压差披覆机的制作方法

1.本发明涉及压差披覆技术领域，尤其涉及一种压差披覆机。

背景技术：

2.压差披覆装饰工艺是一种可实现更高品质外观效果的3d表面装饰工艺，其采用真空大气压的方式对产品进行外观包覆，通过膜片的不同效果可以实现各种仿制材质的表面效果，比如木纹、皮革、碳纤维、纸布等纹路及质感。现有的压差披覆机通过驱使下模与上模进行合模，然后对合模形成的腔体进行加热和抽真空，接着驱使产品在腔体内上升并与膜片贴合，再通过高压塑形，从而得到压差披覆产品。然而，现有的压差披覆机采用油压结构驱使下模移动与上模进行合模，而由于采用油压结构，需要布置大型油路结构，存在体积大、占用厂房空间大以及成本高的问题。还有，在高压塑形阶段，现有的油压结构容易因受到高压力而移动，导致下模的位置难以保持不动，下模与上模合模不稳定，严重影响产品的披覆质量。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种体积较小、生产成本低的压差披覆机。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种压差披覆机，包括机架、底座、膜片定位架体、升降组件、升降驱动机构、上仓体、第一转动驱动机构、第一连杆及第二连杆，所述底座设置于所述机架上，所述膜片定位架体设置于所述底座的上部，所述膜片定位架体用于定位膜片，所述升降组件可上下移动地设置于所述底座的上部并位于所述膜片定位架体的下方，所述升降组件的上部用于定位工件，所述升降驱动机构与所述升降组件连接，所述升降驱动机构可驱动所述升降组件上下移动；所述上仓体可上下移动地设置于所述机架上并位于所述底座的上方，所述第一转动驱动机构设置于所述机架上，所述第一转动驱动机构的输出端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述上仓体枢接，借由所述第一转动驱动机构驱动所述第一连杆转动，以通过所述第二连杆带动所述上仓体升降，使得所述上仓体与所述底座合模或分离。
5.较佳地，所述机架上设有沿所述上仓体上下移动方向设置的升降滑轨，所述上仓体滑设于所述升降滑轨上。
6.较佳地，所述第一连杆和所述第二连杆的数量为两个，两个所述第一连杆呈间隔地枢接于所述机架上，所述第一转动驱动机构与其中一个所述第一连杆的一端连接，两个所述第一连杆的另一端之间连接有第一连接轴，两个所述第二连杆的一端呈间隔地枢接于所述第一连接轴上，两个所述第二连杆的另一端分别与所述上仓体枢接。
7.较佳地，所述机架上设有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第二连杆是否运动至所述第一连杆的下方并与所述第一连杆在同一长度方向上。
8.较佳地，所述膜片定位架体的上部设有用于定位膜片的定位柱。
9.较佳地，所述上仓体具有开口朝下的容置腔，所述容置腔的内壁设有上压板，所述
上压板设有供所述工件穿过的通孔；所述上仓体与所述底座合模时，所述上压板抵压于位于所述支撑架体上的所述膜片上。
10.较佳地，所述上仓体的底部设有用于密封于所述上仓体与所述底座之间的密封胶条。
11.较佳地，所述升降驱动机构包括第二转动驱动机构、第三连杆及第四连杆，所述第二转动驱动机构设置于所述底座上，所述第二转动驱动机构的输出端与所述第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端枢接，所述第四连杆的另一端与所述升降组件枢接；借由所述第二转动驱动机构驱动所述第三连杆转动，以通过所述第四连杆带动所述升降组件升降。
12.较佳地，所述底座上设有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测所述第四连杆是否运动至所述第三连杆的上方并与所述第三连杆在同一长度方向上。
13.较佳地，所述机架上设有横移驱动机构，所述底座可移动地设置于所述机架上，所述横移驱动机构与所述底座连接，借由所述横移驱动机构驱动所述底座横移，使得所述底座移动至所述上仓体的下方或者移动避开所述上仓体。
14.与现有技术相比，本发明的压差披覆机通过将上仓体可上下移动地设置于所述机架上，并通过设置第一转动驱动机构、第一连杆及第二连杆，利用所述第一转动驱动机构驱动所述第一连杆转动，使得所述第一连杆带动第二连杆摆动，从而使得第二连杆顶推上仓体下降或拉动上仓体上升，进而使得上仓体与所述底座合模或分离。本发明的压差披覆机通过采用纯机械联动的机构来驱使上仓体升降，与现有的采用油压机构相比，具有体积小、占用厂房空间小的特点，且生产成本低。
