一种推进器防水结构及无人船的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种推进器防水结构及无人船。

背景技术：

2.随着科技的不断进步，无人装备制造领域取得了快速发展，其中无人机和无人汽车已经逐渐走进人们的生活，此外，无人装备制造中的无人船艇也在逐渐进入人们的视野，并取得了飞速发展。无人船是无人水面航行器的简称，其是指一种可执行某类指定任务，并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人。
3.无人船推进器的常用安装方式有吊舱式安装和船底安装方式，无人船在使用过程中出现故障后需要将推进器拆下来维护，而吊舱式安装和船底安装方式拆装结构复杂，拆装困难，同时，在船底利用螺丝进舱的固定方式锁紧推进器，还进一步造成了船底螺纹孔的防水困难。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种推进器防水结构及无人船，以解决现有技术中推进器的拆装结构复杂，拆装困难的问题，以及船底具有螺纹孔时的防水困难的问题。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一方面，本实用新型提供一种推进器防水结构，该推进器防水结构包括防水套管以及：
7.推进器本体，上述推进器本体的上端设置有安装管，上述安装管能够经由上述防水套管的管道穿过上述防水套管；且上述安装管的外侧壁上沿周向开设有凹槽；
8.固定件，上述固定件可拆卸连接于上述安装管远离上述推进器本体的一端；上述固定件与上述推进器本体能够沿竖直方向夹紧上述防水套管；
9.密封件，上述密封件能够设于上述凹槽内，用于密封上述安装管与上述防水套管之间的缝隙。
10.作为上述推进器防水结构的一种可选方案，上述固定件为固定螺母，上述安装管的上端设置有外螺纹，上述固定螺母能够螺纹连接于上述安装管的上述外螺纹上。
11.作为上述推进器防水结构的一种可选方案，上述密封件为密封胶圈。
12.作为上述推进器防水结构的一种可选方案，上述推进器本体内设置有电气线路，上述电气线路能够经由上述安装管的管道穿出上述安装管。
13.作为上述推进器防水结构的一种可选方案，上述推进器本体具有旋转叶片，上述旋转叶片用于产生推力；上述推进器本体上靠近上述旋转叶片的一端设置有导流罩，上述导流罩罩设上述旋转叶片。
14.作为上述推进器防水结构的一种可选方案，上述导流罩沿上述旋转叶片的推动方向开设有导流通道，上述导流通道内设置有导流片和连接块，上述导流片的一端连接上述连接块，上述导流片的另一端连接上述导流罩。
包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实施例提供一种推进器防水结构，能够设于外部设备上，用于实现推进器的可拆卸安装和防渗水。
33.如图1～5所示，该推进器防水结构包括防水套管1、推进器本体2、固定件3和密封件4。推进器本体2的上端设置有安装管21，安装管21能够经由防水套管1的管道穿过防水套管1，且固定件3可拆卸连接于安装管21远离推进器本体2的一端，以使固定件3与推进器本体2能够沿竖直方向夹紧防水套管1，从而实现推进器本体2与防水套管1的可拆卸连接，同时，推进器本体2的拆装结构简单，方便了推进器本体2在出现故障后的拆卸维护。
34.其中，安装管21的外侧壁上沿周向开设有凹槽，密封件4能够设于凹槽内，从而用于密封安装管21与防水套管1之间的缝隙，避免水流从安装管21与防水套管1之间的缝隙穿过，进而实现推进器防水结构的防水功能。可选地，凹槽和密封件4均设置有多个，多个凹槽沿竖直方向间隔设于安装管21上，且多个密封件4与多个凹槽一一对应设置，从而通过多个密封件4能够进一步增强推进器防水结构的防水功能。进一步可选地，密封件4为密封胶圈，密封胶圈能够过盈压紧安装管21与防水套管1之间的缝隙，从而提高了密封的可靠性，避免水流从密封件4与防水套管1之间的缝隙渗漏。
35.具体地，固定件3为固定螺母，安装管21的上端设置有外螺纹。固定螺母能够螺纹连接于安装管21的外螺纹上，从而实现了推进器本体2与防水套管1的可拆卸连接。其中，通过旋紧固定螺母，能够确保固定件3与推进器本体2夹紧防水套管1，进而提高了推进器防水结构的稳定性。
36.进一步地，推进器本体2内设置有电气线路22，电气线路22能够经由安装管21的管道穿出安装管21，以实现电气线路22能够连接外部设备。其中，电气线路22无需使用航插转接的方式从推进器本体2的外部绕过外部设备的外壳后与外部设备连接，进而避免了推进器本体2在拆卸与安装过程中的线路风险。
37.如图3～5所示，推进器本体2具有旋转叶片23，旋转叶片23用于产生推力，从而实现推进器的推进功能。其中，推进器本体2上靠近旋转叶片23的一端设置有导流罩5，导流罩5罩设旋转叶片23，从而导流罩5能够对旋转叶片23进行防护，避免外界物体与旋转叶片23相撞，以造成旋转叶片23的损坏。具体地，导流罩5沿旋转叶片23的推动方向开设有导流通道51，旋转叶片23旋转后产生的旋转水流能够从导流通道51穿过，进而实现推进器的推进
