转架移动系统的制作方法

1.本实用新型涉及镀膜设备技术领域，尤其是涉及一种转架移动系统。

背景技术：

2.现阶段金属镀膜作业中，待镀膜件均先放置在转架上，之后再将转架移动至镀膜室内进行镀膜。但由于转架的质量较大，且承载工件后转架的质量进一步加大，因此，转架的移动过程均需要通过运输车进行。
3.但由于现阶段的运输车使转架送入真空镀膜室内的过程中与真空镀膜室的对位精度和难度均较大，从而降低了转架向真空镀膜室内输送的稳定性和效率。
4.因此，急需提供一种转架移动系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种转架移动系统，以在一定程度上优化转架和移动车结构，使转架送入镀膜室内的过程更加方便快捷，稳定省力。
6.本实用新型提供的一种转架移动系统，包括移动装置和转架装置；所述移动装置包括车体、举升机构和承载台，所述转架装置设置于所述承载台上，所述举升机构的一端与所述车体相连接，另一端与所述承载台相连接，所述承载台沿水平方向设置，所述举升机构能够在竖直方向上伸缩。
7.其中，所述承载台上设有导向机构，所述导向机构沿第一方向延伸，所述导向机构的一端为对接端，所述对接端凸出于所述承载台的端部设置；所述转架装置朝向所述移动装置的一面且对应所述导向机构的位置设有滚轮机构，所述滚轮机构能够在所述导向机构上沿所述第一方向往复运动。
8.其中，所述车体包括承载板和移动轮，所述承载板的一侧设有扶手，所述扶手用于握持推动所述车体；所述承载板的两侧均设有导向轮，且所述导向轮的轴线沿竖直方向延伸。
9.具体地，所述导向机构包括两条平行设置，且沿所述第一方向延伸的滑轨，所述滑轨的一端为所述对接端；所述滚轮机构包括两条平行设置的安装架和多个滚轮，安装架沿所述第一方向延伸，且与所述滑轨一一对应设置，多个所述滚轮与所述安装架对应连接。
10.进一步地，所述导向机构还包括支架，所述支架设置于所述承载台上，且所述支架在第二方向上的尺寸大于所述承载台在所述第二方向上的尺寸；所述滑轨设置于所述支架背离所述承载台的一面。
11.更进一步地，所述滑轨远离所述对接端的一端设有限位块,以限定所述转架装置在所述滑轨上移动的极限位置。
12.其中，所述承载台上设有第一限位机构，所述转架装置对应所述第一限位机构的位置设有连接架，所述第一限位机构与所述连接架为可拆卸连接，当所述连接架与所述第一限位机构相连接时，所述转架装置与所述移动装置相连接。
13.具体地，所述第一限位机构包括支撑座以及连接杆；所述支撑座的一端与所述承载台相连接，所述连接杆的一端与所述支撑座远离所述承载台的一端转动连接；所述连接杆远离所述支撑座的一端形成有卡接槽，所述连接架能够嵌入所述卡接槽内。
14.进一步地，所述第一限位机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支撑座相连接，另一端与所述连接杆相连接。
15.更进一步地，本实用新型提供的转架移动系统，还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括定位架、定位杆以及连接链；所述定位架与所述支架相连接，所述定位架上开设有定位孔，所述连接链的一端与所述转架装置相连接，另一端与所述定位杆的一端相连接，所述定位杆的另一端能够插入所述定位孔，以对所述转架装置的转动进行限位。
16.相对于现有技术，本实用新型提供的转架移动系统具有以下优势：
17.本实用新型提供的转架移动系统，包括移动装置和转架装置；移动装置包括车体、举升机构和承载台，转架装置设置于承载台上，举升机构的一端与车体相连接，另一端与承载台相连接，承载台沿水平方向设置，举升机构能够在竖直方向上伸缩。
18.由此分析可知，通过本技术提供的移动装置，能够方便快捷的对转架装置进行转移运送。而通过本技术中车体与承载台之间设置的举升机构，能够通过举升机构的伸缩实现对承载台水平高度的调节。
19.当移动装置移动至真空镀膜室处需要将转架装置送入真空镀膜室内时，可通过举升机构将承载台起升，使承载台的水平高度与真空镀膜室的水平高度相适配，从而能够实现转架装置的顺利移入。而转架装置的取出过程与上述的送入过程相同，均先调节承载台的水平高度，再将转架装置取出。
