一种无人机电机安装台的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机电机安装台。

背景技术：

2.在对无人机进行装配时，电机是重要的配重单元，无人机的骨架结构通常为轻质塑料、碳纤维等密度低的结构制作而成，并且因为制作工艺的成熟，质量分布非常均匀，但是电机的生产工艺复杂，内部含有很多元件，所以在无人机上装配相应的电机之后，需要对无人机的质量分布情况进行检验，现有的无人机电机安装台并不具备该功能。

技术实现要素：

3.本实用新型的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本实用新型的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本实用新型的一些实施例提供了一种无人机电机安装台，包括：支架，设于支架上的主轴，设于主轴上的安装板；其特征在于：主轴上设置有校验板，校验板上设置透光孔，透光孔的下方通过悬挂绳悬挂有显影板，安装板上设置有激光器，激光器设置在透光孔的上方；其中，主轴和安装板为活动连接。
5.进一步的，透光孔、显影板、激光器设置有多个，并且的多个激光器距离主轴的距离越来越远。
6.进一步的，校验板上转动设置有阀板，阀板转动连接有弧形杆，阀杆转动连接转动环。
7.进一步的，校验板上设置有安装套，安装套上设置有缺口，转动环部分卡入至缺口内。
8.进一步的，校验板上设置有驱动装置，驱动装置包括与转动环转动连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的齿条、设置在校验板上的固定块、与齿条相连的螺杆、转动设置在固定块上的第一锥齿轮以及设置在校验板上的第二锥齿轮；其中，螺杆穿设在固定块上，螺杆上套设有螺套，螺套和第一锥齿轮传动连接。
9.进一步的，第一锥齿轮上设置有连杆，连杆穿设在固定块上，连接杆的端部设置驱动轮，驱动轮和螺套相互啮合。
10.进一步的，校验板上设置有固定板，固定板上穿设有转动杆，第二锥齿轮和转动杆相连，且转动杆上设置有转动柱。
11.进一步的，齿条上设置有限位块，校验板上设置有限位挡板。
12.进一步的，校验板上设置有刻度线，螺杆的端部设置有挡块。
13.进一步的，主轴和支架为转动连接。
14.综上所述：本实用新型能够在安装安装板上完成对无人机电机的装配之后，通过激光器所发出的激光是否射到显影板上来判断无人机在装配电机之后，重心是否存在偏
移。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，使得本实用新型的其它特征、目的和优点变得更明显。
16.在附图中：
17.图1是根据本实用新型一种实施例的一种无人机电机安装台的整体示意图；
18.图2是根据本实用新型一种实施例的正视图；
19.图3是图1中的爆炸图；
20.图4是图3中去除安装板之后的爆炸图；
21.图5是图4中a处放大图；
22.图6是图1中阀板部分的爆炸图。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
24.参考图1-6，一种无人机电机安装台，包括支架10、主轴11、安装板12、校验板13、激光器14、以及显影板15。其中，主轴11一端和支架10通过轴承转动连接，另一端通过万向节与安装板12活动连接；校验板13设置在主轴11上，校验板13上设置有透光孔131，显影板15通过悬挂绳151悬挂在通光孔131的下方，激光器14设置在安装板12的下方，激光器14射出的激光穿过透光孔131照射在显影板15上。
25.在对无人机进行装配时，电机是重要的配重单元，无人机的骨架结构通常为轻质塑料、碳纤维等密度低的结构制作而成，并且因为制作工艺的成熟，质量分布非常均匀，但是电机的生产工艺复杂，内部含有很多元件，所以在无人机上装配相应的电机之后，需要对无人机的质量分布情况进行检验。
26.为此，本技术通过将安装板12和主轴11通过万向节设置为活动连接，当无人机在安装完电机并且放在安装板12上时，如果安装在无人机上的电机质量不同，则会导致无人机的重心偏移，进而安装板会向着重心偏移的一侧发生翻动，此时安装板12和校验板13发生偏移，进而激光器14上的射出的激光将不能通过透光孔131照射在显影板15上。
27.更进一步的，激光器14、透光孔131、以及显影板15设置有多个，如此距离主轴11越远的激光器14、透光孔131以及显影板15所组成的检验结构的灵敏性越高。在对无人机进行校验时，可以通过该灵敏度来设置阈值，将满足阈值的无人机作为良品保留，将不满足阈值的无人机作为不良品进行重新配重。更进一步的，显影板15还通过拉绳152连接有配重块。
28.更进一步的，激光器141、透光孔131以及显影板15所组成的检验结构的灵敏性还和透光孔131的孔径有关，透光孔131的孔径越大，灵敏性越低。
29.为此，校验板13上设置有阀板21、弧形杆22、转动环23、以及安装套24，阀板21为类似于三角形的板状结构，阀板21一端设置在校验板13上，另一端架设在透光孔131的上方，
阀板21靠在校验板13上的部分一端和校验板13转动连接另一端和弧形杆22转动连接，弧形杆22和转动环23转动连接。如此，通过驱动转动环23转动的方式，可以控制多个阀板21转动，进而控制透光孔131的大小。
30.更进一步的，安装套24套设在上述的阀板21、弧形杆22以及转动环23的外侧，在安装套24上设置有缺口241，缺口241和转动环23相互对应。
31.更进一步的，在校验板13上设置有驱动装置，驱动装置能够驱动转动环23转动，进而控制透光孔131的孔径，以调节激光器141、透光孔131以及显影板15所组成的检验结构的灵敏性。
32.具体的，驱动装置包括主动齿轮31、齿条32、固定块33、螺套34、第一锥齿轮35、以及第二锥齿轮。其中，主动齿轮31通过轴转动设置在校验板13上，主动齿轮31一端卡入至缺口241内，在转动环23和主动齿轮31相互啮合，齿条32滑动设置在校验板13上，齿条32和主动齿轮32啮合，固定块设置在校验板13上，齿条32上设置有螺杆321，螺杆321穿设在固定块33上，螺套34转动设置在固定块33上，螺杆321和螺套34相互啮合；第一锥齿轮35和螺套34传动连接，第二锥齿轮和第一锥齿轮35相互啮合，第一锥齿轮35和第二锥齿轮均转动设置在校验板13上。
33.第一锥齿轮35上设置有连杆351，连杆351转动设置在固定块33上，在连杆351上设置有驱动轮352，螺套34和驱动轮352齿轮啮合，如此在第一锥齿轮35转动之后，能够带动第二锥齿轮转动。
34.更进一步的，在校验板13上设置有固定板37，第二锥齿轮通过转动杆361穿设在固定板37上，转动杆361还连接有转动柱362。
35.更进一步的，齿条32上设置有限位块322，校验板13上设置有限位导轨323，如此能够对齿条32的移动方向进行导向。并且在校验板13上还设置有刻度线，在螺杆321的端部设置有指示块325，通过指示块325在刻度线上的刻度，可以确定透光孔131的大小。
36.更进一步的，主轴11上设置有固定挡板41、弹簧42、滑板43、垫片44、以及螺接套45。其中，固定挡板41设置在主轴11上，弹簧42一端和挡板41相连，另一端与滑板43相连，滑板43滑动设置在主轴11上，滑板43上设置有抵接柱431，垫片44滑动设置在主轴11上，螺接套45螺接在主轴11上，如此在安装电机时，需要安装板12和主轴11为固定连接，进而通过转动螺接套45向上运动的方式，让抵接柱431和安装板12抵接。
37.更进一步的，在安装板12上还设置有固定卡块121，固定卡块121至少设置有两块，两块固定卡块121相对设置，并且固定卡块121相对的一侧具有斜面，且固定卡块121为空心设置。
38.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：

