一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统的制作方法

一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统
技术领域
1.本发明涉及agv系统领域，特别涉及一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统。

背景技术：

2.随着科技的发展，物流行业已经研发出了运载机器人（agv）,用于代替人工将快件搬运至指定的区域，方便后续仓库人员进行装车，加快物流公司的装车分配效率，提高物流公司的效益。
3.目前市面上的agv都是由用户用系统在手机或者电脑上发出指令进行操控，由于仓库内货架过多，导致仓库内的路况较复杂，用户需要多次点击系统上的方向按键，操控agv到达指定的货架前搬运货物，这样的操控方式非常麻烦，需要用户记住agv出发位置和终点位置，需要操控两个来回，导致运载效率低下，同时，因为是人工操控的路线，是根据人工经验判断路程，可能导致agv搬运快件路程延长，从而导致搬运效率降低。

技术实现要素：

4.为克服目前的agv操控系统复杂、agv运输效率不高的技术问题，本发明提供了一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统。
5.本发明提供了一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统，包括激光导向设备、激光接收设备、agv、仓库物流系统、快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置、快件身份标识；所述激光接收设备连接所述激光导向设备，所述激光接收设备用于接收设施激光导向设备发出的激光；所述快件身份标识设置于快件，所述快件身份标识上记录有快件信息；所述agv与所述激光接收设备、所述快件称重装置、所述快件体积装置、所述快件身份识别标识装置，所述快件称重装置用于检测快件的重量，所述快件体积装置用于检测快件体积的装置，所述快件身份识别标识装置用于识别所述快件身份标识的信息；所述仓库物流系统与所述快件称重装置、所述快件体积装置、所述快件身份识别标识装置、agv、激光接收设备无线连接，所述参考物流系统用于接发信号、记录数据。
6.优选地，所述agv包括避障装置，所述避障装置与所述仓库物流系统无线连接。
7.优选地，所述快件身份标识采用电子身份标识。
8.优选地，所述agv包括叉手，所述叉手与所述快件称重装置电性连接。
9.优选地，所述仓储物流系统包括：财务管理系统：为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计；数据管理系统：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址；仓库管理系统：为用户企业提供与agv互动、实时检测仓储流量的功能。
10.与现有技术相比，本发明提供的一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统，具有以下优点：
1.用户手持所述激光导向设备指向快件，所述激光接收设备接收到所述激光导向设备发出的信号，所述激光接收设备将信号与接收到的信号通过网络上传至所述仓库物流系统，所述仓库物流系统通过所述激光接收设备的信号以及所述激光导向设备的信号进行分析处理，计算出两信号之间的距离，根据记录在所述仓库物流系统内的仓库地图，计算出两信号最近的路径，将计算的路径信息数据通过网络传送至所述agv，所述agv根据所述仓库物流系统计算出的路径行走，进一步，用户只需要用所述激光导向设备就能操控所述agv到达需要搬运的快件，简化了操作agv系统的步骤，同时，所述仓库物流系统能自动判断其两信号最近路径，用电脑代替用户进行思考、判断路径，能直接计算出路程最短的距离，提高运输效率；所述快件称重装置能够对快件的重量进行称重，所述快件称重装置将称重数据上传至所述仓库物流系统，同理，所述快件体积装置对快件体积进行测量，所述快件体积装置将快件体积数据上传至所述仓库物流系统，所述仓库物流系统结合快件的重量、体积数据进行分类处理，将发货地相同内的重力、体积相等或者接近相等的进行分类，方便用户能对快件按照重量重的快件在下，重量轻的快件在上摆放，避免快件有压坏的情况出现，减小物流公司的快件损坏率，提升收益，方便用户对快件按照体积摆放，按照体积相等或接近相等的快件摆在一起，避免出现应为体积大小不一出现控制率，有效的节约运输空间，提高运输效率，进一步，对快件按照重量与体积摆放，能有效的提高运输效率；所述快件身份标识上记录有快件的基本信息，所述快件身份识别标识装置能直接扫描、读取所述快件身份标识的信息数据，所述快件身份识别标识装置将快件信息数据上传至所述仓库物流系统，所述仓库物流系统对快件信息进行记录，并将相应快件的体积、重量数据进行匹配，方便用户后续查看、调度，提高仓库管理效率。
