4-1 简述液压控制阀的作用和类型。
液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。 液压阀的类型如表4-1所示。
表4-1 液压阀的类型
分类方法 | 类型 | 详细分类 |
按用途分 | 压力控制阀 | 溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器 |
流量控制阀 | 节流阀、调速阀、分流阀、集流阀 |
方向控制阀 | 单向阀、液控单向阀、换向阀 |
按结构分类 | 滑阀 | 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀 |
| 笛膜胶 座阀 | 椎阀、球阀、喷嘴挡板阀 |
射流管阀 | 射流阀 |
按操作方式分 | 人力操纵阀便民充值 | 手把及手轮、踏板、杠杆操纵阀 |
机械操纵阀 | |
液压（或气动）操纵阀 | 液压、气动操纵阀 |
电动操纵阀 | 电磁铁、电液操纵阀 |
按控制方式分类 | 比例阀 | 比例压力阀、比例流量阀、比例换向阀、比例复合阀 |
伺服阀 | 单、两级电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀 |
数字控制阀 | 数字控制压力控制流量阀与方向阀 |
按连接方式分类 | 管式连接 | 螺纹式连接、法兰式连接阀 |
板式及叠加式连接 | 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀 |
插装式连接 | 螺纹式插装阀、法兰式插装阀 |
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4-2 简述普通単向阀和液控单向阀的作用、组成和工作原理。
单向阀可分普通单向阀和液控单向阀两种。
1．普通单向阀的作用、组成和工作原理
普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流，故又称为止回阀。
如图4-1所示为普通单向阀的外形图，图4-2所示为其结构和图形符号图，这种阀由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。当压力油从阀体左端的通口P1流入时，油液在阀芯的左端上产生的压力克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b，从阀体右端的通口P2流出。当压力油从阀体右端的通口P2流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
(a)结构图 (b)图形符号图
1—阀体；2—阀芯；3—弹簧
图4-2 普通单向阀
2．液控单向阀的作用、组成和工作原理
液控单向阀可使油液在两个方向自由通流，可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。
(a)结构图 (b)图形符号图
1—控制活塞；2—顶杆；3—阀芯
图4-3 液控单向阀
如图4-3所示为液控单向阀的结构和图形符号图，圣诞树灯这种阀由控制活塞1、顶杆2、阀芯3和弹簧等组成。当控制口K处无控制压力油通入时，它的工作原理和普通单向阀一样，压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油通入时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），活塞1右移，推动顶杆2克服弹簧的压力，顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。 液控单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的回路中。
4-3 简述三位四通电液换向阀的作用、组成和工作原理。
电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀，它用来改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用来改变主油路的方向。这种阀的优点是用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀换向。 如图4-12所示为三位四通电液换向阀的结构和图形符号图，当电磁换向阀的两个电磁铁均不通电时，电磁换向阀阀芯4在其对中弹簧作用下处于中位，此时来自液动换向阀P口或外
接油口的控制压力油均不进入主阀芯的左、右两油腔，液动换向阀芯左右两腔的油液通过先导电磁换向阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通，再从液动换向阀的T口或外接油口流回油箱。液动换向阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的P、A、B和T油口均不通；当先导电磁换向阀左边的电磁铁3通电后，使其阀芯向右边位置移动，来自液动换向阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁换向阀的A′口和左单向阀进入液动换向阀左端油腔，并推动主阀阀芯向右移动，这时液动换向阀阀芯右端油腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁换向阀的B′口和T′口，再从液动换向阀的T口或外接油口流回油箱，使液动换向阀P与A、B和T的油路相通；反之，由先导电磁换向阀右边的电磁铁5通电，可使P与B、A与T的油路相通。液动换向阀阀芯的移动速度可由右边的节流阀调节。因此可使换向平稳，无冲击。
(a)结构图
(b)图形符号图 （c）简化图形符号图
图4-12 三位四通电液换向阀
4-4 何谓换向阀的“位”与“通”？画出三位四通电磁换向阀、二位三通机动换向阀及三位五通电液换向阀的职能符号。
换向阀的“位”是指换向阀的工作位置，换向阀的“通”是指换向阀的所有进油通道 和出油通道数。
