穿刺机构和饮品机的制作方法

1.本实用新型涉及饮品酿造技术领域，特别涉及一种穿刺机构和饮品机。

背景技术：

2.现有的胶囊咖啡机多将咖啡胶囊置于酿造漏斗中，通过驱使穿刺头插入咖啡胶囊中向咖啡胶囊注水进行咖啡萃取；其中，穿刺头的移动多采用液压组件进行驱动，需使得液压组件的活塞移动较长的行程才能满足使用需求，导致液缸容积大，建压时间长，制动响应时间较慢。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种穿刺机构和饮品机，旨在减小活塞行程，加快制动响应过程。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种穿刺机构，包括：
5.穿刺头组件，所述穿刺头组件包括液压活塞机构和穿刺头，所述穿刺头与所述液压活塞机构的活塞连接；和
6.连杆组件，所述连杆组件包括支架、摆动件以及传动件，所述摆动件可摆动地设于所述支架，所述传动件的一端与所述摆动件的摆动端铰接，所述传动件的另一端与所述液压活塞机构的缸体铰接；
7.其中，所述摆动件摆动时，牵引所述传动件相对转动以驱使所述穿刺头组件沿所述活塞的伸缩方向往复移动。
8.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述摆动件包括：
9.轴体，所述轴体可转动的设于所述支架，以绕所述轴体的中心轴线转动；和
10.连接部，所述连接部凸设于所述轴体的外侧壁以形成所述摆动端，并与所述传动件铰接。
11.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述摆动件还包括限位部，所述限位部凸设于所述轴体的外侧壁，并与所述连接部沿所述轴体的长度方向间隔设置；
12.所述传动件包括铰接部和止挡部，所述铰接部设于所述连接部与所述限位部之间并与所述连接部铰接，所述止挡部凸设于所述铰接部的朝向所述限位部的一侧，以在转动过程中与所述限位部抵接限位，所述铰接部的远离所述连接部的一端与所述缸体铰接。
13.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述穿刺机构还包括转轴，所述缸体的背离所述活塞的表面凸设有转动部，所述转动部与所述铰接部通过所述转轴铰接。
14.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述缸体的背离所述活塞的表面开设有转动槽，至少部分所述转轴可转动地设于所述转动槽内。
15.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述连接部设有两个，所述限位部设于两所述连接部之间，并与两所述连接部间隔设置，所述铰接部设有两个，每一所述铰接部设于一所述连接部和所述限位部之间，并分别与对应的所述连接部铰接；
16.和/或，所述摆动件还设有加强筋，所述加强筋设于所述限位部的背离所述止挡部的一侧，并分别与所述限位部与所述轴体的外侧壁连接；
17.和/或，所述轴体上开设有限位槽，所述限位槽位于所述限位部的背离所述止挡部的一侧，所述铰接部相对所述连接部转动时进出所述限位槽。
18.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述传动组件还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动件传动连接，以驱使所述摆动件摆动。
19.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述穿刺头组件还包括压紧件，所述压紧件与所述活塞连接，且位于所述活塞的前方，用于顶压胶囊，所述穿刺头凸出所述压紧件设置；
20.和/或，所述穿刺头的进液端插设于所述活塞，所述穿刺头组件还包括进液管，所述进液管的一端插设于所述活塞并与所述穿刺头连通，所述进液管的另一端向所述液压活塞机构外延伸。
21.在本技术穿刺机构的一实施例中，所述穿刺机构还包括漏斗组件，所述漏斗组件设有酿造腔，并开设有连通所述酿造腔的出液口，所述穿刺头朝向所述酿造腔的开口设置。
22.本技术还提出一种饮品机，所述饮品机包括如前述任一项中所述的穿刺机构。