11.2.所述避障装置检测到所述agv运行的路径有障碍物时，使所述agv停下，同时将停止信号上传至所述仓库物流系统，所述仓库物流系统重新定制运输路线，使所述agv绕开障碍物，同时将有障碍物的路段报告给用户，提升用户将路段的障碍物进行清理，提升其运输效率。
12.3.电子身份标识采用电子码呈现快件的基本信息，所述快件身份识别标识装置能对电子码解析，对快件的基本信息进行保护，进一步，对客户的地址、电话私人隐私进行保护，防止人为泄露。
13.4.所述叉手用于搬运快件，将所述快件称重装置与所述叉手电性连接，在搬运货物的同时对快件进行称重，省去专门称重环节，减短运输时间，提升运输效率。
14.5.所述财务管理系统，可为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计，方便用户对企业的财务进行管理分析；所述数据管理系统：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址，方便用户对企业进行快件数据查询；所述仓库管理系统，为用户企业提供与agv互动、实时检测仓储流量的功能，用户可根据仓库的实际情况，对agv进行调度、操作。
附图说明
15.图1是本发明第一实施例提供的一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统的示意图；图2是本发明第一实施例提供的一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制
系统的连接原理图。
16.图3是本发明第一实施例提供的一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统的仓库物流系统的细节图。
17.附图标记说明：基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统1、激光导向设备11、激光接收设备12、agv13、仓库物流系统14、快件称重装置15、快件体积装置16、快件身份识别标识装置17、快件身份标识18、叉手131、财务管理系统141、数据管理系统142、仓库管理系统143。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种基于高精度激光传感器定位的agv13导引控制系统，包括所述激光导向设备11、所述激光接收设备12、所述agv13、所述仓库物流系统14、所述快件称重装置15、所述快件体积装置16、所述快件身份识别标识装置17、所述快件身份标识18；所述激光接收设备12连接所述激光导向设备11，所述激光接收设备12用于接收设施激光导向设备11发出的激光；所述快件身份标识18设置于快件，所述快件身份标识18上记录有快件信息；所述agv13与所述激光接收设备12、所述快件称重装置15、所述快件体积装置16、所述快件身份识别标识装置17，所述快件称重装置15用于检测快件的重量，所述快件体积装置16用于检测快件体积的装置，所述快件身份识别标识装置17用于识别所述快件身份标识18的信息；所述agv13设置有避障装置，所述agv13包括所述叉手131，所述叉手131与所述快件称重装置15电性连接。
21.可以理解，用户手持所述激光导向设备11指向快件，所述激光接收设备12接收到所述激光导向设备11发出的信号，所述激光接收设备12将信号与接收到的信号通过网络上传至所述仓库物流系统14，所述仓库物流系统14通过所述激光接收设备12的信号以及所述激光导向设备11的信号进行分析处理，计算出两信号之间的距离，根据记录在所述仓库物流系统14内的仓库地图，计算出两信号最近的路径，将计算的路径信息数据通过网络传送至所述agv13，所述agv13根据所述仓库物流系统14计算出的路径行走，进一步，用户只需要用所述激光导向设备11就能操控所述agv13到达需要搬运的快件，简化了操作agv13系统的步骤，同时，所述仓库物流系统14能自动判断其两信号最近路径，用电脑代替用户进行思考、判断路径，能直接计算出路程最短的距离，提高运输效率；所述快件称重装置15能够对快件的重量进行称重，所述快件称重装置15将称重数据上传至所述仓库物流系统14，同理，所述快件体积装置16对快件体积进行测量，所述快件体积装置16将快件体积数据上传至所述仓库物流系统14，所述仓库物流系统14结合快件的重量、体积数据进行分类处理，将发货地相同内的重力、体积相等或者接近相等的进行分类，方便用户能对快件按照重量重的快
