采煤机智能控制方法、系统、可读存储介质和采煤机系统与流程

1.本发明涉及采煤机控制系统技术领域，具体而言，涉及一种采煤机智能控制方法、系统、可读存储介质和采煤机系统。

背景技术：

2.采煤机是煤矿采掘作业中不可或缺的设备。目前采煤机大多以人员现场操作为主。根据国家对采煤作业智能化的要求，井下少人化、无人化及故障快速处理不可或缺。当前采煤机控制主要为人员现场通过遥控器远程控制，端头控制器或机身按钮近距离操作，故障信息通过机身显示屏显示，并通过遥控器翻到相应界面进行故障处理。遥控器控制最远距离不超过100米，且遇到遮挡物会影响信号强度；采煤机显示屏页面繁多，控制方式多采取复用按键形式（如牵停为停止运行，f2nd+牵停为返回首页，f2nd+牵停5秒为进入设置界面等），较为复杂，不利于初学者使用，发生故障时也不利于快速排查。随着智能化采煤机的逐步推广，采煤机智能化功能越来越多，显示屏操作界面也随之增多，但由于井下防爆要求无法使用触摸屏功能，仅靠遥控器操作极为繁琐，无法快速跳转所需要界面，给客户带来了不好的使用体验。
3.因此，如何提出一种能够快速高效地控制采煤机、并提高用户体验的采煤机智能控制方法成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.因此，本发明的第一个目的在于提供一种采煤机智能控制方法。
6.本发明的第二个目的在于提供一种采煤机控制系统。
7.本发明的第三个目的在于提供一种采煤机控制系统。
8.本发明的第四个目的在于提供一种可读存储介质。
9.本发明的第五个目的在于提供一种采煤机系统。
10.为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器，采煤机智能控制方法包括：语音接收器接收语音命令并发送给地下中转控制器；地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器；采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作；地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器的步骤包括：将语音命令与预设语音指令进行匹配；将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。
11.根据本发明提供的采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器。采煤机智能控制方法具体包括：语音接收器通过将接收到的语音命令发送给地下中转控制器，地下中转控制器将语音命令转换成采煤机控制器可接收的信号并发送给采煤机控制器，例如，地下中转控制器将语音命令经
can/以太网转换器转换为can信号，采煤机控制器接收can信号，然后采煤机控制器基于转换后的can信号控制采煤机启动或自检或工作，从而完成对采煤机的控制。其中，地下中转控制器和采煤机控制器之间的信号传输可以是通过有线传输，因此，传输的效率较高，信号较好。语音接收器和地下中转控制器之间的信号传输可以采用无线传输，无线传输比较方便。本技术通过语音对采煤机进行控制，相比于现有方案都是现场人员现场通过遥控器远程控制端头控制器或机身按钮近距离操作的方案来说，能够快速高效地控制采煤机。本领域技术人员可知的是，现有方案遥控器控制最远距离不超过100米，且遇到遮挡物会影响信号强度，对采煤机的控制不稳定，效果不好。且由于采煤机是在地下作业，因此是不能够安装触摸屏的，这就造成了采煤机显示屏页面繁多，控制方式多采取复用按键形式（如牵停为停止运行，f2nd+牵停为返回首页，f2nd+牵停5秒为进入设置界面等），因此控制较为复杂，不利于初学者使用，发生故障时也不利于快速排查，而本技术恰恰解决了这些问题，通过语音命令对采煤机进行控制，就无须人工手动对繁多的显示屏界面进行操作了，并且还能够实现远程高效控制，大大提高了用户的体验感。其中，地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器的具体步骤包括：将语音命令与预设语音指令进行匹配；将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。在语音命令进行转换前将语音命令与预设语音指令进行匹配，可以避免指令冲突，能够预防非操作人员对采煤机进行控制，造成不必要的影响。同时，在这里也可以根据不同的匹配命令和匹配结果赋予操作人员不同的控制权限，从而可防止非专业人员的多操作。
12.另外，本技术提供的采煤机智能控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，在将语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对语音命令进行降噪处理。