23.本实用新型的技术方案，将穿刺机构中增加连杆组件，通过连杆组件驱使穿刺头组件移动，再由液压机构驱使穿刺头移动；如此设置，通过连杆组件驱使穿刺头组件整体移动部分距离，对活塞行程进行弥补，有效地减少了液压机构中活塞的行程，提高响应速度，加快饮品制取。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型穿刺机构一实施例的结构图；
26.图2为图1中穿刺机构另一视角的结构图；
27.图3为图1中穿刺机构的剖视图；
28.图4为图1中穿刺机构的爆炸图；
29.图5为图4中摆动件的结构图；
30.图6为图4中传动件的结构图；
31.图7为图4中穿刺头组件的结构图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称100穿刺机构23摆动件10穿刺头组件231轴体11液压活塞机构233连接部111缸体235限位部113活塞237加强筋115过液口239限位槽
117转动部25传动件119转动槽251铰接部13穿刺头253止挡部15压紧件255支撑部17进液管2551支撑板20连杆组件2553纵板21支架2555第一加强筋211连接件27驱动件213基轴30转轴215支撑件40漏斗组件217容置槽41酿造腔219导向斜面200胶囊
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.本实用新型提出一种穿刺机构100和饮品机，可以提高响应速度，加快饮品萃取制取。
40.请参照图1至图4，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述穿刺机构100包括：
41.穿刺头组件10，所述穿刺头组件10包括液压活塞机构11和穿刺头13，所述穿刺头13与所述液压活塞机构11的活塞113连接；和
42.连杆组件20，所述连杆组件20包括支架21、摆动件23以及传动件25，所述摆动件23
可摆动地设于所述支架21，所述传动件25的一端与所述摆动件23的摆动端铰接，所述传动件25的另一端与所述液压活塞机构11的缸体111铰接；
43.其中，所述摆动件23摆动时，牵引所述传动件25相对转动以驱使所述穿刺头组件10沿所述活塞113的伸缩方向往复移动。
44.本技术提出的穿刺机构100应用于饮品机中，诸如胶囊200咖啡机或者其他采用胶囊200进行饮品制取的饮品机。其中，饮品机中多设置有漏斗组件40，漏斗组件40中形成有用于放置胶囊200的酿造腔41；当本技术的穿刺机构100应用于饮品机时，穿刺机构100的穿刺头13朝向酿造腔41的开口设置，穿刺头13内形成有水路通道，且穿刺头13可在液压活塞机构11和连杆组件20的驱动下靠近或远离酿造腔41，当进行饮品制取时，穿刺头13插设于胶囊200中并向胶囊200注水，从而制得咖啡等饮品。
45.其中，穿刺头13传动连接于液压活塞机构11形成穿刺头组件10，液压活塞机构11包括缸体111和活塞113，缸体111内形成有液压腔，缸体111开设有连通液压腔的过液口115，活塞113可伸缩的插设于液压腔内并与穿刺头13连接。此时，从过液口115向液压腔内灌注液体或导出液体以驱使活塞113和穿刺头13伸缩移动，活塞113和穿刺头13运动过程平稳，且施力稳定，另外在胶囊200酿造过程中仅需保持液压腔封闭，即可使得穿刺机构100稳定的压制在胶囊200上，以在向胶囊200注水的过程中保持位置稳定。进一步的，穿刺头组件10中的液压活塞机构11传动连接于连杆组件20，通过连接组件驱使液压活塞机构11带动穿刺头13移动，如此设置，旨在通过连杆组件20对活塞113的运动行程进行补偿，减少活塞113相对液压缸的移动长度，避免活塞113移动较长的距离，减少液压缸内的建压时间，从而提高穿刺头13的移动速度，提高银屏的制取速度。
46.具体的，本实施例中，连杆组件20包括支架21、摆动件23以及传动件25，支架21作为连杆组件20的安装基础，可以是特地设置的结构件，也可以是将饮品机上的其中部分结构作为支架21使用；摆动件23和传动件25均具有间隔设置的两端，摆动件23的一端与支架21铰接，以使摆动件23可相对支架21摆动，摆动件23的另一端与传动件25的一端铰接，传动件25的另一端与液压活塞机构11的缸体111铰接，如此设置，当摆动件23摆动时，便会牵引传动件25产生相对转动，进而牵引穿刺头组件10移动，使得传动件25分别与摆动件23和液压活塞机构11的缸体111铰接，旨在使得传动件25分别相对摆动件23和液压活塞机构11产生相对转动，从而使得穿刺头组件10整体是沿活塞113的伸缩方向移动，提高穿刺过程和穿刺位置的稳定性。在一些实施例中，也可以设置导轨等导向结构以限制穿刺头组件10的移动方向。需要说明的是，本实施例中，摆动件23相对支架21摆动，可以是人为驱动，也可以是通过设置电机等驱动件27进行驱动，在此不做限定。
