端子压接工具的制作方法

1.本实用新型涉及电气连接领域中端子的压接技术领域，特别涉及一种端子压接工具。

背景技术：

2.目前，电气连接领域中端子压接工具，特别的薄壁圆管型端子压接工具多以手动工具为主，压接过程完全手动操作，机动灵活性较高，能满足任意工况压接，可操作费力，尤其是在当前工厂生产线都是女工操作，手握式操作力大，存在压不紧的隐患，受人力操作的影响，每天压接数量有限，压接效率低下，不能满足现代化生产线大批量压接作业。
3.因此，如何提高端子压接工具的压接效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种端子压接工具，以提高端子压接工具的压接效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型公开了一种端子压接工具，包括压模组件、传动组件、电机、电池组件和电路板，其中：压模组件的驱动侧通过传动组件与电机的输出侧传动连接，以执行压接端子的压接作业；电机和电池组件与电路板电连接，以控制电机的运行状态。
7.本实用新型的端子压接工具中，压模组件包括支撑板、驱动板、多个压模和多个转轴，其中：压模通过转轴可转动的设置在支撑板上，且多个压模之间形成容纳端子的压模孔位；
8.驱动板作为压模组件的驱动侧套设在所有压模的外周，并与传动组件的输出侧铰接，以带动压模执行压接作业。
9.本实用新型的端子压接工具中，压模的数量为2个、4个或者6 个。
10.本实用新型的端子压接工具中，传动组件包括推杆机构和减速箱，其中：减速箱的输入侧与电机的输出侧，减速箱的输出侧与推杆机构的输入侧传动连接，推杆机构的输出侧作为传动组件的输出侧与压模组件的驱动侧传动连接。
11.本实用新型的端子压接工具中，推杆机构包括推力杆和推力套，推力杆与减速箱的输出侧同步转动，推力套套设于推力杆外周，并与推力杆螺纹传动。
12.本实用新型的端子压接工具中，推力杆与推力套通过梯形螺纹传动。
13.本实用新型的端子压接工具中，推力杆靠近推力套的部分设置有推力轴承；和/或
14.推力杆靠近减速箱的部分设置有轴承。
15.本实用新型的端子压接工具中，减速箱为行星减速箱。
16.本实用新型的端子压接工具中，传动组件与压模组件之间还设置有缓冲组件。
17.本实用新型的端子压接工具中，缓冲组件包括第一弹性座、导向柱、弹性件、第二弹性座，其中：
18.第一弹性座与传动组件的输出侧铰接；
19.导向柱的一端与第一弹性座固定连接，导向柱的另一端可滑动的设置于第二弹性座的滑槽内；
20.弹性件设置于第一弹性座和第二弹性座之间；
21.第二弹性座与压模组件的驱动侧铰接。
22.本实用新型的端子压接工具中，第一弹性座与传动组件通过单侧销轴铰接，单侧销轴装入第一弹性座的两侧；和/或
23.导向柱的一端装入第一弹性座中心孔内并由紧固件固定于第一弹性座上，导向柱的另一端可滑动的设置于第二弹性座的滑槽内，并由定位柱轴向限位；和/或
24.第二弹性座通过偏心调节销轴与压模组件的驱动侧铰接。
25.本实用新型的端子压接工具中，偏心调节销轴具有多个挡位，以调节向上偏心或者向下偏心；偏心调节销轴由销轴固定对应挡位。
26.本实用新型的端子压接工具中，缓冲组件为弹簧板结构、弹性聚氨酯材料连接结构、弹性橡胶材料连接结构或者气弹簧。
27.本实用新型的端子压接工具中，电池组件包括电池和卡扣机构，电池通过卡扣机构固定在端子压接工具的壳体上。
28.本实用新型的端子压接工具中，卡扣机构采用水平方式、竖直方式或者倾斜方式卡住电池。
29.本实用新型的端子压接工具中，电机为直流无刷电机。
30.本实用新型的端子压接工具中，电路板还集成有具有数据传输功能的2g/3g/4g/5g移动通信模块。
