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1.全回转清桩施工原理
全回转钻机清桩原理如下：利用全回转设备产生的下压力和扭矩，驱动钢套管转动，利用管口的高强刀头对土体、岩层及钢筋混凝土等障碍物的切削作用，将套管钻入地下，去除套管内桩体，最后向套管内回填土体并逐节顶拔套管。在整个过程中套管钻进与套管顶拔是整个施工的关键。该工法最大的特点是可将套管钻入有岩层或高强障碍物的土层，利用套管的护壁作用，在套管内进行清障。 2.全回转清桩设备情况
（1）全回转动力设备
hg(scn)2全回转动力设备主要是为套管360º回转以及刀头切割障碍物提供动力，包括上下抱箍夹紧系统和一套竖向顶升系统。
TR260H全回转钻机参数如下：
全套管全回转钻孔机
型式 | RT-260H |
适用桩外径 背景板制作 | 贴花纸Ф1500~Ф2600mm |
回转扭矩 | 5100/3000/1740kN·m(520/306/177tfm) |
低速瞬时扭矩 | 5950kN·m(607 tf·m) ··· (只7秒即有效） |
回转速度 | 0.6/1.1/1.9min-1 (0.6/1.1/1.9r.p.m) |
压入力 fifox | 830(可变）＋350（自重） kN（85（可变）＋36（自重） tf |
拉拔力 | 3800kN (388tf) |
瞬时拉拔力 | 4340kN (443 tf) ··· (只3秒即有效） |
压拔行程 | 750mm |
质量 | 本体（含辅助夹具） | 46.5 t (48.4t) |
履带 | (选装件）10 t |
行走质量 | 67t |
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（2）套管
套管有两方面功能：一方面将顶部驱动设备提供的扭矩和压入力传递给刀头，同时在钻进的过程中还起到支护孔壁，防止孔壁坍塌的作用。套管为厚度48mm的钢质桶式结构，根据需要钻进的深度情况分长度不同的若干节，在管口布置刀头。
钢套管的选定：本次拔除的钻孔灌注桩直径分别为600mm、700mm，起拔设备采用RT260H型全回转钻机，选用钢套管直径为1300mm，钢套管长度为40m，其中6m长度6节，3m长度1节。并配备120吨吊车配合清障和拔桩。
（3）设备基本作业情况图
3.清桩方法
全回转设备作业图
全回转钻机拔桩方法：利用RT260H全回转设备，该设备是能够驱动钢套管做周回转以将钢套管压入和拔除的施工机械，该设备在作业时产生的下压力和扭矩，驱动钢套管转动，利用管口的高强刀头对土体、岩层及钢筋混凝土等障碍物的切削作用，将套管钻入地下至桩底，在钢套筒逐步钻入的同时，用抓斗将切削的碎桩抓除，最后用盾构土并掺有7％水泥对空孔进行回填，同时逐节拔除钢套管。该工法最大的特点是可将套管钻入有岩层或高强障碍物的土层，利用套管的护壁作用，在套管内进行拔桩，施工安全，工效高，对周围环境影响极少。
清桩方法见下图
1、抓斗抓出桩上土体 2、用重锤冲碎老桩
3、用冲抓抓除冲碎的老桩
4.清桩顺序
先清晶叶大厦范围的5根工程桩，然后依次清除大上海电影院侧的14根工程桩，详见“需拔
除的老桩平面位置图（部分）”。
5.清桩流程
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6.主要流程施工方法
1.全回转设备就位、固定
先将全回转钻机固定在钻孔桩中心上方，然后将钻机和动力箱、操作室相接，然后安装反力架，反力架的另一头停置一部120吨吊车，该吊车履带压住反力架，反力架的作用是当钻机全回转钻进过程中防止机器发生扭动，120吨吊车同时可作为安装钢套筒和清障配合工作。
2.钢套管周钻进施工
（1）工艺流程
全回转反力钢筋混凝土基础施工——→设备安装及固定——→第一节钢套管压入——→第二节钢套管螺栓连接——→第二节钢套管压入——→……直至钢套管底部达到预定标高。
（2）Φ1300钢套管钻入
●灌注桩桩顶砼暴露后，清除桩侧周围垃圾，劈桩请障分为两步：第一步将钢套管钻入老桩的一半位置进行劈桩，第二部则将钢套管与灌注桩同心压入。由于钢套管是全回转钻进的，且端部刀头配置了负载控制装置(B.CON机构)，可以确保刀头的负载在最合适的范围内，且钻机在钻进过程中可任意调节套管的回转扭矩、回转速度、压入力以及夹紧力等的最高值，并且可以设定发动机的高速、中速、低速，所以可以根据地质和障碍物情况，进行高效施工。
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