一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统及方法与流程

1.本发明涉及靶场射击技术领域，具体涉及一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统及方法。

背景技术：

2.实弹射击训练是最常见的训练科目，且大多数训练现场仍采用人工报靶的形式进行射击训练，这种方式不仅效率低下，还有极大的安全隐患。而且人工报靶容易产生作弊行为，不利于射击水平的提高。

技术实现要素：

3.本发明提出一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统及方法用于解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，包括手动按钮、靶机、单片机及远程上位机；
6.所述手动按钮用于向所述单片机发送起靶或倒靶命令；
7.所述靶机包括导电靶板和起倒电机，所述导电靶板捕捉子弹命中信息并发送给所述单片机，所述起倒电机用于驱动所述导电靶板起靶或倒靶；
8.所述单片机用于控制所述靶机的运行、根据子弹命中信息生成报靶数据并发送给所述远程上位机、接收远程上位机的控制指令；
9.所述远程上位机用于自定义控制指令并下发至所述单片机。
10.优选地，所述导电靶板采用命中靶板或精度靶板；所述命中靶板包括靶板图案层和命中导电层；所述精度靶板包括靶板图案层、命中导电层、环数导电层及方位导电层，所述命中导电层、环数导电层及方位导电层分别用于捕捉子弹的靶板命中信号，环数命中信号及方位命中信号，其中，所述环数导电层包括若干环数导电部，所述方位导电层包括若干方位导电部，所述单片机设有若干报靶引脚分别连接各个所述命中导电层、环数导电部及方位导电部。
11.优选地，所述靶机还包括用于起靶限位传感器和倒靶限位传感器，起靶限位传感器和倒靶限位传感器分别用于感应所述导电靶版运行至起靶终点位置和倒靶终点位置，所述单片机设有起靶限位引脚、倒靶限位引脚及电机启停引脚分别用于连接所述起靶限位传感器、倒靶限位传感器及起倒电机。
12.优选地，所述靶机还包括夜训灯，所述单片机设有pwm引脚用于连接所述夜训灯。
13.优选地，所述控制指令包括起倒次数、起靶时间、倒靶时间及灯光调节方式。
14.优选地，所述单片机通过无线通信模块与所述远程上位机信号连接。
15.一种导电靶板的高精度自动报靶控制方法，包括以下步骤：
16.s1、预设定靶机的起靶限位点和倒靶限位点；
17.s2、单片机接收远程上位机的控制指令，并获取所述靶机的当前起倒状态；
18.s3、所述单片机根据所述控制指令和当前起倒状态控制所述靶机的运行；
19.s4、射手进行射击，靶机捕捉子弹的命中信息，并将命中信息发送单片机；
20.s5、所述单片机根据子弹的命中信息生成报靶数据，并上传至所述远程上位机。
21.优选地，所述靶机包括导电靶板、起倒电机及夜训灯，所述导电靶板捕捉子弹命中信息并发送给所述单片机，所述起倒电机用于驱动所述导电靶板起靶或倒靶，所述夜训灯用于提供夜间射击灯光。
22.优选地，所述导电靶板采用命中靶板或精度靶板；所述命中靶板包括靶板图案层和命中导电层；所述精度靶板包括靶板图案层、命中导电层、环数导电层及方位导电层，所述命中导电层、环数导电层及方位导电层分别用于捕捉子弹的靶板命中信号，环数命中信号及方位命中信号，其中，所述环数导电层包括若干环数导电部，所述方位导电层包括若干方位导电部，所述单片机设有若干报靶引脚分别连接各个所述命中导电层、环数导电部及方位导电部。
23.采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
24.本发明提供一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统及方法，远程上位机可自定义控制指令并下发至单片机，单片机通过自定义控制起倒电机自动进行起靶和倒靶，提高射击训练的便携性和多样性；同时，子弹在命中导电靶板时，导电靶板对命中信号进行采集，并通过单片机分析，不光得出靶板是否命中，还可以得出子弹命中的环数和方位信息，实时反馈给远程上位机，实现高精度自动报靶，满足了军队、武警、民用靶场等使用单位的实弹射击训练需求，极大提高射击技能。
附图说明
25.图1为本发明方法步骤流程图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.实施例
28.请参考图1所示，本发明公开了一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，包括手动按钮、靶机、单片机及远程上位机，单片机采用stm8s207r8t6单片机芯片；