附图说明
15.图1是本发明的压差披覆机在底座避开上仓体时的立体结构图。
16.图2是本发明的压差披覆机在底座移动至上仓体上方时的立体结构图。
17.图3是本发明的压差披覆机在上仓体与底座合模后的立体结构图。
18.图4是本发明的压差披覆机的第一转动驱动机构、第一连杆及第二连杆的连接结构图。
19.图5是本发明的压差披覆机的第一转动驱动机构在驱动第一连杆转动并带动第二连杆运动至第一连杆下方时的结构图。
20.图6是本发明的上仓体与底座分离后的立体结构图。
21.图7是本发明的上仓体与底座连接后的立体结构图。
22.图8是图7的剖视图。
23.图9是本发明的升降驱动机构驱动升降组件上升后的立体结构图。
24.图10是图9的剖视图。
25.图11是本发明的升降驱动机构的立体结构图。
26.图12是本发明的上仓体的立体结构图。
27.图13是图6中a处的放大图。
具体实施方式
28.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
29.请参阅图1至图5，本发明的压差披覆机100包括机架1、底座2、膜片定位架体3、升降组件4、升降驱动机构5、上仓体6、第一转动驱动机构7、第一连杆8及第二连杆9。底座2设置于机架1上，膜片定位架体3设置于底座2的上部，膜片定位架体3用于定位膜片200，升降组件4可上下移动地设置于底座2的上部并位于膜片定位架体3的下方，升降组件4的上部用于定位工件300，升降驱动机构5与升降组件4连接，升降驱动机构5可驱动升降组件4上下移动。上仓体6可上下移动地设置于机架1上并位于底座2的上方，第一转动驱动机构7设置于机架1上，第一转动驱动机构7的输出端与第一连杆8的一端连接，第一连杆8的另一端与第二连杆9的一端枢接，第二连杆9的另一端与上仓体6枢接。借由第一转动驱动机构7驱动第一连杆8转动，以通过第二连杆9带动上仓体6升降，使得上仓体6与底座2合模或分离。其中，上仓体6与底座2合模时，上仓体6罩设于膜片定位架体3和升降组件4上。具体地，第一转动驱动机构7可采用现有的减速电机，但不以此为限。
30.请参阅图6至图8，以及图12，上仓体6具有开口朝下的容置腔62，容置腔62的内壁设有上压板63，上压板63设有供工件300穿过的通孔631。上仓体6与底座2合模时，上压板63抵压于位于支撑架体上的膜片200上，同时，膜片200也将容置腔62分隔为位于上方的上腔体和位于下方的下腔体，上仓体61可在上腔体的顶部设置用于对膜片200进行加热软化的加热单元64，上仓体61还可与外部的抽真空设备14以及高压气体供给装置15进行连接，使得抽真空设备14对容置腔62进行抽真空。具体地，上压板63沿着上仓体61的内侧壁的周向方向布置，上压板63具有供工件300穿过的通孔631。通过升降驱动机构5驱动升降组件4上升，使得升降组件4带动位于其上的工件300上升，从而使得工件300紧贴位于膜片定位架体3与上压板63之间的膜片200并穿过通孔631，保证膜片200可完全包覆在工件300的表面上。
31.请参阅图3，在本实施例中，机架1上设有沿上仓体6上下移动方向设置的升降滑轨11，上仓体6滑设于升降滑轨11上。其中，上仓体6上可升降滑块，通过升降滑块滑设于升降滑轨11上。
32.请参阅图4及图5，在本实施例中，第一连杆8和第二连杆9的数量为两个，两个第一连杆8呈间隔地枢接于机架1上，第一转动驱动机构7与其中一个第一连杆8的一端连接，两个第一连杆8的另一端之间连接有第一连接轴81，两个第二连杆9的一端呈间隔地枢接于第一连接轴81上，两个第二连杆9的另一端分别与上仓体6枢接。但第一连杆8和第二连杆9的数量不以此为限，举例而言，在其他实施例中，第一连杆8和第二连杆9的数量也可为一个或三个等等。
33.请参阅图2及图3，机架1上设有第一检测传感器12，第一检测传感器12用于检测第二连杆9是否运动至第一连杆8的下方并与第一连杆8在同一长度方向上。通过第一转动驱动机构7驱动第一连杆8转动，以通过第二连杆9带动上仓体6下降，当第二连杆9运动至第一连杆8的下方并与第一连杆8在同一长度方向时，即第二连杆9与第一连杆8都在同一竖直方向时，第二连杆9顶推上仓体6下降至最低位置处并与底座2合模，同时，触发第一检测传感器12，使得第一检测传感器12将信号反馈至控制系统，从而使得控制系统控制第一转动驱动机构7停止驱动第一连杆8，使得上仓体6停留在合模位置处。当对容置腔62的上仓体6注