47.因此，可以理解的，本实用新型的技术方案，将穿刺机构100中增加连杆组件20，通过连杆组件20驱使穿刺头组件10移动，再由液压机构驱使穿刺头13移动；如此设置，通过连杆组件20驱使穿刺头组件10整体移动部分距离，对活塞113行程进行弥补，有效地减少了液压机构中活塞113的行程，提高响应速度，加快咖啡制取。
48.请参照图2至图6，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述摆动件23包括：
49.轴体231，所述轴体231可转动的设于所述支架21，以绕所述轴体231的中心轴线转动；和
50.连接部233，所述连接部233凸设于所述轴体231的外侧壁，并与所述缸体111铰接。
51.本实施例中，摆动件23包括轴体231和连接部233，轴体231可转动地设于支架21，此时，可以是在支架21上设置基轴213，并使得轴体231套设于基轴213与支架21转动连接，也可以是在支架21上设置轴孔，使得轴体231可转动的穿设于轴孔，均可使轴体231沿其中心轴线转动以作为摆动件23的转动中心；轴体231的外侧壁凸设有连接部233，此时，连接部233作为摆动件23的摆动端，与传动件25铰接，从而可以在摆动件23摆动时牵引传动移动，进而再驱使穿刺头组件10移动。
52.结合参照图2、图5以及图6，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述摆动件23还包括限位部235，所述限位部235凸设于所述轴体231的外侧壁，并与所述连接部233沿所述轴体231的长度方向间隔设置；
53.所述传动件25包括铰接部251和止挡部253，所述铰接部251设于所述连接部233与所述限位部235之间并与所述连接部233铰接，所述止挡部253凸设于所述铰接部251的朝向所述限位部235的一侧，以在转动过程中与所述限位部235抵接限位；
54.所述铰接部251的远离所述连接部233的一端与所述缸体111通过转轴30铰接。
55.本实施例中，摆动件23还包括限位部235，限位部235凸设于轴体231的外侧壁，并与连接部233沿轴体231的长度方向间隔排布，同时使得传动件25的铰接部251设于限位部235和连接部233之间，并与连接部233铰接，传动件25还包括止挡部253，止挡部253设于铰接部251的朝向限位部235的一侧，并与限位部235沿轴体231的周向排布，当传动件25相对摆动件23转动至预设位置时，止挡部253与限位部235抵接，以对传动件25限位，避免传动件25与摆动件23相对转动。定义连杆组件20驱使穿刺头组件10移动时，穿刺头组件10移动路径的两端分别为远离胶囊200的第一位置和靠近胶囊200的第二位置，此时，可以是使得穿刺头组件10位于第二位置时止挡部253与限位部235抵接，以避免摆动部继续向前摆动导致穿刺头组件10向远离胶囊200的方向移动，以此保证饮品制取过程的稳定性。
56.需要说明的是，本实施例中，传动件25包括铰接部251和止挡部253，且止挡部253设于铰接部251的朝向限位部235的一侧，可以是使得止挡部253凸设于铰接部251的朝向限位部235的表面上，也可以是使得传动件25还包括分别与铰接部251和止挡部253连接的支撑部255，以使传动件25形成一体式结构。
57.请参照图1和图2，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述穿刺机构100还包括转轴30，所述缸体111的背离所述活塞113的表面凸设有转动部117，所述转动部117与所述铰接部251通过所述转轴30铰接。