13.在该技术方案中，在将语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对语音命令进行降噪处理。通过对语音降噪处理后在进行匹配，能够使得匹配的效率更快，匹配的更加准确，进而对采煤机的控制更加的精准快捷。
14.在上述任一技术方案中，采煤机控制系统还包括反馈模块，在采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。
15.在该技术方案中，采煤机控制系统还包括反馈模块，在采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。通过设置反馈模块反馈采煤机的状态信息，能够方便用户及时了解到采煤机的状态，进而便于操作人员及时做出应对措施，避免影响采煤机的工作，降低效率。
16.本发明第二方面的技术方案提供了一种采煤机控制系统，包括：语音接收器，用于接收并发送语音命令；地下中转控制器，用于转换语音接收器发出的语音命令并发出；采煤机控制器，设置在采煤机上，用于接收转换后的语音命令，以控制采煤机启动或自检或工作；其中，语音接收器与地下中转控制器包括无线通信，地下中转控制器与采煤机控制器包括有线通信。
17.根据本发明提供的采煤机控制系统，包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器。语音接收器能够接收并发送语音命令；地下中转控制器能够转换语音接收器发出的语音命令并发出；采煤机控制器设置在采煤机上，能够接收转换后的语音命令，并控制采
煤机启动或自检或工作。其中，语音接收器与地下中转控制器包括无线通信，地下中转控制器与采煤机控制器包括有线通信。该种设置，通过语音对采煤机进行控制，相比于现有方案都是现场人员现场通过遥控器远程控制端头控制器或机身按钮近距离操作的方案来说，能够快速高效地控制采煤机。本领域技术人员可知的是，现有方案遥控器控制最远距离不超过100米，且遇到遮挡物会影响信号强度，对采煤机的控制不稳定，效果不好。且由于采煤机是在地下作业，因此是不能够安装触摸屏的，这就造成了采煤机显示屏页面繁多，控制方式多采取复用按键形式（如牵停为停止运行，f2nd+牵停为返回首页，f2nd+牵停5秒为进入设置界面等），因此控制较为复杂，不利于初学者使用，发生故障时也不利于快速排查，而本技术恰恰解决了这些问题，通过语音命令对采煤机进行控制，就无须人工手动对繁多的显示屏界面进行操作了，并且还能够实现远程高效控制，大大提高了用户的体验感。同时，由于地下中转控制器和采煤机控制器之间的信号传输可以是通过有线传输，因此，传输的效率较高，信号较好。语音接收器和地下中转控制器之间的信号传输可以采用无线传输，无线传输比较方便。
18.在上述技术方案中，语音命令包括：语音唤醒命令、语音控制命令和语音自检命令。
19.在该技术方案中，语音命令包括语音唤醒命令、语音控制命令和语音自检命令。该种设置，通过设置多种语音命令，能够对采煤机作出更多的控制，使得对采煤机远程语音的控制更加完美，尽可能地将现场人员能够对采煤机的操作全部实现远程语音控制。例如，可以对采煤机进行唤醒、控制、自检、使显示屏翻页等，具体可根据采煤机的实际功能设置。其中，语音命令可以是精准的语音命令，或者只包括语音命令关键词。
20.在上述技术方案中，采煤机控制系统还包括：语音处理模块，与地下中转控制器连接，用于对语音命令进行降噪处理。
21.在该技术方案中，采煤机控制系统还包括语音处理模块，语音处理模块与地下中转控制器连接，能够对语音命令进行降噪处理。该种设置，通过设置语音处理模块对语音命令降噪处理，能够使语音命令与预设语音指令匹配的效率更快，匹配的更加准确，进而对采煤机的控制更加的精准快捷，提高了工作效率。
22.在上述技术方案中，地下中转控制器包括：语音数据库，语音数据库储存有预设语音指令，预设语音指令用于与语音命令进行匹配；其中，预设语音指令包括按需求训练的语音指令关键词，预设语音指令能够进行更新。
23.在该技术方案中，地下中转控制器包括语音数据库，语音数据库储存有预设语音指令，预设语音指令能够与语音命令进行匹配；其中，预设语音指令包括按需求训练的语音指令关键词，预设语音指令能够进行更新。该种设置，通过设置语音数据库并储存有预设语音指令与语音命令进行匹配，能够防止语音误操作，和避免指令冲突。同时，通过及时地对语音数据库进行更新，还能够对采煤机作出更多的控制，这里对语音数据库进行更新可以采用以太网、u盘拷贝等方式进行更新。训练语音指令关键词可以调用python专业库文件和框架搭建训练模型，python环境配置简单，接口丰富，能够按需求安装所需库文件，适用于深度学习模型训练，训练后识别成功率可达到98%以上，且方便调用训练模型。
24.在上述技术方案中，语音接收器包括：语音识别模块，用于对用户发出的语音命令进行识别；第一语音接收模块，用于接收语音识别模块识别成功的语音命令；第一语音发送
模块，用于将接收的语音命令进行发送；地下中转控制器包括：第二语音接收模块，用于接收第一语音接收模块发出的语音命令；语音转换模块，用于对第二语音接收模块接收的语音命令进行转换；第二语音发送模块，用于将转换后的语音命令发送给采煤机控制器。
