1．将刀臂式刀库安装在与刀库及其机床相配对的支架上。
2．将安装好支架的斗立式刀库固定到机床的立柱上。
3．带上所有固定螺丝。
5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。
6．将三点组合的本体1装入主轴内。
7．将三点组合2号件装入刀库手柄上。
9．把模式切换到手论模式，将Z轴移到离刀臂约10MM的位置，用三点组合的芯棒测试刀臂的前后位置。
10．通过调整块调整前后左右的位置，调至到芯棒很顺利在三点组合中心孔内来回移动。
11．确定机械位置OK后，锁紧全部螺丝。
12．利用三点组合再次进行检测，检测OK后，将刀臂支架与立柱的结合面钻孔，绞孔，打入定位销。
二、第二原点位置的确定和定位角度的调整
1． 确定Z轴在第一原点的位置。
2． 将刀柄装入主轴内。
3． 将模式切换到MDI的模式，在主画面输入M19进行主轴定位。
4． 将模式切换到手轮的模式，将Z轴摇到刀臂在75度的中心位置。
5． 将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75led节能灯制作度的位置。
6． 调至到刀臂手爪刚好切入本体的卡槽内，这时将Z轴的数值抄入2038。
7． 通过调整3207的数值，来调整定位角度。
8． 调整到刀臂手上的定位键刚好卡入刀柄定位槽内。
三、电器安装羽毛球发球机
1．根据电路图加装刀库线路。
2．确定马达输入电压：三相的还是单相，是380V的还是220V根据马达输入电压进行布置线路。
3．将二联电磁阀更换成三联电磁阀，需要确定电磁阀线圈电压。
4．确定所有线路全部无误，连接牢固可靠时，方可通电。
四、通电调试
1．给机床送电。
2．将3轴回零点，确保Z轴在第一原点的位置。
3HISEQ2000．给机床通气压。
4．检查气压检测开关是否有效，气压达到6KG时不报警，气压低于6KG时机床应给出气压过低报警。
茶浴炉5．打开刀库功能。将PLC6403的第四位元该置1，PLC6404的第三位元置1。
6．检查X6手写触摸屏，X7信号点是否正常。
7．X7为刀套向下信号，X6为刀套原点信号
8．将模式开关切换到手轮档，在主画面输入M83刀套向下，检查X7信号点是否正常。
9．将模式开关切换到手轮档，在主画面输入M84刀盘回位，检查X6信号点是否正常。
10．将模式开关切换到手轮档，按面板上的刀盘正反转按键，确认刀库相序是否正确，XC计数信号是否正确。
11．确定所有信号点多正常后，在MDI编入换刀程序，让刀库自动完成换刀动作，刀盘内先不要装入刀具。
12台球杆架．空跑确认动作正常后，在装入刀具进行测试。
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