本技术提供一种变电站智能化驱鸟装置，包括架空轨道，所述架空轨道上设置移动小车，所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块和第一摄像头，所述移动小车的后方设置车厢，所述车厢上设置无人机，所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构，所述车厢上设置对鸟巢进行收集的收容机构。 本技术通过移动小车沿着架空轨道在变电站巡检对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好。移动小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。
技术要求
超声波马达1.一种变电站智能化驱鸟装置，包括架空轨道，所述架空轨道上设置移动小车，所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块、识别机构和第一摄像头，所述移动小车的后方设置车厢，所述车厢上设置无人机，所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构，所述车厢上设置对鸟巢进行收集的收容机构，所述雷达探测模块、超声波驱鸟模块、识别机构、第一摄像头、无人机、清理机构和移动小车与控制模块连接，所述控制模块通过通信模块与监控中心连接；所述清理机构包括所述无人机下方设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构下端设置延长杆，所述延长杆下端设置开口向下的弧形罩体，所述弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架，所述旋转支架上设置转轴，所述转轴上活动设置固定爪，所述延长杆外侧套设滑套，所述滑套内设置滑块，所述延长杆对应所述滑块设置滑槽，所述滑套下端旋转设置若干个与所述固定爪相配合的拐臂，所述拐臂的另一端与所述固定爪旋转连接，所述弧形罩体上设置驱动所述滑套的升降机构，所述无人机的上方和下方通过两轴云台设置第二摄像头，所述第一伸缩机构、两轴云台和第二摄像头与控制模块连接；所述固定爪包括弧形杆，所述弧形杆的前端为尖端，所述弧形杆的后端为粗端，所述尖端至所述粗端的三分之一处设置开口朝向粗端的
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V型杆，所述尖端至所述粗端的三分之二处与所述转轴连接。rtyrty
2.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述移动小车的两侧向下设置立杆，所述立杆下端对应所述架空轨道设置扶正轮，所述移动小车的下方设置驱动轮，所述移动小车的表面设置太阳能电池板。
3.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述雷达探测模块和超声波驱鸟模块通过旋转机构设置在所述移动小车上，所述旋转机构包括所述移动小车上设置的旋转基座，所述旋转基座上设置旋转杆，所述旋转杆的顶部设置所述雷达探测模块，所述旋转杆的中部设置所述超声波驱鸟模块，所述旋转杆的下部通过传动齿轮与设置在所述移动小车上的驱动电机连接，所述驱动电机与控制模块连接。
4.如权利要求3所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述雷达探测模块包括设置在所述旋转杆顶部的无线电波发射机和无线电波接收机，所述无线电波发射机和无线电波接收机与所述控制模块连接。
5.如权利要求4所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述移动小车上还设置与所述控制模块连接的声音检测模块，所述声音检测模块包括接收外界鸟类声音的麦克风、存储有各种鸟类声音的第一存储卡以及用于对所述麦克风接收到的声音进行识别的语音识别芯片。
6.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述超声波驱鸟模块包括与所述控制模块信号连接的超声波驱鸟器，所述移动小车上还设置声音驱逐模块，所述声音驱逐模块包括用于发声的扬声器和存储老鹰叫声的第二存储卡，所述扬声器和第二存储卡与所述控制模块连接。
7.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述升降机构包括所述弧形罩体上设置与所述延长杆平行的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的上端通过连杆与所述滑套连接，所述第二伸缩机构与所述控制模块连接。
8.如权利要求7所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述转轴上设置螺纹孔，所述弧形杆上设置螺纹穿孔，所述弧形杆通过螺栓固定在所述转轴上。
9.如权利要求8所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述收容机构包括所述车厢上设置的若干个半圆形的安置槽，所述安置槽的边缘设置挡板。