31.由上述技术方案可以看出，本实用新型的端子压接工具使用时，由电路板控制电机的运行状况，当需要压接端子时，电路板控制电机运行，并通过传动组件带动压模组件的驱动侧运行，并执行压接端子的压接作业；当不需要压接端子时，电路板控制电机不运行。由于本实用新型的端子压接工具通过电路板控制，对操作人员的依赖程度很低，从而提高了端子压接工具的压接效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本实用新型应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
33.图1为本实用新型实施例所提供的一种端子压接工具的立体示意图；
34.图2为本实用新型实施例所提供的一种端子压接工具的剖视示意图；
35.图3为本实用新型实施例所提供的一种端子压接工具中压模组件的爆炸示意图；
36.图4为本实用新型实施例所提供的一种端子压接工具中电机和传动组件的爆炸示意图；
37.图5为本实用新型实施例所提供的一种端子压接工具中缓冲组件的主视示意图；
38.图6为本实用新型实施例所提供的一种端子压接工具中缓冲组件的爆炸示意图；
39.其中，100为压模组件、200为传动组件、300为电机、400为电池组件、500为电路板、600为缓冲组件；101为支撑板、102为驱动板、103为压模、104为转轴、105为压模孔位；201为推杆机构、202为减速箱、2011为推力杆、2012为推力套；401为电池、 402为卡扣机构、501为开关、601为第一弹性座、602为导向柱、 603为弹性件、604为第二弹性座、605为单侧销轴、606为偏心调节销轴、607为销轴、6021为紧固件、6022为定位柱、6041为导向孔。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.本实用新型提供了一种端子压接工具，以提高端子压接工具的压接效率。以下结合几个实施例具体介绍。
42.参阅图1至图6，本实用新型实施例所提供的端子压接工具，包括压模组件100、传动组件200、电机300、电池组件400和电路板500，其中：压模组件100的驱动侧通过传动组件200与电机300 的输出侧传动连接，以执行压接端子的压接作业；电机300和电池组件400与电路板500电连接，以控制电机300的运行状态。
43.本实用新型的端子压接工具使用时，由电路板500控制电机300 的运行状况，当需要压接端子时，电路板500控制电机300运行，并通过传动组件200带动压模组件100的驱动侧运行，并执行压接端子的压接作业；当不需要压接端子时，电路板500控制电机300不运行。由于本实用新型的端子压接工具通过电路板500控制，对操作人员的依赖程度很低，从而提高了端子压接工具的压接效率。
44.压模组件100的作用执行压接作业使得端子压接为预设结构，压模组件100包括支撑板101、驱动板102、多个压模103和多个转轴 104，其中：压模103通过转轴104可转动的设置在支撑板101上，且多个压模103之间形成容纳端子的压模孔位105；驱动板102作为压模组件100的驱动侧套设在所有压模103的外周，并与传动组件200 的输出侧铰接，以带动压模103执行压接作业。
45.驱动板102受到推力后本应该向上移动，但是由于转轴104是固定的。压模103也只能以转轴104为轴转动，不能移动。所以驱动板 102安装有压模103的一侧被压模103挡住，不能移动，只能转动。随着传动组件200的输出侧的向上移动，则表现出来的是驱动板102 以安装有压模103的一侧为轴的转动。由于驱动板102的转动，驱动板102内的凹槽也会推动压模103外侧的一端。而压模103内侧的一端由于杠杆原理，会反向转动。所有压模103内侧的一端同时转动，压模103之间的空间就会越来越小，同时还保持着原来的形状，直到压模孔位105空间闭合。当压模孔位105的空间有端子时，就会发生压模103内侧转动到一定位置，然后不能再继续转动了。
46.图示中，压模103的数量为四个，但是，压模103的数量还可为 2个或者6个。