58.本实施例中，传动组件位于液压活塞机构11的背侧。具体的，液压活塞机构11包括缸体111和活塞113，缸体111具有背对设置的两端，其中一端形成供活塞113伸缩的开口，另一端的端面凸设有转动部117，穿刺机构100还包括转轴30，转轴30同时穿设于转动部117以及铰接部251的远离摆动件23的一端，以使传动件25和缸体111铰接，从而可以在传动件25牵引液压活塞机构11移动的过程中使得传动件25与缸体111同时产生相对转动，以确保液压活塞机构11沿活塞113的伸缩方向移动。
59.结合参照图2和图7，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述缸体111的背离所述活塞113的表面开设有转动槽119，至少部分所述转轴30可转动地设于所述转动槽119内。
60.可以理解的，前述实施例的技术方案，使得连杆组件20的传动件25铰接与液压活
塞113组件的缸体111上，以通过连杆组件20驱使缸体111运动，继而使得穿刺头13和活塞113随同运动。本实施例中，在缸体111的背离活塞113的表面设置转动槽119，并使得缸体111与传动件25之间的转轴30的部分设于转动槽119中，且转动槽119的槽壁与转轴30的外侧壁适配，使得转轴30既限位于转动槽119中，又可在转动槽119中转动，以此提高转轴30的位置稳定性。
61.请参照图5和图6，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述连接部233设有两个，所述限位部235设于两所述连接部233之间，并分别与两所述连接部233间隔设置；
62.所述铰接部251设有两个，每一所述铰接部251设于每一所述连接部233和所述限位部235之间，并分别与对应的所述连接部233铰接。
63.本实施例中，摆动件23中设置有两个连接部233，传动件25对应地设置有两个铰接部251，且使得每一铰接部251与一连接部233铰接，如此设置，可以提高摆动件23和传动件25之间的传动稳定性，降低脱落风险。且使得铰接部251均与液压活塞113铰接，进一步提高传动过程的稳定性。
64.请参照图6，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述传动件25还包括支撑部255，所述支撑部255的两端分别与两所述铰接部251连接。
65.本实施例中，传动件25还包括支撑部255，支撑部255用于连接两铰接部251，使得传动件25形成一体式结构，减少整体零部件数量，便于组装和收纳。
66.进一步的，在一些实施例中，传动件25与缸体111之间通过转轴30铰接，此时，可以在支撑部255的朝向缸体111的一侧设置沿转轴30的长度方向延伸的转动槽119，使得至少部分转轴30设于转动槽119中，转动槽119的槽壁与转轴30的外壁适配，从而使得转轴30可相对转动槽119转动，又可以通过转动槽119对转轴30限位，提高整体结构稳定性。
67.请参照图6，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述支撑部255包括支撑板2551，所述止挡部253凸设于所述支撑板2551的朝向所述摆动件23的一侧；
68.纵板2553，所述纵板2553凸设于所述支撑板2551的朝向所述缸体111的一侧，所述纵板2553的远离所述支撑板2551的一端设有所述第一转动槽119；以及
69.第一加强筋2555，所述第一加强筋2555分别与所述支撑板2551和所述纵板2553的板面连接。
70.本实施例中，支撑部255包括相连接的支撑板2551和纵板2553，支撑板2551和纵板2553大致呈“t”型结构，支撑板2551的背离纵板2553的一侧表面设有前述止挡部253，纵板2553的远离支撑板2551的一端开设有前述第一转动槽119，如此设置，可以减少支撑部255的质量，使得整体结构较轻；进一步的，支撑部255还包括第一加强筋2555，第一加强筋2555设于支撑板2551和纵板2553的夹角之间，并分别与支撑板2551和纵板2553的板面连接，以加强支撑部255额结构强度，避免长期使用之后因机械疲劳而损坏。
71.请参照图5，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述摆动件23还设有加强筋237，所述加强筋237设于所述限位部235的背离所述止挡部253的一侧，并分别与所述限位部235与所述轴体231的外侧壁连接。