20.而当本技术提供的转架移动系统对接的真空镀膜设备为同种型号时，其真空镀膜室的水平高度相同，从而无需多次调节承载台的水平高度。当本技术提供的转架移动系统需要对接的真空镀膜设备为不同型号时，则需要根据实际情况进行调节。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的转架移动系统中移动装置第一视角的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的转架移动系统中移动装置第二视角的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的转架移动系统中第一限位机构第一视角的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的转架移动系统中第一限位机构第三视角的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的转架移动系统中转架装置的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的转架移动系统中移动装置另一种实施方式的结构
示意图。
28.图中：1-车体；101-承载板；102-扶手；103-移动轮；104-导向轮；2-举升机构；3-承载台；4-滑轨；401-对接端；4011-豁口部；402-限位块；5-支架；501-安装梁；502-加强梁；6-第一限位机构；601-支撑座；602-连接杆；6021-卡接槽；603-弹性件；7-定位架；701-定位孔；8-定位杆；9-转架装置；901-连接架；
29.s1-第一方向；s2-第二方向。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
35.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
36.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
37.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的
示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
38.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
39.如图1结合图2所示，本实用新型提供一种转架移动系统，包括移动装置和转架装置；移动装置包括车体1、举升机构2和承载台3，转架装置9设置于承载台3上，举升机构2的一端与车体1相连接，另一端与承载台3相连接，承载台3沿水平方向设置，举升机构2能够在竖直方向上伸缩。
40.相对于现有技术，本实用新型提供的转架移动系统具有以下优势：
41.本实用新型提供的转架移动系统，通过移动装置能够方便快捷的对转架装置9进行转移运送。而通过本技术中车体1与承载台3之间设置的举升机构2，能够通过举升机构2的伸缩实现对承载台3水平高度的调节。
42.当移动装置移动至真空镀膜室处需要将转架装置9送入真空镀膜室内时，可通过举升机构2将承载台3起升，使承载台3的水平高度与真空镀膜室的水平高度相适配，从而能够实现转架装置9的顺利移入。而转架装置9的取出过程与上述的送入过程相同，均先调节承载台3的水平高度，再将转架装置9取出。
43.而当本技术提供的转架移动系统对接的真空镀膜设备为同种型号时，其真空镀膜室的水平高度相同，从而无需多次调节承载台3的水平高度。当本技术提供的转架移动系统需要对接的真空镀膜设备为不同型号时，则需要根据实际情况进行调节。
44.基于上述实施方式，本技术提供了其中一种移动装置的实施方式，如图1结合图2所示，本技术中承载台3上设有导向机构，导向机构沿第一方向s1延伸，导向机构的一端为对接端401，对接端401凸出于承载台3的端部设置；转架装置9朝向移动装置的一面且对应导向机构的位置设有滚轮机构，滚轮机构能够在导向机构上沿第一方向s1往复运动。