入高压气体进行高压塑形工艺步骤时，由于第二连杆9位于第一连杆8的下方并与第一连杆8在同一长度方向，即使受到高压气体产生的外力，第一连杆8和第二连杆9也可稳定保持不动，从而可保证上仓体6稳定地停留在合模位置处。进一步地，上仓体6上可设置用于对第二连杆9进行阻挡的第一限位阻挡件(图中未示)，第二连杆9运动至第一连杆8的下方并与第一连杆8在同一长度方向时，第一限位阻挡件阻挡于第二连杆9的运动前方。当在实际应用中，若第二连杆9运动越过第一连杆8的下方并越过与第一连杆8在同一长度方向的位置时，第一限位阻挡件对第二连杆9进行限位，使得第二连杆9运动越过的距离在允许的距离范围内。但不以此为限，在其他实施例中，第一限位阻挡件也可直接将第二连杆9阻挡在第一连杆8的下方并与第一连杆8在同一长度方向的位置处；而第一限位阻挡件的设置位置也可选择设置在机架1上。
34.请参阅图12，上仓体6的底部设有用于密封于上仓体6与底座2之间的密封胶条61。通过设置密封胶条61密封于上仓体6与底座2之间，保证上仓体6与底座2连接的密封性，以便于对上仓体6的容置腔62进行抽真空。
35.请参阅图7至图11，在本实施例中，升降驱动机构5包括第二转动驱动机构51、第三连杆52及第四连杆53，第二转动驱动机构51设置于底座2上，第二转动驱动机构51的输出端与第三连杆52的一端连接，第三连杆52的另一端与第四连杆53的一端枢接，第四连杆53的另一端与升降组件4枢接。借由第二转动驱动机构51驱动第三连杆52转动，以通过第四连杆53带动升降组件4升降，进而使得升降组件4带动工件300上升并与位于膜片定位架体3上的膜片200贴合，或者，使得升降组件4下降复位。具体地，第二转动驱动机构51为减速电机，但不以此为限。更具体地，第三连杆52和第四连杆53的数量为两个，两个第三连杆52分别枢接于底座2上，第二转动驱动机构51与其中一个第三连杆52的一端连接，两个第三连杆52的另一端之间连接有第二连接轴54，两个第四连杆53的一端呈间隔地枢接于第二连接轴54上，两个第四连杆53的另一端分别与升降组件4枢接。但第三连杆52和第四连杆53的数量不以此为限，举例而言，第三连杆52和第四连杆53的数量也可为一个或三个等等。
36.请参阅图8至图10，底座2上设有第二检测传感器21，第二检测传感器21用于检测第四连杆53是否运动至第三连杆52的上方并与第三连杆52在同一长度方向上。通过第二转动驱动机构51驱动第三连杆52转动，使得第三连杆52带动第四连杆53摆动，使得第四连杆53带动升降组件4升降，当第四连杆53运动至第三连杆52的上方并与第三连杆52在同一长度方向时，即第四连杆53和第三连杆52都在同一竖直方向时，第四连杆53顶推升降组件4上升至最高位置处,升降组件4上的工件300紧贴位于支撑架体与上压板63之间的膜片200并穿过通孔631，同时触发第二检测传感器21，使得第二检测传感器21将信号反馈至控制系统，使得控制系统控制第二转动驱动机构51停止驱动第三连杆52，从而使得升降组件4停留在工件300与膜片200紧贴的位置处。当对容置腔62的上仓体6注入高压气体进行高压塑形工艺步骤时，由于第四连杆53位于第三连杆52的上方并与第三连杆52在同一长度方向，第三连杆52和第四连杆53可稳定保持不动，从而可保证升降组件4稳定地停留在该位置处，进而保证工件300和膜片200可稳定地进行高压塑形，避免工件300和膜片200之间产生气泡。进一步地，底座2上设有用于对第四连杆53进行阻挡限位的第二限位阻挡件22，第四连杆53运动至第三连杆52的上方并与第三连杆52在同一长度方向时，第二限位阻挡件22位于第四连杆53的运动前方。当在实际应用中，若第四连杆53运动越过第三连杆52的上方并越过与
第三连杆52在同一长度方向的位置时，第二限位阻挡件22可对第四连杆53进行限位，使得第四连杆53运动越过的距离在允许的距离范围内。但不以此为限，在其他实施例中，第二限位阻挡件22也可直接将第四连杆53阻挡在第三连杆52的上方并与第三连杆52在同一长度方向的位置处。
37.请参阅图6及图13，膜片定位架体3的上部设有定位膜片200的定位柱31。具体地，若干个定位柱31分布于膜片定位架体3的上部四角，膜片200可穿设于定位柱31上，通过定位柱31来对膜片200进行定位，避免膜片200的位置发生偏移。进一步地，膜片定位架体3的上部可设置真空吸附孔(图中未示)来对膜片200进行定位。