72.可以理解的，摆动件23中设置有限位部235，用于在轴体231的周向方向与传动件25的止挡部253抵接限位，以在穿刺头13向前移动刺穿胶囊200时保持摆动件23和传动件25之间的位置稳定性，以使穿刺头13具有稳定地穿刺力且保持稳定的穿刺位置。本实施例中，
摆动件23还设有加强筋237，加强筋237设于限位部235的背离止挡部253的一侧，并分别与限位部235和轴体231的外侧壁连接，加强筋237的设置，可以在止挡部253抵接限位部235时向限位部235提供抵抗止挡部253的反作用力，提高限位部235的结构强度，避免限位部235在止挡部253的抵推力的作用下弯折变形或折断，加强筋237的设置，提高了摆动件23结构稳定性。
73.请参照图2和图5，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述轴体231上开设有限位槽239，所述限位槽239位于所述限位部235的背离所述止挡部253的一侧，所述铰接部251相对所述连接部233转动时进出所述限位槽239。
74.本实施例中，轴体231上还开设有限位槽239，限位槽239设于限位部235的朝向止挡部253的一侧，且铰接部251相对连接部233转动时可进出限位槽239，并在铰接部251转动至预设位置时，使得铰接部251与限位槽239的槽底壁抵接，以对传动件25限位。定义连杆组件20驱使穿刺头组件10移动时，穿刺头组件10移动路径的两端分别为远离胶囊200的第一位置和靠近胶囊200的第二位置，此时，限位槽239和铰接部251之间的抵接限位以及限位部235和止挡部253之间的抵接限位可以用于在第一位置和第二位置对摆动件23和传动件25限位，以提高穿刺头组件10在第一位置和第二位置的位置稳定性。
75.请参照图1和图2，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述传动组件还包括驱动件27，所述驱动件27与所述摆动件23传动连接，以驱使所述摆动件23摆动。
76.本实施例中，传动组件还包括与摆动件23传动连接的驱动件27，驱动件27可以是手柄，手柄与摆动件23连接，以使用户可以通过操作手柄以带动摆动件23摆动，手柄的设置，也可以起到杠杆的作用，提高操作便捷性。另外，驱动件27也可以传动机构，例如齿轮传动机构、皮带传动机构或者链传动机构等，此时，可以是在摆动件23上套接传动机构的一部分，例如齿轮、带轮或者链轮等，同时，传动机构可以由电机等驱动，以提高饮品机的自动化程度，减少人工干预，提高使用便捷性。
77.请参照图3和图7，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述穿刺头组件10还包括压紧件15，所述压紧件15与所述活塞113连接，且位于所述活塞113的前方，用于顶压胶囊200，所述穿刺头13凸出所述压紧件15设置。
78.本实施例中，穿刺头组件10还包括压紧件15，压紧件15设于活塞113的朝向胶囊200的一侧，用于顶压胶囊200。一方面可以在饮品制取的过程中压紧胶囊200，避免胶囊200移位；另一方面，在饮品萃取酿造的过程中，胶囊200内的压力也会影响萃取速度和析出率，通过压紧件15压制胶囊200，可以使胶囊200内的压力保持在预设的压力范围内，提高饮品制取速度。
79.请参照图3和图7，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述穿刺头13的进液端插设于所述活塞113，所述穿刺头组件10还包括进液管17，所述进液管17的一端插设于所述活塞113并与所述穿刺头13连通，所述进液管17的另一端向所述液压活塞机构11外延伸。
80.本实施例中，在活塞113上开设有进液通路，使得穿刺头13的进液端插设于进液通路内与进液通路连通，同时设置进液管17穿设于液压活塞机构11的缸体111并插设在进液通路中，使得进液管17和穿刺头13通过进液通路连通，以使热水等液体可以依次通过进液管17、进液通路以及穿刺头13注入胶囊200中进行饮品酿造；如此设置，使得进液管17穿设于液压活塞机构11内部，避免了进液管17的设置影响活塞113的伸缩，提高运动过程的稳定
性。