换向阀的“位”和“通”的符号如图4-5所示。
二位三通 三位四通 三位五通
图4-5 换向阀的“位”和“通”的符号
4-5 何谓中位机能？画出“O”型、“M”型和“P”型中位机能，并说明各适用何种场合。
三位四通换向阀的中位机能是指阀处于中位时各油口的连通方式，如表4-4所示为常见三位四通换向阀的中位机能。
表4-4 常见三位四通换向阀的中位机能
型式 | 结构简图 | 图形符号 | 中位油口状况、特点及应用 |
O型 | | | P、A、B、T四口全封闭，执行元件闭锁，可用于多个换向阀并联工作 |
P型 | | | P、A、B口相通，T封闭；泵与执行元件两腔相通，可组成差动回路 |
M型 | | | P、T口相通，A与B口均封闭；执行元件两油口都封闭，泵卸荷，也可用多个M型换向阀并联工作 |
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4-6 简述先导式溢流阀的结构和工作原理。
如图4-16所示为一种典型的三节同心结构中压先导式溢流阀的结构和图形符号图，图4-17为其外形图。这种阀由先导阀和主阀两部分组成。先导阀是一个小规格锥阀芯直动式溢流阀，主阀的阀芯6上开有阻尼小孔5，阀体上还加工有孔道。
工作时，压力油从进油口P进入，经主阀芯6上的径向孔进入主阀芯6的下端，同时压力油又经阻尼孔5进入主阀芯6的上端，并作用于先导阀的锥阀芯1上，此时K控口不接通。当进油口P的压力低于先导阀弹簧9的调定压力时，先导阀关闭，主阀芯6上下两端压力相等，主阀芯在主阀弹簧8作用下处于最下端，主阀关闭，不溢流。当进油口P的压力高于先导阀弹簧9的调定压力时，先导阀被推开，主阀芯上腔的压力油经锥阀阀口、回油腔T流回油箱。由于阻尼孔5的作用，在主阀芯上下端形成一定的压力差，主阀芯便在此压力差的作用下克服主弹簧的张力上移，P与T接通达到溢流的目的。调节螺母即可改变先导阀弹簧9的预压缩量，从而调整系统的压力。
(a)结构图 (b)图形符号图
1-锥阀芯(先导阀)；2-锥阀座；3-阀盖；4-阀体；5-阻尼孔；
6-主阀芯；7-主阀座；8-主阀弹簧；9-调压(先导阀)弹簧
图4-16 先导式溢流阀
4-7 简述直动式顺序阀的作用、组成和工作原理。
顺序阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。按控制压力的不同，顺序阀可分为内控式和外控式两种，前者用阀进口处的油压力控制阀芯的启闭，后者用外来的控制压力油控制阀芯的启闭(即液控顺序阀)。按结构的不同，顺序阀又可分为直动式和先导式两种，前者一般用于低压系统，后者用于中高压系统。
图4-23所示为直动式顺序阀的结构和图形符号图。这种阀由下端盖、控制活塞、阀体、阀芯、弹簧等组成。当进油口压力较低时，阀芯在弹簧作用下处下端位置，进油口P1和出油
口P2不相通。当作用在阀芯下端的油液的液压力大于弹簧的预紧力时，阀芯向上移动，阀口打开，进油口P1和出油口P2相通，油液便经阀口从出油口流出，从而操纵另一执行元件或其他元件动作。因顺序阀利用其进油口压力控制，称为普通顺序阀（也称内控外泄式顺序阀）。若将图4-22(a)中端盖转180接触式位移传感器 º或90 º安装，并将外控口K的螺塞取下后，在该处接控制油管并通控制油，则阀的启闭便由外部压力油控制，便可构成外控外泄式顺序阀。若将阀盖6转180º钢骨柱安装，使泄油口处的小孔与阀体上的小孔连通，并将泄油口用螺堵封住，并使顺序阀的出油口与回油箱连通，这时顺序阀成为卸荷阀（也称外控内泄式顺序阀）。当顺序阀内装并联的单向阀，可构成单向顺序阀。单向顺序阀也有内外控之分。若将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可作平衡阀用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。
(a)结构图；(b)内控式直动型顺序阀的符号；(c)原理图
图4-23 直动式顺序阀
4-8 简述先导式减压阀的结构和工作原理。
减压阀是利用油液通过缝隙时产生压降的原理，使系统中某一支路获得较液压泵供油压力低的稳定压力的压力阀。减压阀也有直动式和先导式两种。直动式减压阀很少单独使用，而先导式减压阀则应用较多。
如图4-20所示为先导式减压阀的结构和图形符号图。这种阀由先导阀和主阀组成，先导阀由手轮、弹簧、先导阀阀芯和阀座等组成。主阀由主阀芯、主阀体、阀盖等组成。油压为P1的压力油由主阀进油口流入，经减压阀阀口x后由出油口流出，其压力为p2。
当出口压力P2低于先导阀弹簧的调定压力时，先导阀关，主阀阀芯上、下腔油压力相等，在主阀弹簧力作用下处于最下端位置，x开度最大，不起减压作用。
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当出口压力P2高于先导阀弹簧的调定压力时，先导阀开，主阀阀芯上升，x开度减小，△P=
P1- P2增大，由于出口压力为调定值P2，因此其进口压力P1值会升高，起减压作用。这时如果由于负荷增大或进口压力向上波动使出口压力P2增大，在P2高于先导阀弹簧的调定压力，主阀阀芯上升，x开度迅速减小，△P= P1- P2进一步增大，出口压力P2便自动下降，但仍恢复为原来的调定值，由此可见，减压阀能利用出油口压力的反馈作用，自动控制阀口开度，保证出口压力基本上为弹簧调定压力，因此这种减压阀也称为定值减压阀。
(a)图形符号图 (b)结构图
图4-20 先导式减压阀
4-9 简述普通节流阀的作用、结构和工作原理。
如图4-25所示为普通节流阀的结构和图形符号图，图4-26所示为普通节流阀的外形图。这种阀的节流油口为轴向三角槽式，主要由阀芯、推杆、手轮和弹簧等组成。
(a)结构图 (b)图形符号图
l-顶盖；2-导套；3-阀体；4-阀芯；5-弹簧；6-底盖
图4-25轴向三角槽式节流阀
压力油从油口P1流入，经阀芯4左端的轴向三角槽后由P2流出。阀芯4在弹簧力的作用下始终紧贴在推杆的端部。旋转手轮可使推杆沿轴向移动，改变节流口的通流截面积，从而调节通过阀的流量。
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