一种自动打磨设备的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动打磨设备的技术领域，具体是一种自动打磨设备的送料装置。

背景技术：

2.随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

3.为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种自动打磨设备的送料装置，其包括：加工打磨台、一对凹型运输台以及搬运支架，所述搬运支架安装于一对所述凹型运输台以及所述加工打磨台上，所述搬运支架上安装于搬运上料结构，一对所述凹型运输台上安装有运输结构；
4.所述搬运上料结构包含有：一对水平搬运丝杠模组、水平搬运板、四对升降液压推杆、一对凹型搬运限位块、两对回形轴承块、一对双向螺纹杆、两对夹取螺纹管、两对夹取板、若干个夹取限位轴以及一对夹取驱动机；
5.一对所述水平搬运丝杠模组水平平行安装于所述搬运支架上，所述水平搬运板安装于一对所述水平搬运丝杠模组的移动端上，四对所述升降液压推杆平行安装于所述水平搬运板上，一对所述凹型搬运限位块分别安装于四对所述升降液压推杆的推动端上，两对所述回形轴承块分别安装于一对所述凹型搬运限位块上，一对所述双向螺纹杆分别安装于两对所述回形轴承块上，两对所述夹取螺纹管分别插装于两对所述夹取板上，且两对所述夹取螺纹管分别套装于两对所述双向螺纹杆上，若干个所述夹取限位轴分别安装于两对所述回形轴承块上，且若干个所述夹取限位轴分别插装于两对所述夹取板上，一对所述夹取驱动机分别安装于一对所述凹型搬运限位块上，且一对所述夹取驱动机分别连接于一对所述双向螺纹杆上。
6.本实用新型的进一步设置为：所述运输结构包含有：若干个运输滚筒、一对运输金属带、若干个u型支撑块、一对运输变速箱以及一对运输驱动机；
7.若干个所述运输滚筒分别通过轴承安装于一对所述凹型运输台上，一对所述运输金属带分别安装于若干个所述运输滚筒上，若干个所述u型支撑块分别安装于一对所述运输金属带，一对所述运输变速箱分别安装于一对所述凹型运输台上，且一对所述运输变速箱分别连接于一对所述运输滚筒上，一对所述运输驱动机分别安装于一对所述运输变速箱上。
8.本实用新型的进一步设置为：所述水平搬运板上设置有红外定位仪。
9.本实用新型的进一步设置为：两对所述夹取板上分别设置有柔性胶垫，两对所述
柔性胶垫上分别设置有压力传感器。
10.本实用新型的进一步设置为：一对所述凹型搬运限位块上分别设置有若干个升降滑块，所述搬运支架上设置有若干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的内侧。
11.本实用新型的进一步设置为：若干个所述运输滚筒上分别设置有若干个凸型摩擦块。
12.本实用新型的有益技术效果为：通过搬运上料结构对原料进行搬运上料，通过将原料进行两侧挤压搬运，同时通过运输结构对圆柱进行限位，从而分别搬运上料结构对原料柱的定位，从而达到自动化搬运的效果，避免了人工搬运出现误差以及误伤的现象出现。
附图说明
13.图1示出了自动打磨设备的送料装置结构示意图。
14.图2为图1中“a”部分的结构放大图。
15.图3为图1中“b”部分的结构放大图。
16.附图标记1、加工打磨台；2、凹型运输台；3、搬运支架；4、水平搬运丝杠模组；5、水平搬运板；6、升降液压推杆；7、凹型搬运限位块；8、回形轴承块；9、双向螺纹杆；10、夹取螺纹管；11、夹取板；12、夹取限位轴； 13、夹取驱动机；14、运输滚筒；15、运输金属带；16、u型支撑块；17、运输变速箱；18、运输驱动机。
具体实施方式
17.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
18.实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
19.实施例1
20.如图1-3所示，所述搬运支架3安装于一对所述凹型运输台2以及所述加工打磨台1上，所述搬运支架3上安装于搬运上料结构，一对所述凹型运输台2上安装有运输结构；
21.具体的，所述搬运上料结构包含有：一对水平搬运丝杠模组4、水平搬运板5、四对升降液压推杆6、一对凹型搬运限位块7、两对回形轴承块8、一对双向螺纹杆9、两对夹取螺纹管10、两对夹取板11、若干个夹取限位轴 12以及一对夹取驱动机13；
22.具体的，一对所述水平搬运丝杠模组4水平平行安装于所述搬运支架3 上，所述水平搬运板5安装于一对所述水平搬运丝杠模组4的移动端上，四对所述升降液压推杆6平行安装于所述水平搬运板5上，一对所述凹型搬运限位块7分别安装于四对所述升降液压推杆6的推动端上，两对所述回形轴承块8分别安装于一对所述凹型搬运限位块7上，一对所述双向螺纹杆9分别安装于两对所述回形轴承块8上，两对所述夹取螺纹管10分别插装于两对所述夹取板11上，且两对所述夹取螺纹管10分别套装于两对所述双向螺纹杆上，若干个所述
夹取限位轴12分别安装于两对所述回形轴承块8上，且若干个所述夹取限位轴12分别插装于两对所述夹取板11上，一对所述夹取驱动机13分别安装于一对所述凹型搬运限位块7上，且一对所述夹取驱动机 13分别连接于一对所述双向螺纹杆9上。
23.具体实施方式为，通过一对水平搬运丝杠模组4运行，带动一对水平搬运丝杠模组4移动端上的水平搬运板5，通过水平搬运板5带动其上的四对升降液压推杆6，通过四对升降液压推杆6的运行，分别带动其上的凹型搬运限位块7，通过一对凹型搬运限位块7上的夹取驱动机13运行，分别带动一对夹取驱动机13驱动端上的双向螺纹杆9运行，通过一对双向螺纹杆9 的运行，分别带动其上的一对夹取螺纹管10，通过一对夹取螺纹管10的相对移动，分别带动一对夹取螺纹管10上的夹取板11，通过一对夹取板11的相对移动，从而达到将需要打磨的原料进行两侧挤压限位，同时通过升降液压推杆6与水平搬运丝杠模组4的配合，将一对夹取板11移动到需要搬运的原料上方，先将一对夹取板11降下，之后水平相对挤压，从而达到将原料夹取住，之后升降，将原料搬运到打磨设备之间，从而达到搬运打磨的效果。