47.传动组件200的作用是将电机300输出的动力传递给压模组件100的驱动侧，本实用新型一个实施例中，传动组件200包括推杆机构201和减速箱202，其中：减速箱202的输入侧与电机300的输出侧传动连接，减速箱202的输出侧与推杆机构201的输入侧传动连接，推杆机构201的输出侧作为传动组件200的输出侧与压模组件100的驱动侧传动连接。由电机300输出的动力在减速箱202的减速的作用传递给推杆机构201，并由推杆机构201将减速箱202输出的旋转力转换为直线运动，以推动压模组件100的驱动板102运动。
48.该推杆机构201可以为凸轮机构、曲柄连杆机构或者丝杠螺母机构，只要能够将减速箱202输出的旋转运动转换为直线运动的结构均在本实用新型的保护范围内。本实用新型一些实施例中，公开了推杆机构201的一种结构形式，该推杆机构201包括推力杆2011和推力套 2012，推力杆2011与减速箱202的输出侧同步转动，推力套2012套设于推力杆2011外周，并与推力杆2011螺纹传动。
49.当推力杆2011跟随减速箱202的输出轴旋转时，由于推力套2012 与推力杆2011螺纹传动，且在端子压接工具壳体限制作用，推力套 2012仅进行直线运动。
50.进一步的，推力杆2011与推力套2012通过梯形螺纹传动。采用梯形螺纹传动具有传动更加稳定的特性。
51.为了优化上述方案，本实用新型的端子压接工具中，推力杆2011 靠近推力套2012的部分设置有推力轴承；和/或推力杆2011靠近减速箱202的部分设置有轴承。通过设置推力轴承和轴承能够使得推力杆2011受力更加均匀，同时，减小运行过程中的摩擦力。
52.当推力套2012到自身达上限位后，会触发位置信号，传回到电路板500上。电路板500根据预制运行程序控制电机300反转，进而使整套端子压接工具回到原位置。
53.本实用新型的减速箱202为齿轮减速箱，可以为一级齿轮减速箱，二级齿轮减速箱等等。该减速箱202还可为行星减速箱，采用行星减速箱传动效率更高，传动精度更高。
54.由于各种规格端子被压紧后的尺寸不一样，大端子被压紧后尺寸大，小端子被压紧后尺寸小。为此，本实用新型的端子压接工具中，传动组件200与压模组件100之间还设置有缓冲组件600。针对不同规格的端子，驱动板102转动角度不一样，而缓冲组件600的变形量也不一样，反作用力也不一样。通过设置缓冲组件600，缓冲组件600 的反作用力为大端子提供大的压力，为小端子提供小的压力。
55.需要说明的是，缓冲组件600为弹簧板结构、弹性聚氨酯材料连接结构、弹性橡胶材料连接结构或者气弹簧。本实用新型一些实施例中，公开了缓冲组件600的具体结构，该缓冲组件600包括第一弹性座601、导向柱602、弹性件603、第二弹性座604，其中：第一弹性座601与传动组件200的输出侧铰接；导向柱602的一端与第一弹性座601固定连接，导向柱602的另一端可滑动的设置于第二弹性座604 的滑槽内；弹性件603设置于第一弹性座601和第二弹性座604之间；第二弹性座604与压模组件100的驱动侧铰接。
56.能够实现第一弹性座601与传动组件200的铰接的方式有多种，图示中，第一弹性座601与传动组件200通过单侧销轴605铰接，单侧销轴605装入第一弹性座601的两侧。和/或
57.导向柱602的一端装入第一弹性座601中心孔内并由紧固件6021 固定于第一弹性座601上，导向柱602的另一端可滑动的设置于第二弹性座604的滑槽内，并由定位柱6022轴向限位；其中，第二弹性座 604还设置有与定位柱6022相配合的导向孔6041，导向柱602相
对于滑槽滑动时，定位柱6022在导向孔6041内滑动，并由导向孔6041 的两端进行限位。或者，导向柱602的一端装入第二弹性座604的中心孔内并由紧固件6021固定于第二弹性座604上，导向柱602的另一端可滑动设置于第一弹性座601的滑槽内，并由定位柱6022轴向限位。
58.和/或
59.为了调节驱动板102的摆动角度，第二弹性座604通过偏心调节销轴606与压模组件100的驱动侧铰接。本实用新型的端子压接工具中，偏心调节销轴606具有多个挡位，以调节向上偏心或者向下偏心；偏心调节销轴606由销轴607固定对应挡位。
