VCU100技术说明

视觉检测

1．VCU100概述:

VCU 100（vehicle control unit）是专为Automated Guided Vehicle （环境风洞AGV）控制和应用而设计的工业PC，它的结构组成符合工业级技术发展的要求适合在工业环境下使用，VCU100也是AGV系统的主控制单元。

2．技术数据：

这一章节主要介绍关于CPU卡，通信口和电源的特性。

表2-1：CPU

其采用CXl-300MHz作为板上处理器，高性能Intel 82559ER芯片组，支持VGA/LCD，网络及固态电子盘（CF卡），AGV的主程序以及参数文件、引导文件存储在CF卡上作为AGV的控制软件。

VCU100提供通讯接口：两个串口（RS232 COM-port），和两个CAN总线接口。另外VCU100还有LAN（局域网）接口，VGA（显示器）接口和PS/2（键盘）接口。

表2-2：通讯

VCU100内部的VGA和TFFIO/IOOBASE-T快速以太网(Fast Ethernet)芯片。可连接LCD显

示屏作为AGV的显示终端，进行人机交互和状态显示，网口连接无线电台可以与上位机进行无线以太网联机，实现对AGV的调度。VCU100内部使用的104总线CAN通讯卡，可实现中心处理单元与各信号采集单元间的数据交换。其具备两个CAN口能同时操作两个独立的CAN 网络，在端口上方有状态指示灯。

表2-3：电源

VCU100螺纹脂工作电源为直流的24V，板载低功耗CPU，可无风扇工作。松籽油

本文发布于:2024-09-24 00:20:52，感谢您对本站的认可！

标签：接口电源工业端口技术状态进行

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