1.一种无人机电机安装台，包括：支架，设于所述支架上的主轴，设于所述主轴上的安装板；其特征在于：所述主轴上设置有校验板，所述校验板上设置透光孔，所述透光孔的下方通过悬挂绳悬挂有显影板，所述安装板上设置有激光器，所述激光器设置在所述透光孔的上方；其中，所述主轴和所述安装板为活动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述透光孔、显影板、激光器设置有多个，并且所述的多个激光器距离所述主轴的距离越来越远。3.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述校验板上转动设置有阀板，所述阀板转动连接有弧形杆，所述弧形杆转动连接转动环。4.根据权利要求3所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述校验板上设置有安装套，所述安装套上设置有缺口，所述转动环部分卡入至所述缺口内。5.根据权利要求4所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述校验板上设置有驱动装置，所述驱动装置包括与所述转动环转动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的齿条、设置在所述校验板上的固定块、与所述齿条相连的螺杆、转动设置在固定块上的第一锥齿轮以及设置在校验板上的第二锥齿轮；其中，所述螺杆穿设在所述固定块上，所述螺杆上套设有螺套，所述螺套和所述第一锥齿轮传动连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：第一锥齿轮上设置有连杆，连杆穿设在固定块上，连接杆的端部设置驱动轮，所述驱动轮和所述螺套相互啮合。7.根据权利要求5所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述校验板上设置有固定板，所述固定板上穿设有转动杆，所述第二锥齿轮和转动杆相连，且所述转动杆上设置有转动柱。8.根据权利要求5所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述齿条上设置有限位块，所述校验板上设置有限位挡板。9.根据权利要求5所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述校验板上设置有刻度线，所述螺杆的端部设置有挡块。10.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装台，其特征在于：所述主轴和所述支架为转动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机电机安装台，包括：支架，设于支架上的主轴，设于主轴上的安装板；其特征在于：主轴上设置有校验板，校验板上设置透光孔，透光孔的下方通过悬挂绳悬挂有显影板，安装板上设置有激光器，激光器设置在透光孔的上方；其中，主轴和安装板为活动连接；本实用新型能够在安装安装板上完成对无人机电机的装配之后，通过激光器所发出的激光是否射到显影板上来判断无人机在装配电机之后，重心是否存在偏移。心是否存在偏移。心是否存在偏移。