60.电池组件400为电路板500和电机300提供电源支持，本实用新型的电池组件400与端子压接工具的壳体可拆卸连接或不可拆卸连接。当采用可拆卸连接的方式时，电池组件400包括电池401和卡扣机构402，电池401通过卡扣机构402固定在端子压接工具的壳体上。卡扣机构402采用水平方式、竖直方式或者倾斜方式卡住电池401。具体的该卡扣机构402采用隐藏式卡扣机构，采用隐藏式卡扣机构不影响端子压接工具，还具有操作方便的特点，例如可以一键拆卸电池 401。
61.本实用新型实施例中，电机300为直流无刷电机，具有寿命长等优点。
62.电路板500集成了数据传输功能，整套设备每完成一次压紧和回位后，都可以记录数据，方便导出数据。也可以无线传输到后台控制系统。该电路板500还集成有具有数据传输功能的2g/3g/4g/5g移动通信模块。
63.为了方便使用，该端子压接工具还包括与电路板500电连接的开关501。使用时启动开关501，则电路板500接收到启动信号。电路板500按照预制的运行程序，给电机300供电。电机300转动，由传动组件200传导给压模组件100的驱动侧。
64.本实用新型一些实施例中还具体介绍了端子压接工具的工作过程：
65.电池401插入后，卡扣机构402卡住电池401。电池401则直接与电路板500通电连接。使用时启动开关，则电路板500接收到启动信号。电路板500按照预制的运行程序，给电机300供电。电机300 转动，带动减速箱202输入侧转动，并传导到减速箱202输出侧。减速箱202输出侧驱动推力杆2011，产生推力。推力杆2011的推力会作用在推力套2012上。推力套2012受到推力后再将力传导给缓冲组件600。缓冲组件600受到推力后再将力传导给驱动板102。
66.驱动板102受到推力后本应该向上移动。但是由于转轴104是固定的。压模103也只能以转轴104为轴转动，不能移动。所以驱动板102安装有压模103的一侧被压模103挡住，不能移动，只能转动。随着缓冲组件600的向上移动，则表现出来的是驱动板102以安装有压模103的一侧为轴的转动。由于驱动板102的转动，驱动板102内的凹槽也会推动压模103外侧的一端。而压模103内侧的一端由于杠杆原理，会反向转动。所有压模103内侧的一端同时转动，压模103 之间的空间就会越来越小，同时还保持着原来的形状，直到空间闭合。
67.当压模103之间的空间有端子时，就会发生压模103内侧转动到一定位置，然后不能再继续转动了。这时推力杆2011仍然驱动推力套 2012向上压。就会使缓冲组件600产生变形。缓冲组件600变形越大，则它的反作用力越大。当推力套2012到自身的极限位置时，推力被机械结构抵消。那么缓冲组件600的反作用力，就会全部用于推动驱动板102。也就是用于所有压模103的合并。由于各种规格端子被压紧后的尺寸不一样，大端子被压紧后尺寸
大，小端子被压紧后尺寸小。导致驱动板102转动角度不一样。进而导致缓冲组件600的变形量也不一样，反作用力也不一样。而缓冲组件600的反作用力正好为大端子提供大的压力，小端子提供小的压力。
68.当推力套2012到自身达上限位后，会触发位置信号，传回到电路板500上。电路板500根据预制运行程序控制电机300反转。进而使整套设备回到原位置。
69.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
70.应当理解，本实用新型中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
71.如本实用新型和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
72.其中，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或 b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本实用新型实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