38.请参阅图6、图8及图9，升降组件4包括升降杆41及升降载板42，升降杆41可上下移动地穿设于底座2上，第四连杆53与升降杆41的一端枢接，升降载板42固定于升降杆41的另一端上，升降载板42用于定位承载工件300。第二转动驱动机构51驱动第三连杆52转动，从而通过第四连杆53带动升降杆41连同升降载板42一起升降。升降载板42上可设置真空吸附孔(图中未示)来对工件300进行定位，但不以此为限。进一步地，升降组件4还包括升降导杆43，升降导杆43的一端可上下移动地穿设于底座2上，升降导杆43的另一端固定连接于升降载板42的底部上。升降导杆43可对升降载板42的升降起导向作用。更进一步地，升降载板42可上下移动地套设于膜片定位架体3的柱体上。
39.请参阅图1及图2，机架1上设有横移驱动机构13，底座2可移动地设置于机架1上，横移驱动机构13与底座2连接，借由横移驱动机构13驱动底座2横移，使得底座2移动至上仓体6的下方或者移动避开上仓体6。通过横移驱动机构13驱动底座2横移，使得底座2移动避开上仓体6，从而可将工件300上料定位至升降组件4的升降载板42上，将膜片200上料定位至膜片定位架体3上；再通过横移驱动机构13驱动底座2反向横移，使得底座2移动至上仓体6的下方，以便于第一转动驱动机构7驱动第一连杆8转动，从而通过第二连杆9带动上仓体6下降，使得上仓体6与底座2合模。其中，横移驱动机构13可采用现有的电机驱动传动皮带轮组的结构来驱使底座2横移，但不以此为限，举例而言，横移驱动机构13也可采用现有的伸缩气缸或直线驱动模组。具体地，机架1上设置有横移滑轨，底座2滑设于该横移滑轨上。
40.结合图1至图13，本发明的压差披覆机100的具体工作原理如下：
41.通过横移驱动机构13驱动底座2横移，使得底座2移动避开上仓体6，从而可将工件300上料定位至升降组件4的升降载板42上，将膜片200上料定位至膜片定位架体3上；再通过横移驱动机构13驱动底座2反向横移，使得底座2移动至上仓体6的下方。第一转动驱动机构7驱动第一连杆8转动，从而通过第二连杆9带动上仓体6下降，当第二连杆9运动至第一连杆8的下方并与第一连杆8在同一长度方向时，即第二连杆9与第一连杆8都在同一竖直方向时，第二连杆9顶推上仓体6下降至最低位置处并与底座2合模，同时，触发第一检测传感器12，使得第一检测传感器12将信号反馈至控制系统，从而使得控制系统控制第一转动驱动机构7停止驱动第一连杆8，使得上仓体6停留在合模位置处。通过对容置腔62进行抽真空和加热，加热可使膜片200软化到可披覆状态，利用第二转动驱动机构51驱动第三连杆52转动，使得第三连杆52带动第四连杆53摆动，从而使得第四连杆53顶推升降组件4上升。当第四连杆53运动至第三连杆52的上方并与第三连杆52在同一长度方向时，即第四连杆53和第三连杆52都在同一竖直方向时，第四连杆53顶推升降组件4上升至最高位置处,升降组件4上的工件300紧贴位于支撑架体与上压板63之间的膜片200并穿过通孔631，同时触发第二
检测传感器21，使得第二检测传感器21将信号反馈至控制系统，使得控制系统控制第二转动驱动机构51停止驱动第三连杆52，从而使得升降组件4及工件300停留在与膜片200紧贴的位置处。再通过对容置腔62的上仓体6注入高压气体，使得膜片200在高压气体下迅速披覆在工件300的表面上而不会产生气泡。
42.综上，本发明的压差披覆机100通过将上仓体6可上下移动地设置于机架1上，并通过设置第一转动驱动机构7、第一连杆8及第二连杆9，利用第一转动驱动机构7驱动第一连杆8转动，使得第一连杆8带动第二连杆9摆动，从而使得第二连杆9顶推上仓体6下降或拉动上仓体6上升，进而使得上仓体6与底座2合模或分离。本发明的压差披覆机100通过采用纯机械联动的机构来驱使上仓体6升降，与现有的采用油压机构相比，具有体积小、占用厂房空间小的特点，且生产成本低。其次，本发明的压差披覆机100通过采用纯机械联动的机构来驱使升降组件4升降，与现有的采用油压机构驱动相比，可进一步减少本发明的压差披覆机100的体积，以及减少占用厂房的空间，并进一步降低生产成本低。还有，在对容置腔62的上仓体6注入高压气体进行高压塑形工艺步骤时，由于第二连杆9位于第一连杆8的下方并与第一连杆8在同一长度方向，第四连杆53位于第三连杆52的上方并与第三连杆52在同一长度方向，即使受到高压气体产生的外力，第一连杆8和第二连杆9可稳定保持不动，第三连杆52和第四连杆53也可稳定保持不动，从而可保证上仓体6稳定地停留在合模位置处，升降组件4稳定地停留在工件300与膜片200紧贴的位置处，进而保证工件300和膜片200可稳定地进行高压塑形，避免工件300和膜片200之间产生气泡，保证产品的披覆质量。
