3d打印玻纤洗瓶机
一设计要求：
设计洗瓶机，主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图4.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 方案号 | 瓶子尺寸 （长×直径） mm，mm | 工作行程 mm | 急回系数k | s100无人机电动机转速 r/min |
A | φ80×200 | 600 | 3 | 720 |
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二功能分解
经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图4.2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。骑行者
图4.2 推头M运动轨迹
三 机构选用
隧道隔音降噪施工
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
刺辊在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。现选取技术要求A对以下方案进行分析。
方案比较
1.如图1.1 杨梅采摘机
所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大。整个组合所占体积过大。 图1.1 凸轮－铰链四杆机构的方案
2.图1.2 所示全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的M点可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。
图1.2 凸轮-全移动副四连杆机构的方案
3. 图1.3 双凸轮-杠杆机构，自由度为1，原动件为固接在一起的两凸轮，其中，一个凸轮控制推头水平运动，另一凸轮控制推头竖直运动。两凸轮相互配合，协调工作，实现推头运动方案。考虑到推头水平运动轨迹较长，采用杠杆原理将运动放大了10倍，从而减小凸轮形状。整个机构压力角度小，不会发生自锁，无曲柄结构，故不会出现死点现象。
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