目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的操纵器有很多种类。电动车操纵器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的操纵器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车操纵器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车与电摩托要使用中功率与大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷操纵器，受目前的技术与成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷操纵器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷操纵器，是完全能够用同类操纵器进行直接代换或者维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车操纵器整机电路，并指出与其他产品的不一致之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
操纵器电路原理图见图6所示，该操纵器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：
炼焦配煤 刹车电路要紧由J、Q3、Q6等构成。继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的纱窗角码
⑦脚电位。该脚低电平关断PWM输出。 3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，不管调速转把在低速或者高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B与单端触发器U3构成。其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷操纵器
电路原理图见图7。
防飞车功能是靠串联在电机与电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。下面两种情况之一，都会使继电器得电，断开电机电源：一是电机过流；二是速度转把在零速位置时，VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。电机过流，电流取样电阻R1下端电压变低，电流检测IC1A的②脚变低，①脚变成高电位，经D5使T7、T8导通，J得电，常闭触点断开。 当速度转把在零速位置时，PWM IC2的①精密冲孔网脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高电位。一种情况：假如功率开关管没击穿则VDMOS的漏极D为高电位，经R6使T6导通，其集电极低电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极只有一个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.使电机受控于T1、T2；另一种情况：假如功率开关管已击穿，则VDMOS的漏极D为低电位，经R6使T5截止，其集电极高电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而达到防飞车保护。
当速度转把不在零速位置时，PWM IC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正与门，不管T5集电极电位是高还是低，二极管D4都截止，T7、T8截止。J不得电，其常闭触点使电机得电。保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要只是流即可操纵电机旋转。
(5)三友SAYO ZHD2大功率有刷操纵器电路
这款操纵器是石家庄地区货运三轮主流操纵器之一。电路原理方框图及接线图见图8所示。
该电路的特点是：
(1)频率低，约150Hz，因而续流二极管使用了普通整流桥；
(2)没有欠压与过流保护；
(3)使用了简单的门电路作三角波发生器；
(4)使用5只大功率VDMOS并联，同时使用了简单均衡电路；
(5)速度转把是自制的光电速度把。
该操纵器有36V、48V、60V多种规格，要紧区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的操纵器，要紧损坏元件就是功率管。损坏的原因要紧是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流与过热。
(6)电动机有刷操纵器小结及维修
一个度导航 不管更换原配套、还是换用其他品牌的有刷操纵器，首先要搞清操纵器的几条基本连线：电源正、负线，两条电机接线，三条速度转把接线，刹车把接线，钥匙接线。仪表接线等。进一步推断霍尔速度转把三条接线，具体到哪一条是+5V、地与速度信号，刹车把接线是断开有效还是短路有效等。
修理有刷操纵器，首先要根据现象粗略估计损坏部位，排除操纵器外部接触不良等低级故障。比如：飞车现象可能是VDMOS击穿，也可能是霍尔速度转把的接地端悬空；加电不转可能是操纵器故障，也可能是外部连线烧断或者接触不良，特别是刹车开关、钥匙、电池等部位；加载无力可能是电流取样电阻脱焊，也可能是电机问题等。确实认定是操纵器内部故障，再打开检查维修。 要认清操纵器内部关键器件，有些器件外形一样，比如TO-220封装的VDMOS、三端稳压器78xx、续流二极管等。生产厂商为保密往往把元器件的印刷标示打磨掉了，给维修增加了烦恼。小功率操纵器，可根据连线部位等特征来认定，比如：续流二极管两端与电机两条线是并联关系，用万用表测一下就清晰了；VDMOS与三端稳压器78xx尽管都有一端接地，但VDMOS一端接电机，稳压器78xx则不接电机。集成块也能够从脚数与连线部位等
特征来区分，比如：TL494是16脚的。LM324与LM339是14脚的，LM393与LM358是8脚的；尽管LM324与LM339都是14脚的，但是供电脚不一致，LM324供电端是④脚，而接地端是⑾脚。LM339供电端是③脚.接地端是⑿。
接有直径1mm长度大约1cm的镍铜丝或者康铜丝的电阻，通常是电流取样电阻，一端接VDMOS的源极S，一端接电池负极(粗黑)，康铜丝两端受热很易造成焊锡脱落。可能造成轻载正常、重载无力等故障。
大灯高度可调 根据原理图能够进一步沿信号通路分析，有刷操纵器核心部位就是PWM。它前面的输入信号，一路是三角波发生器的三角波，一路是霍尔速度转把的速度信号。PWM的驱动信号加到VDMOS栅极。
维修重点：一是VDMOS。操纵器中就是VDMOS损坏率高，多数为DS间击穿.造成加电就高速旋转。在不加电情况下，用万用表一测便知，通常换用好管故障就会排除。更换时，要注意绝缘与散热，要垫上导热绝缘片并涂上导热硅脂，固定好散热板的紧固件。伴随VDMOS击穿，还可能有其他周边元件损坏。如互补推挽下管PNP管等。另一个是稳压电源，能够带电检查其输出是否为额定稳压值，如没有，排除输出短路后，再沿电路向前检学生证制作
查。关于操纵芯片使用TL494的电路，尽管内部复杂，只要检查关键点，就能推断大致情况。TLA94第⒁脚为+5V参考电源输出端，如⑿脚供电正确，⒁脚没有+5V。通常就是芯片坏了；③脚也是关键点，它为高电位时，芯片关闭输出，假如它为高电位，要检查造成原因，比如欠压保护，霍尔调速把故障等；④脚在有刷操纵器中也是关键点，它为高电位(3.6V)时，芯片关闭输出，假如它为高电位，要检查造成原因。也能够检查后部的关键点，比如VDMOS栅极电压是否随霍尔速度转把转动变化等。
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