45.通过承载台3上设置的导向机构以及转架装置9上对应导向机构设置的滚轮机构，从而能够使转架装置9在导向机构上沿第一方向s1往复运动。由于本技术中导向机构的对接端401凸出于承载台3的端部设置，因此，当需要将转架装置9送入真空腔中时，通过将导向机构的对接端401与真空腔内的定位台相对位，操作人员便可直接推动转架装置9，使转架装置9直接进入真空腔内。
46.待转架装置9进入真空腔，滚轮机构完全与导向机构相分离后，将移动装置撤离真空腔处，完成转架装置9的转移运输。
47.可以理解的是，由于本技术中的转架移动系统主要与真空镀膜设备中的真空镀膜室配合使用，因此，在此种实施方式中，在真空镀膜室内对应导向机构的位置对应设有承接机构。
48.当需要将转架装置9送入真空镀膜室中时，先将导向机构与承接机构相对位，之后操作人员直接将转架装置9由导向机构推向承接机构。待转架装置9完全脱离导向机构后，撤走移动装置，完成对转架装置9的送入。当需要将转架装置9取出真空镀膜室中时，先将导
向机构与承接机构相对位，之后操作人员拉动转架装置9，使转架装置9由承接机构移动至导向机构上。待转架完全脱离承接机构后，通过移动装置将转架装置9运送至指定位置。
49.优选地，如图1结合图2所示，本技术中的导向机构为两条平行设置，且沿第一方向s1延伸的滑轨4，滑轨4的一端为对接端401；滚轮机构包括两条平行设置的安装架和多个滚轮，安装架沿第一方向s1延伸，且与滑轨4一一对应设置，多个滚轮与安装架对应连接。
50.相应地，在真空镀膜室内对应设置的承接机构为两条平行设置的导轨。如图2所示，本技术中两条滑轨4的对接端401的端部形成有豁口部4011，由于本技术中滑轨4的对接端401凸出于移动装置设置，因此，当需要将转架装置9移入或移出真空镀膜室中时，凸出的对接端401能够伸入真空镀膜室内，并通过形成的豁口部4011与导轨相对接，从而能够在一定程度上保证转架装置9的移入和移出。
51.此处需要补充说明的是，在此种实施方式中，当承载台3的水平高度与真空镀膜室的水平高度不同时，可直接通过举升机构2进行调整，从而能够使滑轨4和导轨之间顺利对接。并且，当转架装置9放置在移动装置上时，也可通过举升机构2的收缩，降低整体转架移动系统的重心，使转架装置9的移动更加稳定。
52.此处需要进一步补充说明的是，本技术中第一方向s1为滑轨4和导轨的延伸方向，即为转架装置9的移动方向。
53.优选地，如图1结合图2所示，本技术中滑轨4远离对接端401的一端设有限位块402。当转架装置9由真空镀膜室移出，并在滑轨4上移动时，通过限位块402能够对转架装置9在滑轨4上的移动进行限位。并且，当转架装置9的滚轮与限位块402相接触时，转架装置9完全移出真空镀膜室，操作人员可直接操作移动装置转运转架装置9。
54.进一步优选地，由于转架装置9的重量较大，因此，本技术中限位块402能够与滚轮相接触的一面呈弧形面，从而当滚轮与限位块402相接触时，能够在一定程度上起到缓冲的作用，避免滚轮及限位块402之间因碰撞导致损坏的问题。
55.如图1结合图2所示，本技术中的导向机构还包括支架5，支架5设置于承载台3上，且支架5在第二方向s2上的尺寸大于承载台3在第二方向s2上的尺寸；滑轨4设置于支架5背离承载台3的一面。
56.由于转架装置9的直径较大，因此，通过在承载台3上设置支架5，并将滑轨4设置在支架5上，从而能够在一定程度上降低车体1的整体重量和尺寸，使车体1的移动以及转弯等动作更加轻松灵活。并且，本技术中的支架5包括两条沿第一方向s1延伸的安装梁501以及多条沿第二方向s2延伸，并沿第一方向s1间隔设置和多条沿第一方向s1延伸，且沿第二方向s2间隔设置的加强梁502，且本技术中的安装梁501和加强梁502均为中空的方管结构，在保证支架5整体强度的同时，能够在一定程度上降低支架5的整体重量。
57.可选地，如图1结合图2所示，本技术提供的车体1包括承载板101和移动轮103，并且在承载板101的一侧还连接有扶手102，操作人员可直接通过握持扶手102推动车体1行进，实现转架装置9的移动。而承载板101一方面能够为移动轮103提供安装空间，另一方面也能够为举升机构2提供稳定的安装空间。