25.在该技术方案中，语音接收器包括语音识别模块、第一语音接收模块和第一语音发送模块，语音识别模块能够对用户发出的语音命令进行识别，从而通过识别正确的语音命令，能够防止对采煤机的误操作。第一语音接收模块能够接收语音识别模块识别成功的语音命令，第一语音发送模块能够将接收的语音命令进行发送。地下中转控制器包括第二语音接收模块、语音转换模块和第二语音发送模块。第二语音接收模块能够接收第一语音接收模块发出的语音命令，语音转换模块能够对第二语音接收模块接收的语音命令进行转换，以便于采煤机控制器能够对语音命令进行识别，第二语音发送模块能够将转换后的语音命令发送给采煤机控制器，进而对采煤机进行控制。该种设置，通过设置地下中转控制器进行中转，相比于直接将语音命令传送给采煤机控制器来说，能够使整个语音控制系统得控制更加的流畅，用户的体验感会更好。
26.在上述任一技术方案中，采煤机控制器包括：信号接收模块，用于接收地下中转控制器发出的语音命令；控制模块，用于执行信号接收模块接收的语音命令；反馈模块，控制模块执行信号接收模块接收的语音命令时，反馈模块进行反馈。
27.在该些技术方案中，采煤机控制器包括信号接收模块、控制模块和反馈模块。信号接收模块能够接收地下中转控制器发出的语音命令；控制模块能够执行信号接收模块接收的语音命令。控制模块执行信号接收模块接收的语音命令时，反馈模块能够进行反馈。该种设置，通过设置反馈模块反馈采煤机的状态信息，能够方便用户及时了解到采煤机的状态，进而便于操作人员及时做出应对措施，避免影响采煤机的工作，降低效率。
28.本发明第三方面的技术方案提供了一种采煤机控制系统，包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面任一技术方案提供的采煤机智能控制方法限定的步骤。
29.根据本发明技术方案提供的采煤机控制系统，其包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面任一技术方案提供的采煤机智能控制方法限定的步骤。因此，该采煤机控制系统具有第一方面任一技术方案提供的采煤机智能控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
30.本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本发明第一方面任一技术方案提供的采煤机智能控制方法的步骤。
31.根据本发明技术方案提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本发明第一方面任一技术方案提供的采煤机智能控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具有第一方面任一技术方案提供的采煤机智能控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
32.本发明第五方面的技术方案提供了一种采煤机系统，包括：第二方面任一项技术方案的采煤机控制系统。或第三方面技术方案的采煤机控制系统，或第四方面技术方案的可读存储介质。
33.根据本发明技术方案提供的采煤机系统，包括：第二方面任一项技术方案的采煤
机控制系统。或第三方面技术方案的采煤机控制系统，或第四方面技术方案的可读存储介质。因此，该采煤机系统具有第二方面任一技术方案提供的采煤机控制系统的全部有益效果，或第三方面技术方案提供的采煤机控制系统的全部有益效果，或第四方面技术方案提供的可读存储介质的全部有益效果。在此不再赘述。
34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
35.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明的实施例的采煤机智能控制方法的流程图；图2是根据本发明的实施例的第二个采煤机智能控制方法的流程图；图3是根据本发明的实施例的第三个采煤机智能控制方法的流程图；图4是根据本发明的实施例的采煤机控制系统的方框图；图5是根据本发明的实施例的另一个采煤机控制系统的方框图；图6是根据本发明的实施例的采煤机系统的方框图。
36.其中，图4至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1语音接收器，12语音识别模块，14第一语音接收模块，16第一语音发送模块，2地下中转控制器，22第二语音接收模块，24语音转换模块，26第二语音发送模块，28语音数据库，3采煤机控制器，32信号接收模块，34控制模块，36反馈模块，4语音处理模块，5存储器，6处理器。
具体实施方式
37.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