技术说明书
一种变电站智能化驱鸟装置
技术领域
本技术涉及变电站防鸟害技术领域，具体涉及一种变电站智能化驱鸟装置。
背景技术
折叠炕桌>汽车尾气处理装置图大型变电站周边经常会栽种有树木，而鸟类经常在变电站周边栖息、筑巢，容易引发线路闪络、线路跳闸，同时对鸟类也造成了伤害。目前，市面上较为常见的驱鸟器可分为通过反光镜驱鸟和通过鸟刺设计驱鸟，也有通过红外或激光驱鸟器，上述的几种驱鸟器均可达到一定的驱鸟效果，但存在着功能单一，驱鸟的方式单一化，随着时间的推移，驱鸟效果降低，某些驱鸟器容易惊吓鸟儿，造成鸟儿行为异常，不利于动物的保护，上述中某些驱鸟器的使用稳定性不强，在变电站上安装与维修存在着作业不便的问题，而且用于放置反光镜的风碗设置在转轴上，风碗的转动依赖转轴的转动，而现有的转轴一般只是简单转动式设置在基座上，因此当风力较小时，无法驱动转轴转动，因此在风力较小时，驱鸟效果较差。
同时某些鸟类的筑巢速度非常快，现有的驱鸟装置也大多是固定设置，在两个驱鸟装置之间很可能会存在鸟类筑巢，一旦鸟类筑巢之后危害较大：1) 鸟类筑巢，春季鸟类开始在输电线路杆塔上筑巢、产卵、孵化，多为喜鹊、乌鸦、苍鹰等鸟类，这些鸟口叼树枝、铁丝、柴草等物，在线路上空往返飞行，当铁丝等物落在横担与导线之间，会造成线路故障，刮风时，杆塔上的鸟巢被风吹散掉落在带电导线或悬瓶上，会造成短路接地故障；2) 鸟类飞行，体型较大的鸟类如黑鹳，其体长1m 多，翅膀展开更大，体型较大的鸟类或鸟类争斗时飞行在导线间可能造成相间短路或单相接地故障；3) 鸟粪闪络，鸟粪(特别是猫头鹰的稀屎) 污染瓶串，在空气潮湿、大雾时易发生闪络，鸟站在瓶串上部的横担
上向下拉稀屎并沿瓶串下流时造成单相接地、或者鸟粪随风吹向带电体造成空气间隙击穿，引起故障。变电站工作人员需要考虑如何将鸟巢取下，但是取下鸟巢不伤害到小鸟是一件非常困难的事。因此目前变电站面对鸟害存在如何驱鸟以及如何取下鸟巢的问题。
公开号为105356396A的技术涉及一种基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，包括防鸟风车收缩设备、语音识别芯片、机器人主体和超声波探测传感器，语音识别芯片用于检测输电线路附近鸟声类型，防鸟风车收缩设备用于控制防鸟风车主体的收缩或推出，机器人主体搭载在输电线路上，与防鸟风车收缩设备、语音识别芯片和超声波探测传感器分别连接，用于根据语音识别芯片的检测结果控制防鸟风车收缩设备的操作，超声波探测传感器用于检测机器人主体前方输电线路处的障碍物距离。该技术采用电力风车来驱逐鸟类，但是对于已经筑起的巢穴不起作用。
公开号为105397794B的技术涉及一种供电线路驱鸟系统，包括防鸟刺收缩设备、防鸟刺主体、鸟巢识别设备和机器人主架构，鸟巢识别设备位于机器人主架构上，用于对供电线路附近的铁塔位置进行鸟巢识别，机器人主架构用于对供电线路进行巡视，还基于鸟巢识别结果控制防鸟刺收缩设备收缩或推出防鸟刺主体。通过本技术，能够提高防鸟刺的驱鸟准确性，维护供电线路的供电安全。但是该技术对于鸟类的伤害较大，在提倡人与自然和谐共处的时代，该技术不适合大规模的推广。
技术内容
太阳影子定位技术
有鉴于此，本技术提供一种变电站智能化驱鸟装置，通过移动小车沿着架空轨道在变电站巡检对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好，移动小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。
为解决上述技术问题，本技术提供一种变电站智能化驱鸟装置，包括架空轨道，所述架空轨道上设置移动小车，所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块和第一摄像头，所述移动小车的后方设置车厢，所述车厢上设置无人机，所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构，所述车厢上设置对鸟巢进行收集的收容机构，所述雷达探测模块、超声波驱鸟模块、识别机构、第一摄像头、无人机、清理机构和移动小车与控制模块连接，所述控制模块通过通信模块与监控中心连接。
进一步的，所述移动小车的两侧向下设置立杆，所述立杆下端对应所述架空轨道设置扶正轮，所述移动小车的下方设置驱动轮，所述移动小车的表面设置太阳能电池板。
进一步的，所述雷达探测模块和超声波驱鸟模块通过旋转机构设置在所述移动小车上，所述旋转机构包括所述移动小车上设置的旋转基座，所述旋转基座上设置旋转杆，所述旋转杆的顶部设置所述雷达探测模块，所述旋转杆的中部设置所述超声波驱鸟模块，所述旋转杆的下部通过传动齿轮与设置在所述移动小车上的驱动电机连接，所述驱动电机与控制模块连接。
进一步的，所述雷达探测模块包括设置在所述旋转杆顶部的无线电波发射机和无线电波接收机，所述
无线电波发射机和无线电波接收机与所述控制模块连接。
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