43.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种压差披覆机，其特征在于，包括机架、底座、膜片定位架体、升降组件、升降驱动机构、上仓体、第一转动驱动机构、第一连杆及第二连杆，所述底座设置于所述机架上，所述膜片定位架体设置于所述底座的上部，所述膜片定位架体用于定位膜片，所述升降组件可上下移动地设置于所述底座的上部并位于所述膜片定位架体的下方，所述升降组件的上部用于定位工件，所述升降驱动机构与所述升降组件连接，所述升降驱动机构可驱动所述升降组件上下移动；所述上仓体可上下移动地设置于所述机架上并位于所述底座的上方，所述第一转动驱动机构设置于所述机架上，所述第一转动驱动机构的输出端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述上仓体枢接，借由所述第一转动驱动机构驱动所述第一连杆转动，以通过所述第二连杆带动所述上仓体升降，使得所述上仓体与所述底座合模或分离。2.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述机架上设有沿所述上仓体上下移动方向设置的升降滑轨，所述上仓体滑设于所述升降滑轨上。3.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆的数量为两个，两个所述第一连杆呈间隔地枢接于所述机架上，所述第一转动驱动机构与其中一个所述第一连杆的一端连接，两个所述第一连杆的另一端之间连接有第一连接轴，两个所述第二连杆的一端呈间隔地枢接于所述第一连接轴上，两个所述第二连杆的另一端分别与所述上仓体枢接。4.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述机架上设有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第二连杆是否运动至所述第一连杆的下方并与所述第一连杆在同一长度方向上。5.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述膜片定位架体的上部设有用于定位膜片的定位柱。6.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述上仓体具有开口朝下的容置腔，所述容置腔的内壁设有上压板，所述上压板设有供所述工件穿过的通孔；所述上仓体与所述底座合模时，所述上压板抵压于位于所述支撑架体上的所述膜片上。7.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述上仓体的底部设有用于密封于所述上仓体与所述底座之间的密封胶条。8.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述升降驱动机构包括第二转动驱动机构、第三连杆及第四连杆，所述第二转动驱动机构设置于所述底座上，所述第二转动驱动机构的输出端与所述第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端枢接，所述第四连杆的另一端与所述升降组件枢接；借由所述第二转动驱动机构驱动所述第三连杆转动，以通过所述第四连杆带动所述升降组件升降。9.根据权利要求8所述的压差披覆机，其特征在于，所述底座上设有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测所述第四连杆是否运动至所述第三连杆的上方并与所述第三连杆在同一长度方向上。10.根据权利要求1所述的压差披覆机，其特征在于，所述机架上设有横移驱动机构，所述底座可移动地设置于所述机架上，所述横移驱动机构与所述底座连接，借由所述横移驱动机构驱动所述底座横移，使得所述底座移动至所述上仓体的下方或者移动避开所述上仓体。

技术总结

本发明提供了一种压差披覆机，包括机架、底座、膜片定位架体、升降组件、升降驱动机构、上仓体、第一转动驱动机构、第一连杆及第二连杆，底座设置于机架上，膜片定位架体设置于底座的上部，升降组件可上下移动地设置于底座的上部并位于膜片定位架体的下方，升降驱动机构与升降组件连接，升降驱动机构可驱动升降组件上下移动；上仓体可上下移动地设置于机架上并位于底座的上方，第一转动驱动机构设置于机架上，第一转动驱动机构的输出端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢接，第二连杆的另一端与上仓体枢接，借由第一转动驱动机构驱动第一连杆转动，以通过第二连杆带动上仓体升降，使得上仓体与底座合模或分离。离。离。