沿隧道轮廓运行装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种沿隧道轮廓运行装置。

背景技术：

2.隧道施工过程中，钢筋网绑扎是一道必须工序，钢筋绑扎后才能进行隧道二衬混凝土的浇筑，钢筋网离混凝土面必须要有一定的包裹保护层厚度，以高铁隧道为例，钢筋网的混凝土保护层厚度为70mm，否则为质量红线必须返工，钢筋网在绑扎成型以后很难调整，因此需要在绑扎过程中进行有效的质量控制，目前主要靠人工绑扎，由于空间高大，参考基准难，很难把控钢筋网绑扎质量。

技术实现要素：

3.鉴于以上所述，本实用新型提供一种沿隧道轮廓运行装置，以实现批量提升环向钢筋，提高钢筋网绑扎质量。
4.本实用新型的技术方案：
5.本实用新型提供一种沿隧道轮廓运行装置，包括台车、轨道车、拉具及钢筋定位机构，台车上形成有与隧道弧形面相适配的弧形轨道，轨道车可往复移动地安装于弧形轨道上，多个拉具沿隧道延伸方向间隔安装于轨道车上，以供可拆卸连接环向钢筋的一端，通过轨道车拉动多根环向钢筋从台车的一侧移动至另一侧，使得多根环向钢筋呈弧形支撑于台车上，钢筋定位机构安装于轨道车上，以支撑并定位环向钢筋。
6.进一步地，所述钢筋定位机构包括固定于台车上的定位架，转动安装于定位架上的等间距布置的多个导轮，以及架设于定位架上且位于多个导轮上方的导向杆，每一个导轮对应定位一根环向钢筋，每个导轮与导向杆之间形成供环向钢筋穿设的定位空间。
7.进一步地，所述轨道车包括轮座、滑轮及横梁，滑轮可转动安装于轮座底部，相靠近的两个轮座为一组，横梁上安装至少两组轮座，弧形轨道平行布置有至少两根，每根弧形轨道的两侧形成有轨道槽，每组轮座的两个滑轮分别可转动地安装于两侧的轨道槽内，以将轨道车限位于弧形轨道上。
8.进一步地，所述拉具包括卡勾，卡勾形成有与环向钢筋端部套筒相适配的限位槽及与限位槽相连通且与环向钢筋的外径相适配的取放口。
9.进一步地，所述拉具还包括链条，卡勾通过链条活动连接于轨道车上。
10.进一步地，包括用于驱动轨道车往复移动的驱动机构。
11.进一步地，所述驱动机构包括驱动马达、链轮、同步轴及传动链，驱动马达设置有两个，安装于台车上且分别位于两根弧形轨道的下方，两个驱动马达的输出轴均安装有链轮且通过同步轴相连接，台车的承载架上的拐角位置处安装有链轮，每个驱动马达对应设置一根传动链，每根弧形轨道的上表面开设有链条槽，以供容纳传动链，每根传动链的两端分别与轨道车的两侧连接，且绕设于对应的拐角位置的链轮及驱动马达输出轴的链轮上。
12.进一步地，还包括连接于轨道车与钢筋定位机构之间的伸缩调节机构，以调节钢
筋定位机构沿弧形轨道径向的位置。
13.进一步地，所述台车包括承载架及安装于承载架底部的行走轮，弧形轨道固定于承载架顶部。
14.进一步地，包括用于控制轨道车启停的遥控器。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型沿隧道轮廓运行装置，先将台车停靠于隧道的施工位置，使得弧形轨道与隧道弧形面同心，通过在台车上设置可往返移动的轨道车，在轨道车上设置拉具及钢筋定位机构相配合，通过拉具可拆卸连接环向钢筋的一端，并在轨道车的拉动作用下，将多根环向钢筋拉至台车上，使得多根环向钢筋呈弧形支撑于台车上，这样，可实现批量提升环向钢筋，提高环向钢筋的输送效率。通过钢筋定位机构可将呈弧形支撑于台车上的多根环向钢筋进行定位，以通过纵向钢筋对定位后的多根环向钢筋绑扎成钢筋网，有利于提高钢筋网绑扎质量，可有效保证钢筋网的轮廓与隧道的轮廓同心且间距和层距尺寸符合要求。
17.本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
19.图1为本实用新型沿隧道轮廓运行装置的使用状态参考示意图；
20.图2为本实用新型沿隧道轮廓运行装置的局部结构主视示意图；
21.图3为本实用新型沿隧道轮廓运行装置的局部结构俯视示意图；
22.图4为本实用新型沿隧道轮廓运行装置的局部结构侧视示意图；
23.图5为本实用新型沿隧道轮廓运行装置的拉具的结构示意图。
24.附图标号说明：台车1、轨道车2、拉具3、钢筋定位机构4、弧形轨道11、定位架41、导轮42、导向杆43、承载架12、行走轮13、轮座21、滑轮22、横梁23、卡勾31、限位槽311、取放口312、链条32、驱动机构5、驱动马达51、传动链52、伸缩调节机构6。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
