一种道闸机芯及道闸的制作方法

1.本实用新型涉及一种道闸机芯及应用该道闸机芯的道闸，属于门控领域。

背景技术：

2.谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器，其包括三个基本构件：波发生器、柔轮和刚轮，三个构件任意固定一个，其余两个一个为主动，另一个为从动，可实现减速或增速( 固定传动比)，申请人在20年的时候申请过一个采用谐波减速器结构的道闸机芯，采用了带轮传动装置来带动谐波减速器，使得整个结构稍显复杂。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构简单、零件数目少的道闸机芯。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种道闸机芯，包括壳体、驱动电机、谐波减速器和机芯输出轴，壳体通过轴承与机芯输出轴连接；谐波减速器和机芯输出轴安装在壳体内；驱动电机安装在壳体上，其输出轴与谐波减速器波发生器连接；谐波减速器刚轮与壳体内壁固定，柔轮与机芯输出轴连接，波发生器带动柔轮转动，从而带动机芯输出轴旋转。
5.优选的，沿机芯输出轴径向开设两个90
°
相交的通孔，用于左右机更换时调整拉簧臂；在壳体与通孔的对应位置设置开口，为机芯输出轴转动时拉簧运行路线留出位置。
6.优选的，在驱动电机远离谐波减速器的端部安装有编码器。
7.优选的，在壳体上固定有底板，所述道闸机芯通过底板安装在道闸箱体的机芯安装板上。
8.本实用新型的另一个目的是提供一种换向灵活的道闸。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种道闸，包括道闸箱体、闸杆夹头、拉簧和控制器，还包括如上所述的道闸机芯，道闸机芯通过底板安装在道闸箱体的机芯安装板上；闸杆夹头安装在机芯输出轴上；拉簧的一端与拉簧臂连接，另一端与道闸箱体连接；控制器安装在道闸箱体内，用于控制道闸闸杆的开启与关闭。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
11.1、传动比大，零件数目少，传动效率高；
12.2、传动平稳，承载能力高；
13.3、体积小，重量轻；
14.4、换向灵活。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例中道闸机芯结构示意图（含闸杆夹头、底板）；
16.图2是本实用新型实施例中道闸机芯剖视图；
17.图3是本实用新型实施例中控制器工作原理图；
18.图1-2中，1、道闸机芯；1-1、驱动电机；1-2、编码器；1-3、谐波齿轮组件；1-4、固定座；1-5、轴承；1-6、机芯输出轴；1-7、壳体；1-8、锁紧螺栓；
19.2、闸杆夹头；3、平衡臂；4、底板；5、拉簧臂；6、上传动杆。
具体实施方式
20.下面结合附图1-3对本实用新型做进一步详述：一种道闸机芯，包括壳体1-7、驱动电机1-1、谐波齿轮组件（谐波减速器）1-3和机芯输出轴1-6，壳体1-7通过轴承1-5与机芯输出轴1-6连接；谐波齿轮组件1-3和机芯输出轴1-6安装在壳体1-7内；驱动电机1-1安装在壳体的一端，其输出轴与谐波齿轮组件1-3波发生器连接；谐波齿轮组件1-3刚轮与壳体1-7内壁固定，柔轮与机芯输出轴1-6连接，波发生器带动柔轮转动，从而带动机芯输出轴1-6旋转。
21.在本实施例中，谐波齿轮组件（谐波减速器）1-3采用刚轮固定、波发生器主动，柔轮从动的传动形式；刚轮通过固定座1-4与壳体1-7内壁固定，柔轮与机芯输出轴1-6连接固定，当驱动电机1-1带动波发生器转动，波发生器带动柔轮转动，柔轮带动机芯输出轴1-6旋转，由于闸杆夹头2安装在机芯输出轴1-6穿出壳体的端部，进而实现了闸杆夹头2的转动，从而达到了道闸闸杆开启与关闭的目的。
22.作为本实施例的优选实施方式，沿机芯输出轴1-6径向开设两个90
°
相交的通孔，用于机芯的左右换向。通孔内安装平衡臂3，平衡臂3的一端通过锁紧螺栓1-8与机芯输出轴1-6连接固定，平衡臂3的另一端转动连接拉簧臂5，拉簧臂5的另一端通过上传动杆6连接固定拉簧（图中未示出）；在壳体1-7与通孔的对应位置设置开口，开口为两个，相对设置，为机芯输出轴1-6转动时拉簧运行路线留出位置；当左右机更换时，只需要调整平衡臂3的安装位置，将平衡臂拆下安装到另一个通孔中，拉簧臂5及拉簧的位置随着调整到另一边即可。
23.作为本实施例的优选实施方式，在驱动电机远离谐波减速器的端部安装编码器1-2。
24.一种道闸，包括道闸箱体、闸杆夹头2、拉簧和控制器，还包括如上所述的道闸机芯1，道闸机芯1通过底板4安装在道闸箱体的机芯安装板上；闸杆夹头2安装在机芯输出轴1-6上；拉簧的一端通过上传动杆6与拉簧臂5连接，另一端与道闸箱体连接；控制器安装在道闸箱体内，用于控制道闸闸杆的开启与关闭。
25.如图3所示，控制器包括中央处理器，其用于接收外部保护信号、外部开关信号以及编码器、开关电源、按键等发出的信号，从而控制驱动电机的开启与关闭，并同时输出开关到位信号、红绿指示灯信号，或者根据设定输出信息到显示屏上进行显示；为了适应环境需要，还设置有各种接口，例如：rs485接口、tcp/ip接口等，来应对特殊情况。

技术特征：

1.一种道闸机芯，包括壳体、驱动电机、谐波减速器和机芯输出轴，其特征在于：壳体通过轴承与机芯输出轴连接；谐波减速器和机芯输出轴安装在壳体内；驱动电机安装在壳体上，其输出轴与谐波减速器波发生器连接；谐波减速器刚轮与壳体内壁固定，柔轮与机芯输出轴连接，波发生器带动柔轮转动，从而带动机芯输出轴旋转。2.根据权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于：沿机芯输出轴径向开设两个90
°
相交的通孔，用于左右机更换时调整拉簧臂；在壳体与通孔的对应位置设置开口，为机芯输出轴转动时拉簧运行路线留出位置。3.根据权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于：在驱动电机远离谐波减速器的端部安装有编码器。4.根据权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于：在壳体上固定有底板，所述道闸机芯通过底板安装在道闸箱体的机芯安装板上。5.一种道闸，包括道闸箱体、闸杆夹头、拉簧和控制器，其特征在于：还包括如权利要求1-4中任一权利要求所述的道闸机芯，道闸机芯通过底板安装在道闸箱体的机芯安装板上；闸杆夹头安装在机芯输出轴上；拉簧的一端与拉簧臂连接，另一端与道闸箱体连接；控制器安装在道闸箱体内，用于控制道闸闸杆的开启与关闭。

技术总结

本实用新型涉及一种道闸机芯及应用该道闸机芯的道闸，属于门控领域。一种道闸机芯及道闸，包括壳体、驱动电机、谐波减速器和机芯输出轴，壳体通过轴承与机芯输出轴连接；谐波减速器和机芯输出轴安装在壳体内；驱动电机安装在壳体上，其输出轴与谐波减速器波发生器连接；谐波减速器刚轮与壳体内壁固定，柔轮与机芯输出轴连接，波发生器带动柔轮转动，从而带动机芯输出轴旋转。本实用新型具有如下优点：1、传动比大，零件数目少，传动效率高；2、传动平稳，承载能力高；3、体积小，重量轻；4、换向灵活。换向灵活。换向灵活。