功能。导流通道51内设置有导流片52和连接块53，导流片52的一端连接连接块53，且导流片52的另一端连接导流罩5，从而使得导流片52能够对旋转叶片23旋转后产生的旋转水流进行引导，以使水流后续喷射时产生足够的推进动力，进而提升推进器工作效率。可选地，导流片52设置有多个，多个导流片52均匀地围绕连接块53设置。
38.进一步地，推进器本体2远离旋转叶片23的一端设置有防护罩6，防护罩6用于防护推进器本体2，以避免带有推进器本体2的设备在移动过程中与外界物体相撞而造成推进器本体2的损坏。其中，防护罩6沿旋转叶片23的推动方向开设有多个通流通道61，多个通流通道61沿水平方向间隔设置，从而水流能够穿过通流通道61，以使推进器本体2能够推动穿过通流通道61后的水流，进而实现推进器的推进功能。可选地，相邻两个通流通道61之间形成有分流片62，分流片62的端部具有锥形倒角，从而通过该具有锥形倒角的分流片62能够减缓水流与防护罩6之间的阻力，进而进一步地提高推进器的推进效率。
39.本实施例还提供一种无人船，该无人船包括如上述的推进器防水结构，还包括船壳7，如图5所示，防水套管1密封连接于船壳7上，从而通过推进器防水结构能够方便推进器本体2在出现故障后的拆卸维护。同时，无需在船壳7底部利用螺丝进舱的固定方式锁紧推进器本体2，进而避免了在船底开设螺纹孔时的防水困难。可选地，防水套管1与船壳7通过焊接一体成型。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种推进器防水结构，其特征在于，包括防水套管(1)以及：推进器本体(2)，所述推进器本体(2)的上端设置有安装管(21)，所述安装管(21)能够经由所述防水套管(1)的管道穿过所述防水套管(1)；且所述安装管(21)的外侧壁上沿周向开设有凹槽；固定件(3)，所述固定件(3)可拆卸连接于所述安装管(21)远离所述推进器本体(2)的一端；所述固定件(3)与所述推进器本体(2)能够沿竖直方向夹紧所述防水套管(1)；密封件(4)，所述密封件(4)能够设于所述凹槽内，用于密封所述安装管(21)与所述防水套管(1)之间的缝隙。2.根据权利要求1所述的推进器防水结构，其特征在于，所述固定件(3)为固定螺母，所述安装管(21)的上端设置有外螺纹，所述固定螺母能够螺纹连接于所述安装管(21)的所述外螺纹上。3.根据权利要求1所述的推进器防水结构，其特征在于，所述密封件(4)为密封胶圈。4.根据权利要求1所述的推进器防水结构，其特征在于，所述推进器本体(2)内设置有电气线路(22)，所述电气线路(22)能够经由所述安装管(21)的管道穿出所述安装管(21)。5.根据权利要求1所述的推进器防水结构，其特征在于，所述推进器本体(2)具有旋转叶片(23)，所述旋转叶片(23)用于产生推力；所述推进器本体(2)上靠近所述旋转叶片(23)的一端设置有导流罩(5)，所述导流罩(5)罩设所述旋转叶片(23)。6.根据权利要求5所述的推进器防水结构，其特征在于，所述导流罩(5)沿所述旋转叶片(23)的推动方向开设有导流通道(51)，所述导流通道(51)内设置有导流片(52)和连接块(53)，所述导流片(52)的一端连接所述连接块(53)，所述导流片(52)的另一端连接所述导流罩(5)。7.根据权利要求5所述的推进器防水结构，其特征在于，所述推进器本体(2)远离所述旋转叶片(23)的一端设置有防护罩(6)，所述防护罩(6)用于防护所述推进器本体(2)。8.根据权利要求7所述的推进器防水结构，其特征在于，所述防护罩(6)沿所述旋转叶片(23)的推动方向开设有多个通流通道(61)，多个所述通流通道(61)沿水平方向间隔设置。9.根据权利要求8所述的推进器防水结构，其特征在于，相邻两个所述通流通道(61)之间形成有分流片(62)，所述分流片(62)的端部具有锥形倒角。10.一种无人船，其特征在于，所述无人船包括如权利要求1～9任一项所述的推进器防水结构，所述无人船还包括船壳(7)，所述防水套管(1)密封连接于所述船壳(7)上。

技术总结

本实用新型涉及无人船技术领域，具体公开了一种推进器防水结构及无人船。该推进器防水结构包括防水套管、推进器本体、固定件和密封件。推进器本体的上端设置有安装管，安装管能够经由防水套管的管道穿过防水套管，且安装管的外侧壁上沿周向开设有凹槽；同时，固定件可拆卸连接于安装管远离推进器本体的一端，且固定件与推进器本体能够沿竖直方向夹紧防水套管；其中，密封件能够设于凹槽内。本实用新型能够实现推进器本体与防水套管的可拆卸连接，方便了推进器本体在出现故障后的拆下维护。同时，密封件能够密封安装管与防水套管之间的缝隙，避免水流从安装管与防水套管之间的缝隙穿过，进而实现了推进器防水结构的防水功能。进而实现了推进器防水结构的防水功能。进而实现了推进器防水结构的防水功能。