39.实施例一如图1所示，本发明的第一个实施例提供了一种采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器1、地下中转控制器2和采煤机控制器3，采煤机智能控制方法包括：s102，语音接收器接收语音命令并发送给地下中转控制器。
40.s104，地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。
41.s106，采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作。
42.根据本发明提供的采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器。采煤机智能控制方法具体包括：语音接收器通过将接收到的语音命令发送给地下中转控制器，地下中转控制器将语音命令转换成
采煤机控制器可接收的信号并发送给采煤机控制器，例如，地下中转控制器将语音命令经can/以太网转换器转换为can信号，采煤机控制器接收can信号，然后采煤机控制器基于转换后的can信号控制采煤机启动或自检或工作，从而完成对采煤机的控制。其中，地下中转控制器和采煤机控制器之间的信号传输可以是通过有线传输，因此，传输的效率较高，信号较好。语音接收器和地下中转控制器之间的信号传输可以采用无线传输，无线传输比较方便。本技术通过语音对采煤机进行控制，相比于现有方案都是现场人员现场通过遥控器远程控制端头控制器或机身按钮近距离操作的方案来说，能够快速高效地控制采煤机。本领域技术人员可知的是，现有方案遥控器控制最远距离不超过100米，且遇到遮挡物会影响信号强度，对采煤机的控制不稳定，效果不好。且由于采煤机是在地下作业，因此是不能够安装触摸屏的，这就造成了采煤机显示屏页面繁多，控制方式多采取复用按键形式（如牵停为停止运行，f2nd+牵停为返回首页，f2nd+牵停5秒为进入设置界面等），因此控制较为复杂，不利于初学者使用，发生故障时也不利于快速排查，而本技术恰恰解决了这些问题，通过语音命令对采煤机进行控制，就无须人工手动对繁多的显示屏界面进行操作了，并且还能够实现远程高效控制，大大提高了用户的体验感。
43.在上述实施例中，地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器的步骤包括：将语音命令与预设语音指令进行匹配；将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。
44.在该实施例中，地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器的具体步骤包括：将语音命令与预设语音指令进行匹配；将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。在语音命令进行转换前将语音命令与预设语音指令进行匹配，可以避免指令冲突，能够预防非操作人员对采煤机进行控制，造成不必要的影响。同时，在这里也可以根据不同的匹配命令和匹配结果赋予操作人员不同的控制权限，从而可防止非专业人员的多操作。
45.在上述实施例中，在将语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对语音命令进行降噪处理。
46.在该实施例中，在将语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对语音命令进行降噪处理。通过对语音降噪处理后在进行匹配，能够使得匹配的效率更快，匹配的更加准确，进而对采煤机的控制更加的精准快捷。这里可以采用python程序对语音命令降噪处理。
47.在上述任一实施例中，采煤机控制系统还包括反馈模块，在采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。
48.在该实施例中，采煤机控制系统还包括反馈模块，在采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。通过设置反馈模块反馈采煤机的状态信息，能够方便用户及时了解到采煤机的状态，进而便于操作人员及时做出应对措施，避免影响采煤机的工作，降低效率。
49.实施例二如图2所示，本发明的第二个实施例提供了一种采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器1、地下中转控制器2和采煤机控制器3，采煤机
智能控制方法包括：s202，语音接收器接收语音命令并发送给地下中转控制器。
50.s204，将语音命令与预设语音指令进行匹配。
51.s206，将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。
52.s208，采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作。