26.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种沿隧道轮廓运行装置，包括台车1、轨道车2、拉具3及钢筋定位机构4，台车1上形成有与隧道弧形面相适配的弧形轨道11，轨道车2可往复移动地安装于弧形轨道11上，多个拉具3沿隧道延伸方向间隔安装于轨道车2上，以供可拆卸连接环向钢筋的一端。通过轨道车2拉动多根环向钢筋从台车1的一侧移动至另一侧，使得多根环向钢筋呈弧形支撑于台车1上。钢筋定位机构4安装于轨道车2上，以支撑定位环向钢筋。
27.本实用新型沿隧道轮廓运行装置，先将台车1停靠于隧道的施工位置，使得弧形轨道11与隧道弧形面同心，通过在台车1上设置可往返移动的轨道车2，在轨道车2上设置拉具3及钢筋定位机构4相配合，通过拉具3可拆卸连接环向钢筋的一端，并在轨道车2的拉动作
用下，将多根环向钢筋拉至台车1上，使得多根环向钢筋呈弧形支撑于台车1上，这样，可实现批量提升环向钢筋，提高环向钢筋的输送效率。通过钢筋定位机构4可将呈弧形支撑于台车1上的多根环向钢筋进行定位，以通过纵向钢筋对定位后的多根环向钢筋绑扎成钢筋网，有利于提高钢筋网绑扎质量，可有效保证钢筋网的轮廓与隧道的轮廓同心且间距和层距尺寸符合要求。
28.本实施例中，弧形轨道11呈圆弧形，适用于高铁圆形隧道。可以理解，不同隧道对应的截面不一样，例如，高速公路∩形隧道、水利涵洞椭圆形隧道，由于隧道场景不一样，其截面形状大不同，但是只要根据隧道截面形状来设计对应的弧形轨道11的外形轨迹轮廓即可。
29.本实施例中，钢筋定位机构4包括固定于台车1上的定位架41，转动安装于定位架41上的等间距布置的多个导轮42，以及架设于定位架41上且位于多个导轮42上方的导向杆43，每一个导轮对应定位一根环向钢筋，每个导轮42与导向杆43之间形成供环向钢筋穿设的定位空间。
30.本实施例中，台车1包括承载架12及安装于承载架12底部的行走轮13，弧形轨道11固定于承载架12顶部。台车1包括安装于承载架12上的楼梯踏板，以便于施工人员站立于楼梯踏板上施工。
31.本实施例中，轨道车2包括轮座21、滑轮22及横梁23，滑轮22可转动安装于轮座21底部，相靠近的两个轮座21为一组，横梁23的两端及中间位置均安装一组轮座21，弧形轨道11平行布置有三根，每根弧形轨道11的两侧形成有轨道槽，每组轮座21的两个滑轮22分别可转动地安装于两侧的轨道槽内，以将轨道车2限位于弧形轨道11上，避免轨道车2脱离弧形轨道11。
32.本实施例中，相邻两个拉具3的间隔大致与环向钢筋的安装间距相等。请参阅图5，拉具3包括卡勾31，卡勾31形成有与环向钢筋端部套筒相适配的限位槽311及与限位槽311相连通且与环向钢筋的外径相适配的取放口312，环向钢筋可通过取放口312置入限位槽311内使得环向钢筋端部套筒限位于限位槽311内以供拉住环向钢筋移动。优选地，拉具3还包括链条32，卡勾31通过链条32活动连接于轨道车2上。这样，卡勾31具有更宽范围的活动空间，便于将环向钢筋端部套筒卡入卡勾31上。优选地，每根链条32上对应连接两个卡勾31，以供分别卡入外层环向钢筋和内层环向钢筋，但并不局限于此，也可以一根链条32对应连接一根环向钢筋。
33.请参阅图1，本实施例中，本实用新型沿隧道轮廓运行装置，还包括用于驱动轨道车2往复移动的驱动机构5。驱动机构5包括驱动马达51、链轮、同步轴及传动链52，驱动马达51设置有两个，安装于台车1的承载架12上且分别位于两根弧形轨道11的下方，两个驱动马达51的输出轴均安装有链轮且通过同步轴相连接，台车1的承载架12上的拐角位置处安装有链轮，每个驱动马达51对应设置一根传动链52，每根弧形轨道11的上表面开设有链条槽，以供容纳传动链52并提供传动链52滑动的导向作用。每根传动链52的两端分别与轨道车2的两侧连接，且绕设于对应的拐角位置的链轮及驱动马达51输出轴的链轮上。两个驱动马达51电机运转时，通过同步轴使得每个驱动马达51输出轴上的链轮同步运转，从而带动对应的传动链52同步运转，轨道车2在两根传动链52的同步拉动下实现往复移动。可以理解，驱动机构5并不局限于上述的结构形式，比如也可以采用安装于轨道车2上的用于驱动滑轮
22旋转的马达。
34.请参阅图2及图4，本实施例中，为了适应隧道半径尺寸的变化，本实用新型沿隧道轮廓运行装置，还包括连接于轨道车2的横梁23与钢筋定位机构4之间的伸缩调节机构6，以调节钢筋定位机构4沿弧形轨道11径向的位置。