24.实施例2
25.如图1-3所示，所述运输结构包含有：若干个运输滚筒14、一对运输金属带15、若干个u型支撑块16、一对运输变速箱17以及一对运输驱动机18；
26.具体的，若干个所述运输滚筒14分别通过轴承安装于一对所述凹型运输台2上，一对所述运输金属带15分别安装于若干个所述运输滚筒14上，若干个所述u型支撑块16分别安装于一对所述运输金属带15，一对所述运输变速箱17分别安装于一对所述凹型运输台2上，且一对所述运输变速箱17 分别连接于一对所述运输滚筒14上，一对所述运输驱动机18分别安装于一对所述运输变速箱17上。
27.具体实施方式为，通过一对运输驱动机18运行，分别带动其上的运输变速箱17运行，通过一对运输变速箱17分别带动其上的运输滚筒14，通过运输滚筒14的旋转带动其上的运输金属带15，通过运输金属带15带动其上的若干个u型支撑块16，通过若干个u型支撑块16对原料进行一定的限位，从而达到将原料进行稳定运输。
28.作为优选方案，更进一步的，所述水平搬运板5上设置有红外定位仪。
29.作为优选方案，更进一步的，两对所述夹取板11上分别设置有柔性胶垫，两对所述柔性胶垫上分别设置有压力传感器。
30.作为优选方案，更进一步的，一对所述凹型搬运限位块7上分别设置有若干个升降滑块，所述搬运支架3上设置有若干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的内侧。
31.作为优选方案，更进一步的，若干个所述运输滚筒14上分别设置有若干个凸型摩擦块。
32.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
33.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为
了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
36.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动打磨设备的送料装置，包括：加工打磨台、一对凹型运输台以及搬运支架，其特征在于，所述搬运支架安装于一对所述凹型运输台以及所述加工打磨台上，所述搬运支架上安装于搬运上料结构，一对所述凹型运输台上安装有运输结构；所述搬运上料结构包含有：一对水平搬运丝杠模组、水平搬运板、四对升降液压推杆、一对凹型搬运限位块、两对回形轴承块、一对双向螺纹杆、两对夹取螺纹管、两对夹取板、若干个夹取限位轴以及一对夹取驱动机；一对所述水平搬运丝杠模组水平平行安装于所述搬运支架上，所述水平搬运板安装于一对所述水平搬运丝杠模组的移动端上，四对所述升降液压推杆平行安装于所述水平搬运板上，一对所述凹型搬运限位块分别安装于四对所述升降液压推杆的推动端上，两对所述回形轴承块分别安装于一对所述凹型搬运限位块上，一对所述双向螺纹杆分别安装于两对所述回形轴承块上，两对所述夹取螺纹管分别插装于两对所述夹取板上，且两对所述夹取螺纹管分别套装于两对所述双向螺纹杆上，若干个所述夹取限位轴分别安装于两对所述回形轴承块上，且若干个所述夹取限位轴分别插装于两对所述夹取板上，一对所述夹取驱动机分别安装于一对所述凹型搬运限位块上，且一对所述夹取驱动机分别连接于一对所述双向螺纹杆上。2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备的送料装置，其特征在于，所述运输结构包含有：若干个运输滚筒、一对运输金属带、若干个u型支撑块、一对运输变速箱以及一对运输驱动机；若干个所述运输滚筒分别通过轴承安装于一对所述凹型运输台上，一对所述运输金属带分别安装于若干个所述运输滚筒上，若干个所述u型支撑块分别安装于一对所述运输金属带，一对所述运输变速箱分别安装于一对所述凹型运输台上，且一对所述运输变速箱分别连接于一对所述运输滚筒上，一对所述运输驱动机分别安装于一对所述运输变速箱上。3.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备的送料装置，其特征在于，所述水平搬运板上设置有红外定位仪。4.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备的送料装置，其特征在于，两对所述夹取板上分别设置有柔性胶垫，两对所述柔性胶垫上分别设置有压力传感器。5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备的送料装置，其特征在于，一对所述凹型搬运限位块上分别设置有若干个升降滑块，所述搬运支架上设置有若干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的内侧。6.根据权利要求2所述的一种自动打磨设备的送料装置，其特征在于，若干个所述运输滚筒上分别设置有若干个凸型摩擦块。

技术总结

本实用新型公开了一种自动打磨设备的送料装置，包括：加工打磨台、一对凹型运输台以及搬运支架，所述搬运支架安装于一对所述凹型运输台以及所述加工打磨台上，所述搬运支架上安装于搬运上料结构，一对所述凹型运输台上安装有运输结构；本实用新型涉及自动打磨设备技术领域,通过搬运上料结构对原料进行搬运上料，通过将原料进行两侧挤压搬运，同时通过运输结构对圆柱进行限位，从而分别搬运上料结构对原料柱的定位，从而达到自动化搬运的效果，避免了人工搬运出现误差以及误伤的现象出现。了人工搬运出现误差以及误伤的现象出现。了人工搬运出现误差以及误伤的现象出现。