53.根据本发明提供的采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器。采煤机智能控制方法具体包括：语音接收器通过将接收到的语音命令发送给地下中转控制器，地下中转控制器将语音命令转换成采煤机控制器可接收的信号并发送给采煤机控制器，例如，地下中转控制器将语音命令经can/以太网转换器转换为can信号，采煤机控制器接收can信号，然后采煤机控制器基于转换后的can信号控制采煤机启动或自检或工作，从而完成对采煤机的控制。其中，地下中转控制器和采煤机控制器之间的信号传输可以是通过有线传输，因此，传输的效率较高，信号较好。语音接收器和地下中转控制器之间的信号传输可以采用无线传输，无线传输比较方便。本技术通过语音对采煤机进行控制，相比于现有方案都是现场人员现场通过遥控器远程控制端头控制器或机身按钮近距离操作的方案来说，能够快速高效地控制采煤机。本领域技术人员可知的是，现有方案遥控器控制最远距离不超过100米，且遇到遮挡物会影响信号强度，对采煤机的控制不稳定，效果不好。且由于采煤机是在地下作业，因此是不能够安装触摸屏的，这就造成了采煤机显示屏页面繁多，控制方式多采取复用按键形式（如牵停为停止运行，f2nd+牵停为返回首页，f2nd+牵停5秒为进入设置界面等），因此控制较为复杂，不利于初学者使用，发生故障时也不利于快速排查，而本技术恰恰解决了这些问题，通过语音命令对采煤机进行控制，就无须人工手动对繁多的显示屏界面进行操作了，并且还能够实现远程高效控制，大大提高了用户的体验感。其中，地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器的具体步骤包括：将语音命令与预设语音指令进行匹配；将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。在语音命令进行转换前将语音命令与预设语音指令进行匹配，可以避免指令冲突，能够预防非操作人员对采煤机进行控制，造成不必要的影响。同时，在这里也可以根据不同的匹配命令和匹配结果赋予操作人员不同的控制权限，从而可防止非专业人员的多操作。
54.在上述实施例中，在将语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对语音命令进行降噪处理。
55.在该实施例中，在将语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对语音命令进行降噪处理。通过对语音降噪处理后在进行匹配，能够使得匹配的效率更快，匹配的更加准确，进而对采煤机的控制更加的精准快捷。
56.在上述任一实施例中，采煤机控制系统还包括反馈模块，在采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。
57.在该实施例中，采煤机控制系统还包括反馈模块，在采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。通过设置反馈模块反馈采煤机的状态信息，能够方便用户及时了解到采煤机的状态，进而便于操作人员及时做出应对措施，避免影响采煤机的工作，降低效率。
58.实施例三如图3所示，本发明的第三个实施例提供了一种采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器1、地下中转控制器2和采煤机控制器3，采煤机智能控制方法包括：s302，语音接收器接收语音命令并发送给地下中转控制器。
59.s304，对语音命令进行降噪处理。
60.s306，将语音命令与预设语音指令进行匹配。
61.s308，将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。
62.s310，采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作。
63.s312，反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。
64.根据本发明提供的采煤机智能控制方法，用于采煤机控制系统，采煤机控制系统包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器。采煤机智能控制方法具体包括：语音接收器通过将接收到的语音命令发送给地下中转控制器，地下中转控制器将语音命令转换成采煤机控制器可接收的信号并发送给采煤机控制器，例如，地下中转控制器将语音命令经can/以太网转换器转换为can信号，采煤机控制器接收can信号，然后采煤机控制器基于转换后的can信号控制采煤机启动或自检或工作，从而完成对采煤机的控制。其中，地下中转控制器和采煤机控制器之间的信号传输可以是通过有线传输，因此，传输的效率较高，信号较好。语音接收器和地下中转控制器之间的信号传输可以采用无线传输，无线传输比较方便。本技术通过语音对采煤机进行控制，相比于现有方案都是现场人员现场通过遥控器远程控制端头控制器或机身按钮近距离操作的方案来说，能够快速高效地控制采煤机。