35.本实施例中，本实用新型沿隧道轮廓运行装置，还包括用于控制轨道车2启停的遥控器。这样便于将轨道车2依靠至弧形轨道11上的指定位置，以便于钢筋定位及绑扎作业。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，包括台车(1)、轨道车(2)、拉具(3)及钢筋定位机构(4)，台车(1)上形成有与隧道弧形面相适配的弧形轨道(11)，轨道车(2)可往复移动地安装于弧形轨道(11)上，多个拉具(3)沿隧道延伸方向间隔安装于轨道车(2)上，以供可拆卸连接环向钢筋的一端，通过轨道车(2)拉动多根环向钢筋从台车(1)的一侧移动至另一侧，使得多根环向钢筋呈弧形支撑于台车(1)上，钢筋定位机构(4)安装于轨道车(2)上，以支撑并定位环向钢筋。2.根据权利要求1所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，所述钢筋定位机构(4)包括固定于台车(1)上的定位架(41)，转动安装于定位架(41)上的等间距布置的多个导轮(42)，以及架设于定位架(41)上且位于多个导轮(42)上方的导向杆(43)，每一个导轮对应定位一根环向钢筋，每个导轮(42)与导向杆(43)之间形成供环向钢筋穿设的定位空间。3.根据权利要求1所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，所述轨道车(2)包括轮座(21)、滑轮(22)及横梁(23)，滑轮(22)可转动安装于轮座(21)底部，相靠近的两个轮座(21)为一组，横梁(23)上至少安装两组轮座(21)，弧形轨道(11)平行布置至少有两根，每根弧形轨道(11)的两侧形成有轨道槽，每组轮座(21)的两个滑轮(22)分别可转动地安装于两侧的轨道槽内，以将轨道车(2)限位于弧形轨道(11)上。4.根据权利要求1所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，所述拉具(3)包括卡勾(31)，卡勾(31)形成有与环向钢筋端部套筒相适配的限位槽(311)及与限位槽(311)相连通且与环向钢筋的外径相适配的取放口(312)。5.根据权利要求4所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，所述拉具(3)还包括链条(32)，卡勾(31)通过链条(32)活动连接于轨道车(2)上。6.根据权利要求1所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，包括用于驱动轨道车(2)往复移动的驱动机构(5)。7.根据权利要求6所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动马达(51)、链轮、同步轴及传动链(52)，驱动马达(51)设置有两个，安装于台车(1)上且分别位于两根弧形轨道(11)的下方，两个驱动马达(51)的输出轴均安装有链轮且通过同步轴相连接，台车(1)的承载架(12)上的拐角位置处安装有链轮，每个驱动马达(51)对应设置一根传动链(52)，每根弧形轨道(11)的上表面开设有链条槽，以供容纳传动链(52)，每根传动链(52)的两端分别与轨道车(2)的两侧连接，且绕设于对应的拐角位置的链轮及驱动马达(51)输出轴的链轮上。8.根据权利要求1所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，还包括连接于轨道车(2)与钢筋定位机构(4)之间的伸缩调节机构(6)，以调节钢筋定位机构(4)沿弧形轨道(11)径向的位置。9.根据权利要求1所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，所述台车(1)包括承载架(12)及安装于承载架(12)底部的行走轮(13)，弧形轨道(11)固定于承载架(12)顶部。10.根据权利要求1所述的沿隧道轮廓运行装置，其特征在于，包括用于控制轨道车(2)启停的遥控器。

技术总结

本实用新型提供一种沿隧道轮廓运行装置，包括台车、轨道车、拉具及钢筋定位机构，台车上形成有与隧道弧形面相适配的弧形轨道，轨道车可往复移动地安装于弧形轨道上，多个拉具沿隧道延伸方向间隔安装于轨道车上，以供可拆卸连接环向钢筋的一端，通过轨道车拉动多根环向钢筋从台车的一侧移动至另一侧，使得多根环向钢筋呈弧形支撑于台车上，钢筋定位机构安装于轨道车上，以支撑并定位环向钢筋。本实用新型沿隧道轮廓运行装置，能实现批量提升环向钢筋，提高钢筋网绑扎质量。提高钢筋网绑扎质量。提高钢筋网绑扎质量。