58.基于上述结构，如图6所示，本实用新型还提供了另一种移动装置的实施方式，即本技术中承载板101的侧部还可设置导向轮104，且导向轮104的转轴沿竖直方向延伸，相应地，在真空镀膜设备承载真空镀膜室的支架5的两侧，且对应导向轮104的位置均形成有导
向板，两个导向板的首端呈漏斗形的渐收式结构，从而通过导向板和导向轮104之间的配合，能够快速地将移动装置与真空镀膜室相对位，并使滑轨4与导轨相对接。
59.此处需要补充说明的是，在此种实施方式中，承载台3上可取消导向机构的铺设，在实际作业时，承载台3通过举升机构2起升至高于真空镀膜室的水平高度，再通过导向轮104与导向板之间的配合，使承载台3能够直接进入真空镀膜室内。之后，举升机构2下降，使承载台3上的转架装置9坐落在真空镀膜室内，从而使承载台3能够与转架装置9相分离。最后，通过移动车体1撤出承载台3，完成对转架装置9的运输。
60.此处需要进一步补充说明的是，在此种实施方式中，车体1举升机构2以及承载台3组成呈匚形的结构形式，从而能够使承载台3能够进入真空镀膜室内送入或取出转架装置9。
61.可选地，如图1-图5所示，本技术中承载台3上设有第一限位机构6，转架装置9对应第一限位机构6的位置设有连接架901，第一限位机构6与连接架901为可拆卸连接，当连接架901与第一限位机构6相连接时，转架装置9与移动装置相连接。
62.由于转架装置9的重量较大，因此，移动装置带动转架装置9移动的过程中，一旦移动装置急停，转架装置9在惯性的作用下易产生位移，甚至滑脱移动装置，造成设备损伤。本技术通过在承载台3上设置的第一限位机构6，并在转架装置9上对应第一限位机构6设置的连接架901，当需要转移转架装置9时，使第一限位机构6与连接架901之间相连接，从而能够对转架装置9在第一方向s1上进行限位，进而在一定程度上避免转架装置9在惯性作用下滑脱移动装置的问题。
63.优选地，如图3结合图4所示，本技术中第一限位机构6包括支撑座601以及连接杆602；支撑座601的一端与承载台3相连接，连接杆602的一端与支撑座601远离承载台3的一端转动连接；连接杆602远离支撑座601的一端形成有卡接槽6021，连接架901能够嵌入卡接槽6021内。
64.通过连接杆602远离支撑座601的一端形成的卡接槽6021，能够对连接架901进行限位或释放，当需要转运转架装置9时，操作人员操作连接杆602，使连接杆602相对支撑座601转动，从而使连接杆602远离支撑座601的一端能够向上抬起，之后将转架装置9向接近限位块402的方向移动，再使连接杆602远离支撑座601的一端下落，从而能够使连接架901嵌入卡接槽6021中，完成对转架装置9的限位。
65.当需要将转架装置9移送入真空镀膜室时，再次将连接杆602抬起，推动转架装置9，完成对转架装置9的移动。
66.优选地，如图3所示，本技术中第一限位机构6还包括弹性件603，弹性件603的一端与支撑座601相连接，另一端与连接杆602相连接。
67.本技术通过在连接杆602与支撑座601之间连接弹性件603，当转架装置9由真空镀膜室移出，且转架装置9向接近限位块402的方向移动时，连接架901同样向接近连接杆602的方向移动。当连接架901接触连接杆602的端部并继续移动时，连接架901能够推动连接杆602，使连接杆602远离支撑座601的一端向上抬起，此时弹性件603被拉伸。当连接架901移动至卡接槽6021的位置时，连接杆602受弹性件603的回弹力下落，从而实现转架装置9的自动锁定。
68.此处需要补充说明的是，当需要将转架装置9再次送入真空镀膜室时，仍需要操作
人员抬起连接杆602，释放连接架901。
69.如图1结合图2所示，本实用新型提供的转架移动系统，还包括第二限位机构，第二限位机构包括定位架7、定位杆8以及连接链；定位架7与支架5相连接，定位架7上开设有定位孔701，连接链的一端与转架装置9相连接，另一端与定位杆8的一端相连接，定位杆8的另一端能够插入定位孔701，以对转架装置9的转动进行限位。
70.由于转架装置9在移动装置上不仅存在沿第一方向s1上的窜动，而且还会在转运过程中出现转动的问题，而转架装置9进入真空镀膜室需要与真空镀膜室内的对接槽相对位，才能够实现在镀膜过程中的转动。因此，转架装置9在转运过程中的转动会造成无法与真空镀膜室内的对位槽相对位的问题，从而需要操作人员在真空镀膜室外对转架装置9进行转动调整，极大的降低了作业效率，提升了作业难度。