本领域技术人员可知的是，现有方案遥控器控制最远距离不超过100米，且遇到遮挡物会影响信号强度，对采煤机的控制不稳定，效果不好。且由于采煤机是在地下作业，因此是不能够安装触摸屏的，这就造成了采煤机显示屏页面繁多，控制方式多采取复用按键形式（如牵停为停止运行，f2nd+牵停为返回首页，f2nd+牵停5秒为进入设置界面等），因此控制较为复杂，不利于初学者使用，发生故障时也不利于快速排查，而本技术恰恰解决了这些问题，通过语音命令对采煤机进行控制，就无须人工手动对繁多的显示屏界面进行操作了，并且还能够实现远程高效控制，大大提高了用户的体验感。其中，地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器的具体步骤包括：将语音命令与预设语音指令进行匹配；将匹配成功的语音命令进行转换并发送给采煤机控制器。在语音命令进行转换前将语音命令与预设语音指令进行匹配，可以避免指令冲突，能够预防非操作人员对采煤机进行控制，造成不必要的影响。同时，在这里也可以根据不同的匹配命令和匹配结果赋予操作人员不同的控制权限，从而可防止非专业人员的多操作。在将语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对语音命令进行降噪处理。通过对语音降噪处理后在进行匹配，能够使得匹配的效率更快，匹配的更加准确，进而对采煤机的控制更加的精准快捷。采煤机控制系统还包括反馈模块，在采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将采煤机的状态信息进行反馈。通过设置反馈模块反馈采煤机的状态信息，能够方便用户及时了解到采煤机的状态，进而便于操作人员及时做出应对措施，避免影响采煤机的工作，降低效率。
65.如图4所示，本发明第二方面的实施例提供了一种采煤机控制系统，包括：语音接
收器1，用于接收并发送语音命令；地下中转控制器2，用于转换语音接收器1发出的语音命令并发出；采煤机控制器3，设置在采煤机上，用于接收转换后的语音命令，以控制采煤机启动或自检或工作；其中，语音接收器1与地下中转控制器2包括无线通信，地下中转控制器2与采煤机控制器3包括有线通信。
66.根据本发明提供的采煤机控制系统，包括语音接收器1、地下中转控制器2和采煤机控制器3。语音接收器1能够接收并发送语音命令；地下中转控制器2能够转换语音接收器1发出的语音命令并发出；采煤机控制器3设置在采煤机上，能够接收转换后的语音命令，并控制采煤机启动或自检或工作。其中，语音接收器1与地下中转控制器2包括无线通信，地下中转控制器2与采煤机控制器3包括有线通信。该种设置，通过语音对采煤机进行控制，相比于现有方案都是现场人员现场通过遥控器远程控制端头控制器或机身按钮近距离操作的方案来说，能够快速高效地控制采煤机。本领域技术人员可知的是，现有方案遥控器控制最远距离不超过100米，且遇到遮挡物会影响信号强度，对采煤机的控制不稳定，效果不好。且由于采煤机是在地下作业，因此是不能够安装触摸屏的，这就造成了采煤机显示屏页面繁多，控制方式多采取复用按键形式（如牵停为停止运行，f2nd+牵停为返回首页，f2nd+牵停5秒为进入设置界面等），因此控制较为复杂，不利于初学者使用，发生故障时也不利于快速排查，而本技术恰恰解决了这些问题，通过语音命令对采煤机进行控制，就无须人工手动对繁多的显示屏界面进行操作了，并且还能够实现远程高效控制，大大提高了用户的体验感。同时，由于地下中转控制器2和采煤机控制器3之间的信号传输可以是通过有线传输，因此，传输的效率较高，信号较好。语音接收器1和地下中转控制器2之间的信号传输可以采用无线传输，无线传输比较方便。
67.在上述实施例中，语音命令包括：语音唤醒命令、语音控制命令和语音自检命令。
68.在该实施例中，语音命令包括语音唤醒命令、语音控制命令和语音自检命令。该种设置，通过设置多种语音命令，能够对采煤机作出更多的控制，使得对采煤机远程语音的控制更加完美，尽可能地将现场人员能够对采煤机的操作全部实现远程语音控制。例如，可以对采煤机进行唤醒、控制、自检、使显示屏翻页等，具体可根据采煤机的实际功能设置。其中，语音命令可以是精准的语音命令，或者只包括语音命令关键词。
69.在上述实施例中，采煤机控制系统还包括：语音处理模块4，与地下中转控制器2连接，用于对语音命令进行降噪处理。
70.在该实施例中，采煤机控制系统还包括语音处理模块4，语音处理模块4与地下中转控制器2连接，能够对语音命令进行降噪处理。该种设置，通过设置语音处理模块4对语音命令降噪处理，能够使语音命令与预设语音指令匹配的效率更快，匹配的更加准确，进而对采煤机的控制更加的精准快捷，提高了工作效率。
71.在上述实施例中，地下中转控制器2包括：语音数据库28，语音数据库28储存有预设语音指令，预设语音指令用于与语音命令进行匹配；其中，预设语音指令包括按需求训练的语音指令关键词，预设语音指令能够进行更新。