29.手动按钮用于向单片机发送起靶或倒靶命令，实现手动控制靶机；
30.靶机包括导电靶板和起倒电机，导电靶板捕捉子弹命中信息并发送给单片机，起倒电机用于驱动导电靶板起靶或倒靶；
31.单片机用于控制靶机的运行、根据子弹命中信息生成报靶数据并发送给远程上位机、接收远程上位机的控制指令；
32.远程上位机用于自定义控制指令并下发至单片机。
33.导电靶板采用命中靶板或精度靶板；命中靶板包括靶板图案层和命中导电层；精度靶板包括靶板图案层、命中导电层、环数导电层及方位导电层，命中导电层、环数导电层及方位导电层分别用于捕捉子弹的靶板命中信号，环数命中信号及方位命中信号，环数导
电层包括若干环数导电部，方位导电层包括若干方位导电部，单片机设有若干报靶引脚分别连接各个命中导电层、环数导电部及方位导电部。
34.本实施例中，环数导电部包括5环导电部、6环导电部、7环导电部、8环导电部、9环导电部及10环导电部，方位导电部包括上导电部、下导电部、左导电部、右导电部、左上导电部、右上导电部、左下导电部及右下导电部。报靶引脚包括命中、5环、6环、7环、8环、9环、10环、上、下、左、右、左上、右上、左下及右下，当子弹命中导电靶板时，当子弹命中导电靶板时，首先命中导电层对应的报靶引脚会由高电平变为低电平，数据生成模块检测到报靶引脚为低电平，则认为子弹命中靶板；然后对应环数和方位上的报靶引脚会由高电平变为低电平，单片机检测到环数和方位上的引脚为低电平时，则认为靶板被命中对应的环数和方位。例如，单片机检测到8环引脚和左上引脚为低电平时，认为靶板被命中8环左上区域。
35.靶机还包括用于起靶限位传感器和倒靶限位传感器，起靶限位传感器和倒靶限位传感器分别用于感应导电靶版运行至起靶终点位置和倒靶终点位置，单片机设有起靶限位引脚、倒靶限位引脚及电机启停引脚分别用于连接起靶限位传感器、倒靶限位传感器及起倒电机。
36.单片机控制起倒电机转动时，当起倒电机转动到使得导电靶板处于起靶状态时，起靶限位传感器感应到起靶限位信号，即单片机检测到起靶限位引脚为高电平(平时为低电平)时，则单片机通过电机启停引脚输出给起倒电机停止信号，起倒电机停止转动；单片机控制起倒电机转动时，当起倒电机转动到使得导电靶板处于倒靶状态时，倒靶限位传感器感应到倒靶限位信号，即单片机检测到倒靶限位引脚为高电平(平时为低电平)时，则单片机通过电机启停引脚输出给起倒电机停止信号，起倒电机停止转动。
37.单片机通过电机启停引脚输出高电平时起倒电机启动，输出低电平时起倒电机停止。
38.单片机检测到启动命令和控制指令后，单片机根据起靶限位信号和倒靶限位信号判断当前导电靶板处于起靶还是倒靶状态，若当前处于起靶状态(检测到起靶限位信号)则执行倒靶动作，即单片机的电机启停引脚向起倒电机输出启动信号，直到检测到倒靶限位信号，则向起倒电机输出停止信号；若当前处于倒靶状态(检测到倒靶限位信号)则执行起靶动作，即单片机的电机启停引脚向起倒电机输出启动信号，直到检测到起靶限位信号，则向输出电机输出停止信号。
39.靶机还包括夜训灯，单片机设有pwm引脚用于连接夜训灯，当单片机接收到来自远程上位机的灯光调节指令：亮度和闪烁，则单片机通过pwm引脚输出相应的占空比实现亮度变化和闪烁信号，从而调节夜训灯的亮度和闪烁频率。
40.单片机通过无线通信模块与远程上位机信号连接。远程上位机自定义好的控制指令后通过无线通信模块下发至单片机，控制指令包括起倒次数、起靶时间、倒靶时间及灯光调节方式。
41.当单片机检测到靶板命中信号时，计算命中次数，并将命中数据用串口发送给无线通信模块，由无线通信模块上传到远程上位机；当单片机检测到靶板环数和方位信号时，计算命中环数和方位，并将命中环数数据和方位数据用串口发送给无线通信模块，由无线通信模块上传到远程上位机。
42.本发明还公开一种导电靶板的高精度自动报靶控制方法，包括以下步骤：
43.s1、预设定靶机的起靶限位点和倒靶限位点；
44.s2、单片机接收远程上位机的控制指令，并获取靶机的当前起倒状态；
45.s3、单片机根据控制指令和当前起倒状态控制靶机的运行；
46.s4、射手进行射击，靶机捕捉子弹的命中信息，并将命中信息发送单片机；
47.s5、单片机根据子弹的命中信息生成报靶数据，并上传至远程上位机。
48.靶机包括导电靶板、起倒电机及夜训灯，导电靶板捕捉子弹命中信息并发送给单片机，起倒电机用于驱动导电靶板起靶或倒靶，夜训灯用于提供夜间射击灯光。