73.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
74.本实用新型中使用了流程图用来说明根据本实用新型的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
75.以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：

1.一种端子压接工具，其特征在于，包括压模组件、传动组件、电机、电池组件和电路板，其中：所述压模组件的驱动侧通过传动组件与所述电机的输出侧传动连接，以执行压接端子的压接作业；所述电机和所述电池组件与所述电路板电连接，以控制所述电机的运行状态。2.如权利要求1所述的端子压接工具，其特征在于，所述压模组件包括支撑板、驱动板、多个压模和多个转轴，其中：所述压模通过转轴可转动的设置在所述支撑板上，且多个所述压模之间形成容纳端子的压模孔位；所述驱动板作为所述压模组件的驱动侧套设在所有压模的外周，并与所述传动组件的输出侧铰接，以带动所述压模执行压接作业。3.如权利要求1所述的端子压接工具，其特征在于，所述传动组件包括推杆机构和减速箱，其中：所述减速箱的输入侧与所述电机的输出侧，所述减速箱的输出侧与所述推杆机构的输入侧传动连接，所述推杆机构的输出侧作为所述传动组件的输出侧与所述压模组件的驱动侧传动连接。4.如权利要求3所述的端子压接工具，其特征在于，所述推杆机构包括推力杆和推力套，所述推力杆与所述减速箱的输出侧同步转动，所述推力套套设于所述推力杆外周，并与所述推力杆螺纹传动。5.如权利要求1所述的端子压接工具，其特征在于，所述传动组件与所述压模组件之间还设置有缓冲组件。6.如权利要求5所述的端子压接工具，其特征在于，所述缓冲组件包括第一弹性座、导向柱、弹性件、第二弹性座，其中：所述第一弹性座与所述传动组件的输出侧铰接；所述导向柱的一端与所述第一弹性座固定连接，所述导向柱的另一端可滑动的设置于所述第二弹性座的滑槽内；所述弹性件设置于所述第一弹性座和所述第二弹性座之间；所述第二弹性座与所述压模组件的驱动侧铰接。7.如权利要求6所述的端子压接工具，其特征在于，所述第一弹性座与所述传动组件通过单侧销轴铰接，所述单侧销轴装入所述第一弹性座的两侧；和/或所述导向柱的一端装入所述第一弹性座中心孔内并由紧固件固定于所述第一弹性座上，所述导向柱的另一端可滑动的设置于所述第二弹性座的滑槽内，并由定位柱轴向限位；和/或所述第二弹性座通过偏心调节销轴与所述压模组件的驱动侧铰接。8.如权利要求7所述的端子压接工具，其特征在于，所述偏心调节销轴具有多个挡位，以调节向上偏心或者向下偏心；所述偏心调节销轴由销轴固定对应挡位。9.如权利要求5所述的端子压接工具，其特征在于，所述缓冲组件为弹簧板结构、弹性聚氨酯材料连接结构、弹性橡胶材料连接结构或者气弹簧。10.如权利要求1所述的端子压接工具，其特征在于，所述电池组件包括电池和卡扣机构，所述电池通过所述卡扣机构固定在所述端子压接工具的壳体上。11.如权利要求1至10中任一项所述的端子压接工具，其特征在于，所述电路板还集成有具有数据传输功能的2g/3g/4g/5g移动通信模块。

技术总结

本实用新型公开了一种端子压接工具，包括压模组件、传动组件、电机、电池组件和电路板，其中：压模组件的驱动侧通过传动组件与电机的输出侧传动连接，以执行压接端子的压接作业；电机和电池组件与电路板电连接，以控制电机的运行状态。使用时，由电路板控制电机的运行状况，当需要压接端子时，电路板控制电机运行，并通过传动组件带动压模组件的驱动侧运行，并执行压接端子的压接作业；当不需要压接端子时，电路板控制电机不运行。由于本实用新型的端子压接工具通过电路板控制，对操作人员的依赖程度很低，从而提高了端子压接工具的压接效率。从而提高了端子压接工具的压接效率。从而提高了端子压接工具的压接效率。