72.在该实施例中，地下中转控制器2包括语音数据库28，语音数据库28储存有预设语音指令，预设语音指令能够与语音命令进行匹配；其中，预设语音指令包括按需求训练的语音指令关键词，预设语音指令能够进行更新。该种设置，通过设置语音数据库28并储存有预设语音指令与语音命令进行匹配，能够防止语音误操作，和避免指令冲突。同时，通过及时
地对语音数据库28进行更新，还能够对采煤机作出更多的控制，这里对语音数据库28进行更新可以采用以太网、u盘拷贝等方式进行更新。训练语音指令关键词可以调用python专业库文件和框架搭建训练模型，python环境配置简单，接口丰富，能够按需求安装所需库文件，适用于深度学习模型训练，训练后识别成功率可达到98%以上，且方便调用训练模型。
73.在上述实施例中，如图6所示，语音接收器1包括：语音识别模块12，用于对用户发出的语音命令进行识别；第一语音接收模块14，用于接收语音识别模块12识别成功的语音命令；第一语音发送模块16，用于将接收的语音命令进行发送；地下中转控制器2包括：第二语音接收模块22，用于接收第一语音接收模块14发出的语音命令；语音转换模块24，用于对第二语音接收模块22接收的语音命令进行转换；第二语音发送模块26，用于将转换后的语音命令发送给采煤机控制器3。
74.在该实施例中，语音接收器1包括语音识别模块12、第一语音接收模块14和第一语音发送模块16，语音识别模块12能够对用户发出的语音命令进行识别，从而通过识别正确的语音命令，能够防止对采煤机的误操作。第一语音接收模块14能够接收语音识别模块12识别成功的语音命令，第一语音发送模块16能够将接收的语音命令进行发送。地下中转控制器2包括第二语音接收模块22、语音转换模块24和第二语音发送模块26。第二语音接收模块22能够接收第一语音接收模块14发出的语音命令，语音转换模块24能够对第二语音接收模块22接收的语音命令进行转换，以便于采煤机控制器3能够对语音命令进行识别，第二语音发送模块26能够将转换后的语音命令发送给采煤机控制器3，进而对采煤机进行控制。该种设置，通过设置地下中转控制器2进行中转，相比于直接将语音命令传送给采煤机控制器3来说，能够使整个语音控制系统得控制更加的流畅，用户的体验感会更好。
75.在上述任一实施例中，如图6所示，采煤机控制器3包括：信号接收模块32，用于接收地下中转控制器2发出的语音命令；控制模块34，用于执行信号接收模块32接收的语音命令；反馈模块36，控制模块34执行信号接收模块32接收的语音命令时，反馈模块36进行反馈。
76.在该些实施例中，采煤机控制器3包括信号接收模块32、控制模块34和反馈模块36。信号接收模块32能够接收地下中转控制器2发出的语音命令；控制模块34能够执行信号接收模块32接收的语音命令。控制模块34执行信号接收模块32接收的语音命令时，反馈模块36能够进行反馈。该种设置，通过设置反馈模块36反馈采煤机的状态信息，能够方便用户及时了解到采煤机的状态，进而便于操作人员及时做出应对措施，避免影响采煤机的工作，降低效率。
77.如图5所示，本发明第三方面的实施例提供了一种采煤机控制系统，包括：存储器5和处理器6，存储器5储存有程序或指令，程序或指令被处理器6执行时实现第一方面任一实施例提供的采煤机智能控制方法限定的步骤。
78.根据本发明实施例提供的采煤机控制系统，其包括：存储器5和处理器6，存储器5储存有程序或指令，程序或指令被处理器6执行时实现第一方面任一实施例提供的采煤机智能控制方法限定的步骤。因此，该采煤机控制系统具有第一方面任一实施例提供的采煤机智能控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
79.本发明第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本发明第一方面任一实施例提供的采煤机智能控制方法的步骤。
80.根据本发明实施例提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本发明第一方面任一实施例提供的采煤机智能控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具有第一方面任一实施例提供的采煤机智能控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
81.如图6所示，本发明第五方面的实施例提供了一种采煤机系统，包括：第二方面任一项实施例的采煤机控制系统。或第三方面实施例的采煤机控制系统，或第四方面实施例的可读存储介质。
82.根据本发明实施例提供的采煤机系统，包括：第二方面任一项实施例的采煤机控制系统。或第三方面实施例的采煤机控制系统，或第四方面实施例的可读存储介质。因此，该采煤机系统具有第二方面任一实施例提供的采煤机控制系统的全部有益效果，或第三方面实施例提供的采煤机控制系统的全部有益效果，或第四方面实施例提供的可读存储介质的全部有益效果。在此不再赘述。
83.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