49.导电靶板采用命中靶板或精度靶板；命中靶板包括靶板图案层和命中导电层；精度靶板包括靶板图案层、命中导电层、环数导电层及方位导电层，命中导电层、环数导电层及方位导电层分别用于捕捉子弹的靶板命中信号，环数命中信号及方位命中信号，环数导电层包括若干环数导电部，方位导电层包括若干方位导电部，单片机设有若干报靶引脚分别连接各个命中导电层、环数导电部及方位导电部。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，其特征在于：包括手动按钮、靶机、单片机及远程上位机；所述手动按钮用于向所述单片机发送起靶或倒靶命令；所述靶机包括导电靶板和起倒电机，所述导电靶板捕捉子弹命中信息并发送给所述单片机，所述起倒电机用于驱动所述导电靶板起靶或倒靶；所述单片机用于控制所述靶机的运行、根据子弹命中信息生成报靶数据并发送给所述远程上位机、接收远程上位机的控制指令；所述远程上位机用于自定义控制指令并下发至所述单片机。2.如权利要求1所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，其特征在于：所述导电靶板采用命中靶板或精度靶板；所述命中靶板包括靶板图案层和命中导电层；所述精度靶板包括靶板图案层、命中导电层、环数导电层及方位导电层，所述命中导电层、环数导电层及方位导电层分别用于捕捉子弹的靶板命中信号，环数命中信号及方位命中信号，其中，所述环数导电层包括若干环数导电部，所述方位导电层包括若干方位导电部，所述单片机设有若干报靶引脚分别连接各个所述命中导电层、环数导电部及方位导电部。3.如权利要求1所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，其特征在于：所述靶机还包括用于起靶限位传感器和倒靶限位传感器，起靶限位传感器和倒靶限位传感器分别用于感应所述导电靶版运行至起靶终点位置和倒靶终点位置，所述单片机设有起靶限位引脚、倒靶限位引脚及电机启停引脚分别用于连接所述起靶限位传感器、倒靶限位传感器及起倒电机。4.如权利要求1所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，其特征在于：所述靶机还包括夜训灯，所述单片机设有pwm引脚用于连接所述夜训灯。5.如权利要求4所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，其特征在于：所述控制指令包括起倒次数、起靶时间、倒靶时间及灯光调节方式。6.如权利要求1所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统，其特征在于：所述单片机通过无线通信模块与所述远程上位机信号连接。7.如权利要求1-6任一项所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、预设定靶机的起靶限位点和倒靶限位点；s2、单片机接收远程上位机的控制指令，并获取所述靶机的当前起倒状态；s3、所述单片机根据所述控制指令和当前起倒状态控制所述靶机的运行；s4、射手进行射击，靶机捕捉子弹的命中信息，并将命中信息发送单片机；s5、所述单片机根据子弹的命中信息生成报靶数据，并上传至所述远程上位机。8.如权利要求7所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制方法，其特征在于：所述靶机包括导电靶板、起倒电机及夜训灯，所述导电靶板捕捉子弹命中信息并发送给所述单片机，所述起倒电机用于驱动所述导电靶板起靶或倒靶，所述夜训灯用于提供夜间射击灯光。9.如权利要求8所述的一种导电靶板的高精度自动报靶控制方法，其特征在于：所述导电靶板采用命中靶板或精度靶板；所述命中靶板包括靶板图案层和命中导电层；所述精度靶板包括靶板图案层、命中导电层、环数导电层及方位导电层，所述命中导电层、环数导电层及方位导电层分别用于捕捉子弹的靶板命中信号，环数命中信号及方位命中信号，其中，
所述环数导电层包括若干环数导电部，所述方位导电层包括若干方位导电部，所述单片机设有若干报靶引脚分别连接各个所述命中导电层、环数导电部及方位导电部。

技术总结

本发明公开了一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统及方法，该系统包括手动按钮、靶机、单片机及远程上位机；所述手动按钮用于向所述单片机发送起靶或倒靶命令；所述靶机包括导电靶板和起倒电机，所述导电靶板捕捉子弹命中信息并发送给所述单片机，所述起倒电机用于驱动所述导电靶板起靶或倒靶；所述单片机用于控制所述靶机的运行、根据子弹命中信息生成报靶数据并发送给所述远程上位机、接收远程上位机的控制指令；所述远程上位机用于自定义控制指令并下发至所述单片机。本发明提供一种导电靶板的高精度自动报靶控制系统及方法，提高射击训练的便携性和多样性，满足了军队、武警、民用靶场等使用单位的实弹射击训练需求，极大提高射击技能。高射击技能。高射击技能。