71.因此，本技术通过在支架5上设置定位架7，并在定位架7上开设定位孔701，转架装置9上通过连接链连接定位杆8，当需要对转架装置9进行转动限位时，将定位杆8的一端插入定位孔701中，从而实现转架装置9与支架5之间的连接，进而实现对转架装置9在周向上的限位，在一定程度上避免转架装置9在移动过程中出现转动的问题。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种转架移动系统，其特征在于，包括移动装置和转架装置；所述移动装置包括车体、举升机构和承载台，所述转架装置设置于所述承载台上，所述举升机构的一端与所述车体相连接，另一端与所述承载台相连接，所述承载台沿水平方向设置，所述举升机构能够在竖直方向上伸缩。2.根据权利要求1所述的转架移动系统，其特征在于，所述承载台上设有导向机构，所述导向机构沿第一方向延伸，所述导向机构的一端为对接端，所述对接端凸出于所述承载台的端部设置；所述转架装置朝向所述移动装置的一面且对应所述导向机构的位置设有滚轮机构，所述滚轮机构能够在所述导向机构上沿所述第一方向往复运动。3.根据权利要求1所述的转架移动系统，其特征在于，所述车体包括承载板，所述承载板与所述举升机构和所述承载台组成匚形结构；所述承载板的两侧均设有导向轮，且所述导向轮的轴线沿竖直方向延伸，所述导向轮能够与真空镀膜室底部的导向板相对接。4.根据权利要求2所述的转架移动系统，其特征在于，所述导向机构包括两条平行设置，且沿所述第一方向延伸的滑轨，所述滑轨的一端为所述对接端；所述滚轮机构包括两条平行设置的安装架和多个滚轮，安装架沿所述第一方向延伸，且与所述滑轨一一对应设置，多个所述滚轮与所述安装架对应连接。5.根据权利要求4所述的转架移动系统，其特征在于，所述导向机构还包括支架，所述支架设置于所述承载台上，且所述支架在第二方向上的尺寸大于所述承载台在所述第二方向上的尺寸；所述滑轨设置于所述支架背离所述承载台的一面。6.根据权利要求4所述的转架移动系统，其特征在于，所述滑轨远离所述对接端的一端设有限位块,以限定所述转架装置在所述滑轨上移动的极限位置。7.根据权利要求1所述的转架移动系统，其特征在于，所述承载台上设有第一限位机构，所述转架装置对应所述第一限位机构的位置设有连接架，所述第一限位机构与所述连接架为可拆卸连接，当所述连接架与所述第一限位机构相连接时，所述转架装置与所述移动装置相连接。8.根据权利要求7所述的转架移动系统，其特征在于，所述第一限位机构包括支撑座以及连接杆；所述支撑座的一端与所述承载台相连接，所述连接杆的一端与所述支撑座远离所述承载台的一端转动连接；所述连接杆远离所述支撑座的一端形成有卡接槽，所述连接架能够嵌入所述卡接槽内。9.根据权利要求8所述的转架移动系统，其特征在于，所述第一限位机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支撑座相连接，另一端与所述连接杆相连接。10.根据权利要求5所述的转架移动系统，其特征在于，还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括定位架、定位杆以及连接链；所述定位架与所述支架相连接，所述定位架上开设有定位孔，所述连接链的一端与所述转架装置相连接，另一端与所述定位杆的一端相连接，所述定位杆的另一端能够插入所
述定位孔，以对所述转架装置的转动进行限位。

技术总结

本实用新型提供一种转架移动系统，属于镀膜设备技术领域。转架移动系统包括移动装置和转架装置；移动装置包括车体、举升机构和承载台，转架装置设置于承载台上，举升机构的一端与车体相连接，另一端与承载台相连接，承载台沿水平方向设置，举升机构能够在竖直方向上伸缩。通过车体能够便于转运转架装置，并使转架装置送入真空镀膜室内的过程更加方便快捷，稳定省力，且在转架装置送入真空镀膜室的过程中，通过举升机构的伸缩能够不断调整承载台的水平高度，从而在一定程度上提高转架装置与真空镀膜室之间的对接精度。空镀膜室之间的对接精度。空镀膜室之间的对接精度。