件在下，重量轻的快件在上摆放，避免快件有压坏的情况出现，减小物流公司的快件损坏率，提升收益，方便用户对快件按照体积摆放，按照体积相等或接近相等的快件摆在一起，避免出现应为体积大小不一出现控制率，有效的节约运输空间，提高运输效率，进一步，对快件按照重量与体积摆放，能有效的提高运输效率；所述快件身份标识18上记录有快件的基本信息，所述快件身份识别标识装置17能直接扫描、读取所述快件身份标识18的信息数据，所述快件身份识别标识装置17将快件信息数据上传至所述仓库物流系统14，所述仓库物流系统14对快件信息进行记录，并将相应快件的体积、重量数据进行匹配，方便用户后续查看、调度，提高仓库管理效率。
22.可以理解，所述避障装置检测到所述agv13运行的路径有障碍物时，使所述agv13停下，同时将停止信号上传至所述仓库物流系统14，所述仓库物流系统14重新定制运输路线，使所述agv13绕开障碍物，同时将有障碍物的路段报告给用户，提升用户将路段的障碍物进行清理，提升其运输效率。
23.可以理解，电子身份标识采用电子码呈现快件的基本信息，所述快件身份识别标识装置17能对电子码解析，对快件的基本信息进行保护，进一步，对客户的地址、电话私人隐私进行保护，防止人为泄露。
24.可以理解，所述叉手131用于搬运快件，将所述快件称重装置15与所述叉手131电性连接，在搬运货物的同时对快件进行称重，省去专门称重环节，减短运输时间，提升运输效率。
25.可以理解，所述财务管理系统141，可为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计，方便用户对企业的财务进行管理分析；所述数据管理系统142：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址，方便用户对企业进行快件数据查询；所述仓库管理系统143，为用户企业提供与agv13互动、实时检测仓储流量的功能，用户可根据仓库的实际情况，对agv13进行调度、操作。
26.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统，包括激光导向设备、激光接收设备、agv、仓库物流系统、快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置、快件身份标识；所述激光接收设备连接所述激光导向设备，所述激光接收设备用于接收设施激光导向设备发出的激光；所述快件身份标识设置于快件，所述快件身份标识上记录有快件信息；所述agv与所述激光接收设备、所述快件称重装置、所述快件体积装置、所述快件身份识别标识装置，所述快件称重装置用于检测快件的重量，所述快件体积装置用于检测快件体积的装置，所述快件身份识别标识装置用于识别所述快件身份标识的信息；所述仓库物流系统与所述快件称重装置、所述快件体积装置、所述快件身份识别标识装置、agv、激光接收设备无线连接，所述参考物流系统用于接发信号、记录数据。2.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统，其特征在于：所述agv包括避障装置，所述避障装置与所述仓库物流系统无线连接。3.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统，其特征在于：所述快件身份标识采用电子身份标识。4.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统，其特征在于：所述agv包括叉手，所述叉手与所述快件称重装置电性连接。5.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的agv导引控制系统，其特征在于：所述仓储物流系统包括：财务管理系统：为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计；数据管理系统：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址；仓库管理系统：为用户企业提供与agv互动、实时检测仓储流量的功能。

技术总结

本发明提供了一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统，包括激光导向设备、激光接收设备、AGV、仓库物流系统、快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置、快件身份标识；激光接收设备连接激光导向设备，激光接收设备用于接收设施激光导向设备发出的激光；AGV与激光接收设备、快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置，快件称重装置用于检测快件的重量，快件体积装置用于检测快件体积的装置，快件身份识别标识装置用于识别快件身份标识的信息；仓库物流系统与快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置、AGV、激光接收设备无线连接，参考物流系统用于接发信号、记录数据。记录数据。记录数据。