85.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种采煤机智能控制方法，其特征在于，用于采煤机控制系统，所述采煤机控制系统包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器，所述采煤机智能控制方法包括：所述语音接收器接收语音命令并发送给所述地下中转控制器；所述地下中转控制器将所述语音命令进行转换并发送给所述采煤机控制器；所述采煤机控制器基于转换后的所述语音命令控制所述采煤机启动或自检或工作；所述地下中转控制器将所述语音命令进行转换并发送给所述采煤机控制器的步骤包括：将所述语音命令与预设语音指令进行匹配；将匹配成功的所述语音命令进行转换并发送给所述采煤机控制器。2.根据权利要求1所述的采煤机智能控制方法，其特征在于，在所述将所述语音命令与预设语音指令进行匹配的步骤之前包括：对所述语音命令进行降噪处理。3.根据权利要求1或2所述的采煤机智能控制方法，其特征在于，所述采煤机控制系统还包括反馈模块，在所述采煤机控制器基于转换后的所述语音命令控制所述采煤机启动或自检或工作的步骤之后包括：反馈模块将所述采煤机的状态信息进行反馈。4.一种采煤机控制系统，其特征在于，包括：语音接收器，用于接收并发送语音命令；地下中转控制器，用于转换所述语音接收器发出的所述语音命令并发出；采煤机控制器，设置在所述采煤机上，用于接收转换后的所述语音命令，以控制所述采煤机启动或自检或工作；其中，所述语音接收器与所述地下中转控制器包括无线通信，所述地下中转控制器与所述采煤机控制器包括有线通信。5.根据权利要求4所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述语音命令包括：语音唤醒命令、语音控制命令和语音自检命令。6.根据权利要求4所述的采煤机控制系统，其特征在于，还包括：语音处理模块，与所述地下中转控制器连接，用于对所述语音命令进行降噪处理。7.根据权利要求4所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述地下中转控制器包括：语音数据库，所述语音数据库储存有预设语音指令，所述预设语音指令用于与所述语音命令进行匹配；其中，所述预设语音指令包括按需求训练的语音指令关键词，所述预设语音指令能够进行更新。8.根据权利要求4所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述语音接收器包括：语音识别模块，用于对用户发出的所述语音命令进行识别；第一语音接收模块，用于接收所述语音识别模块识别成功的所述语音命令；第一语音发送模块，用于将接收的所述语音命令进行发送；所述地下中转控制器包括：第二语音接收模块，用于接收所述第一语音接收模块发出的所述语音命令；语音转换模块，用于对所述第二语音接收模块接收的所述语音命令进行转换；
第二语音发送模块，用于将转换后的所述语音命令发送给所述采煤机控制器。9.根据权利要求4至8中任一项所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述采煤机控制器包括：信号接收模块，用于接收所述地下中转控制器发出的所述语音命令；控制模块，用于执行所述信号接收模块接收的所述语音命令；反馈模块，所述控制模块执行所述信号接收模块接收的所述语音命令时，所述反馈模块进行反馈。10.一种采煤机控制系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器储存有程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的采煤机智能控制方法的步骤。11.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序或指令，所述程序或所述指令被执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的采煤机智能控制方法的步骤。12.一种采煤机系统，其特征在于，包括如权利要求4至9中任一项所述的采煤机控制系统，或如权利要求10所述的采煤机控制系统，或如权利要求11所述的可读存储介质。

技术总结

本发明提供了一种采煤机智能控制方法、系统、可读存储介质和采煤机系统，涉及采煤机控制系统技术领域，采煤机控制系统包括语音接收器、地下中转控制器和采煤机控制器，采煤机智能控制方法包括：语音接收器接收语音命令并发送给地下中转控制器；地下中转控制器将语音命令进行转换并发送给采煤机控制器；采煤机控制器基于转换后的语音命令控制采煤机启动或自检或工作。本申请提供的采煤机智能控制方法，通过语音对采煤机进行控制，相比于现有方案都是现场人员现场通过遥控器远程控制端头控制器或机身按钮近距离操作的方案来说，能够快速高效地控制采煤机。无须人工手动对繁多的显示屏界面进行操作了，实现了远程高效控制，大大提高了用户的体验感。提高了用户的体验感。提高了用户的体验感。