块的控制引脚造成损害。促进剂cbs
1.7 GPS定位模块
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采用U-BLOX NEO-6M模组设计而成的GPS模块不但性能好，而且封装尺寸小，方便用户使用。当需要在室内完成定位，可以通过模块上的SMA端口外接有源天线来实现。模块上集成有放大电路、陶瓷天线，在使用时，陶瓷天线可以通过该放大电路来完成对卫星的快速搜索。GPS NEO-6M模块与各处理器的连接方便，模块兼容3.3伏和5伏电平，模块上有个电池，电池为后备电池，当外部输入电源为模块供电时，模块将自动为后备电池充电，以便模块断电后，后备电池也能对获取的数据进行保存。提供参数设置功能，可通过串口来完成各项参数的设置，并能将设置的参数在EEPROM保存好。GPS NEO-6M模块与单片机之间是通信串口通信来完成的，串口通信的波特率默认为9600，本次将GPS NEO-6M模块的串口通信引脚RT和TX各自连接到单片机的串口通信控制IO口PA2和PA3，当需要获取当前地理位置的精度和纬度时，处理器将通过这两个串口IO口，利用串口通信来读取GPS模块获取具体的经纬度信息。同时模块上有一个状态灯，模块上电后，状态灯处于常亮状态下时，就是模块已开始启动，但是还没有获取到经纬度定位信息，状态灯处于闪烁状态下，就是定位已成功，完成了经纬度位置信息的获取。
射频标签第一语音2.GPS和GSM技术
（1）GPS技术：
GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS经由美国国防部研制建立与发现已成为的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。由于GPS是建立在以卫星为基础的定位导航系统，因此，无论是在地球的那个区域，都能为其提供精准的经纬度地理位置，同时这款高准确度的无线电波导航定位系统，还能对当前的速度信息，以及时钟信息进行获取。而其具备的24小时全天候的，全球覆盖的优势更是受到很多客户的青睐，不但被称为汽车控制系统中的守护神，而且伴随电子商务的高速发展下，物流行业也得到了迅猛的发展，因此也被誉为物流管理领域中的智多星。
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