1. 绪论
光敏三极管1.1 研究背景及意义
电动机电流作为最主要的机电复合能源电流转换驱动装置，其主要应用领域范围已不断扩展涉及到我们国民经济的各个领域和以及人们的生产日常生活。工业化和农业机械生产，交通运输，国防，航空器和宇宙，医疗卫生，商务和私人办公常用机器，日常生活的常用家电产品，各种各样的家用电动机被大量广泛使用。据相关资料统计显示，所有柴油动力发电资源的90%以上都是来自马达，同样，中国公司生产的所有电能的60%以上用于柴油发动机。电动机更加贴近现代人的日常生活，在自动电气汽车时代，电动机的简单调速制动控制一般都是采用调速模拟法，多数应用于汽车电动机的简单调速控制。简单顺序控制广泛指通过启动马达，刹车，进行正反向运转简单控制和顺序控制。这种电源控制由开关继电器，可编程开关控制器和其他开关控制元件组合实现。另外，复杂的电动控制过程是主要指如何控制一台电动机的轴向旋转的加速度，旋转的偏角，扭矩，电压，电流，电力等各种物理的变量。 随着国内大规模和超大中小规模微型集成电路设计制造工程技术的不断飞速发展，微型集成计算机的综合性能变得越来越好，而价格也更加的亲民。另外，随着我国电力专用电子技术
的不断发展，高功率动力电子设备的使用性能也已经得到了迅速性的提高。因此，可以较广泛地用于应用微电子机械技术控制各种驱动电机，完成新型，高性能的电机控制策略，可以将数控电机的各种功能完全更好的展露，使各种电机控制性能更好地符合电机使用者的要求，从而让各种新型的数控电机更好的问世发热,使各种电机控制出现新的技术面貌。比较简单的就是电机微型化控制，如在适当的空间时候直接启动一台电机，控制两路电子驱动开关等等元件后即使控制电路自动开通或电源断开就完全可以实现了：在各种大型机床设备和应用生广的交流线中，现在已经普遍广泛采用了用于微型机的各种可编程电机控制器，根据一定的工作规律性来控制各种微型电机的起动操作。 1.2 研究目的
在如今的信息化高速时代，所有的物品都在与时俱进，当然我们的自动门也不能落后，自动门已经在日常生活中非常常见，正因如此我们需要保证它的各项性能更加令人满意，它随着人们需求的增加与技术的进步已成为一种能够与时俱进的现代高新技术工业产品。由于有着对系统的稳定和适应性的要求，因此在本系统设计中主要采用了以at89c51整体系统作业器为主要的控制器。
防盗自动门的种类繁多，历经多年发展，它们衍生出很多的新同胞，其中自动移动门被广泛使用。通常,自动门仅泛指自动门和移动门。感应门就是通过红外线检测进行反馈从而单片机驱使电机运转的,当有人要进入时，红外线传感器发出红外线触碰到人体感应到有物体然后向控制器做出反馈，控制器可以通过光线驱动门的机制打开门。人在通过自动门后，就可以关上门，自动门的控制系统在进行使用时可以做到自行运转，方便简洁。随着科技的发展以及人类对生活要求的提高，高科技实用产品正在渗入人们的生活，为大家带来方便。自动人流移动门感应控制人流系统已经成为在各种办公教学场所进行人流的引导疏通，防难防灾，合理出入中是第一步要考虑的,因此它对研究自动人流感应控制门的整体设计应用具有积极意义。
1.3 研究方法
聚氨酯丙烯酸酯（1）文献法。因为本研究将涉及许多单片机图形和转换的知识和技术，我们可以通过浏览，组织和分析大量的期刊杂志和其他书籍来更好的完成项目。这是我们收集获取信息的一个快捷方便的方法，因此它成为研究方法不可缺少的一部分。
（2）观察法。我们可以通过合理的观察来获得思路和将项目完美化的方法。药盒可以在实验中
让人灵光乍现获得新思路。 因此，它也是一大进行研究的良好方式。
（3）描述研究法也是一种常用的研究方法，由于它的简洁，直观的特性，使得它也很适合应用于研究，它可以将已经证实和发现的规律，现象等印入你的脑海，然后你再将它理解转化为能自己应用的东西。
1.4 国内外研究现状
国外研究现状：David J.（2018）研究表明，自动门用于建筑物是在20世纪以后。 20世纪末期，随着美国的发展，各种营业场所中自动门的使用力度加大，此外，自动门的种类也逐渐繁多，被应用于各种场合。
J.C. Hernánd（2017）说到，自动门的开关速度一直是个难题，它是由电动机控制，而随着对自动门需求的日益增加，单用电源控制显得越来越乏力，于是随着发展，电气系统出现在了人们的面前，它很完美的和自动门进行了融合，方便开关门。
国内研究现状：肖海荣（2017）随着科技的进步以及人们对生活质量的追求，自动门也正在被大家接纳中，因此对它安全性的要求也是不能放松的，再安全性的基础上，也要让它
更加的美观，安置在何地可以与周身环境相融合，气派大雅，门的规模化生产已有多年历史，而自动门起源于欧美，随着发展，功能，种类和样式也在跟着进步。
梁子伊（2018）研究表明，比较简单的电机微机械控制，如适当时启动电机，制动或反转，只需要将微控机械继电器进行电力的供应和断开就能实现，微控机械继电器现在已经应用到各种车间，操作方便快捷。
陈至坤（2018）对于一些相对复杂多样的控制，可以用微型计算机控制电机，让电机按照我们需要的去运行，同时微机控制电机的好处有它不会受到物理磨损，因此耐久度更高，同时可以进行微调，精度更高。
2.系统总体设计
2.1 系统设计框图
本设计应用的控制系统为一个21单片机，我们设计的为红外线自动门的控制系统，利用红外线的传感器发射出红外线触碰到人体或物体感受到反馈的辐射能量的自动变化，转换成无线电信号，传送数据到一台单芯片微型监控计算机。ac驱动电机可以作为装在门上的驱
动装置，用微型自动计算机进行控制驱动交流中的电机，自动打开门，使用时人们在进入后的门可以自动打开关闭。对于自动控制感应功能门的系统总体设计原理框图主要如图2-1所示：
图2-笔式点火线圈1 系统总体控制框图
2.2 系统组成概述
系统主要有：驱动控制模块系统核心、热红外温度检测驱动模块、电机高压驱动控制模块、直流高压电机和图像显示驱动模块。控制系统作为进行数据管理归纳的核心和海量数据处理控制中心；本文基于自动温度检测器在企业日常生活应用中的广泛应用。提出了一种基于门控单片机的自动门控控制系统的总体设计方案。该控制系统以图1at89c51单片机为自动控制系统核心，采用热敏充放电模式人体温度传感器自动测定门内是否发现有任何人员活动进入，采用红外激光传感器自动测定当前人和门的工作状态，此时该系统通过自
扩张网机动控制感应当前门框内是否有人靠近并且在确定当前人和门的工作状态后自动将门打开或关闭门。
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