81.请参照图1至图4，在本技术穿刺机构100的一些实施例中，所述穿刺机构100还包括漏斗组件40，所述漏斗组件40设有酿造腔41，并开设有连通所述酿造腔41的出液口，所述穿刺头13朝向所述酿造腔41的开口设置。
82.本实施例中，穿刺机构100还包括漏斗组件40，漏斗组件40内形成有开口朝向穿刺头组件10的酿造腔41，同时在背离开口的一端开设有连通酿造腔41的出液口。使用时，胶囊200可放置在酿造腔41中，使得穿刺头13在连杆组件20和液压活塞机构11的驱动下插设于胶囊200中并向胶囊200注水，从而制得咖啡等饮品。常见的，胶囊200的底部开设有液体出口，可以使得饮品依次从液体出口和出液口向外流出。
83.在一些实施例中，漏斗组件40固定在连杆组件20的支架21上，以使穿刺机构100保持一体式设置。具体的，支架21包括相对设置的两个连接件211，两个连接件211之间形成安装空间，连杆组件20、穿刺头组件10以及漏斗组件40均设于该安装空间中，连接件211具有间隔设置的两端，连杆组件20的摆动件23可转动地设于其中一端，漏斗组件40固定另一端，穿刺头组件10设于连杆组件20和漏斗组件40之间，以在连杆组件20的驱动下靠近或远离漏斗组件40。进一步的，支架21还包括设置在两连接件211之间的支撑件215，支撑件215形成有一侧开口的容置槽217，此时，漏斗组件40可从所述开口插设于容置槽217内，以与支架21可拆卸连接，以便于漏斗组件40的清洗维护以及胶囊200的安装和替换。再进一步的，容置槽217的槽口设有导向斜面219，可以引导漏斗组件40准确地插设于容置槽217中，提高安装便捷性。
84.本技术还提出一种饮品机，所述饮品机包括如前述实施例中的穿刺机构100，所述饮品机可以是诸如胶囊200咖啡机或者其他采用胶囊200进行饮品制取的饮品制取设备。其中，饮品机中多设置有漏斗组件40，漏斗组件40中形成有用于放置胶囊200的酿造腔41；当本技术的穿刺机构100应用于饮品机时，穿刺机构100的穿刺头13朝向酿造腔41的开口设置，穿刺头13内形成有水路通道，且穿刺头13可在液压活塞机构11和连杆组件20的驱动下靠近或远离酿造腔41，当进行饮品制取时，穿刺头13插设于胶囊200中并向胶囊200注水，从而制得咖啡等饮品。
85.由于本技术提出的饮品机应用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有技术方案带来的全部有益效果，在此不一一赘述。
86.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种穿刺机构，其特征在于，包括：穿刺头组件，所述穿刺头组件包括液压活塞机构和穿刺头，所述穿刺头与所述液压活塞机构的活塞连接；和连杆组件，所述连杆组件包括支架、摆动件以及传动件，所述摆动件可摆动地设于所述支架，所述传动件的一端与所述摆动件的摆动端铰接，所述传动件的另一端与所述液压活塞机构的缸体铰接；其中，所述摆动件摆动时，牵引所述传动件相对转动以驱使所述穿刺头组件沿所述活塞的伸缩方向往复移动。2.如权利要求1所述的穿刺机构，其特征在于，所述摆动件包括：轴体，所述轴体可转动的设于所述支架，以绕所述轴体的中心轴线转动；和连接部，所述连接部凸设于所述轴体的外侧壁以形成所述摆动端，并与所述传动件铰接。3.如权利要求2所述的穿刺机构，其特征在于，所述摆动件还包括限位部，所述限位部凸设于所述轴体的外侧壁，并与所述连接部沿所述轴体的长度方向间隔设置；所述传动件包括铰接部和止挡部，所述铰接部设于所述连接部与所述限位部之间并与所述连接部铰接，所述止挡部凸设于所述铰接部的朝向所述限位部的一侧，以在转动过程中与所述限位部抵接限位，所述铰接部的远离所述连接部的一端与所述缸体铰接。4.如权利要求3所述的穿刺机构，其特征在于，所述穿刺机构还包括转轴，所述缸体的背离所述活塞的表面凸设有转动部，所述转动部与所述铰接部通过所述转轴铰接。5.如权利要求4所述的穿刺机构，其特征在于，所述缸体的背离所述活塞的表面开设有转动槽，至少部分所述转轴可转动地设于所述转动槽内。6.如权利要求3所述的穿刺机构，其特征在于，所述连接部设有两个，所述限位部设于两所述连接部之间，并与两所述连接部间隔设置，所述铰接部设有两个，每一所述铰接部设于一所述连接部和所述限位部之间，并分别与对应的所述连接部铰接；和/或，所述摆动件还设有加强筋，所述加强筋设于所述限位部的背离所述止挡部的一侧，并分别与所述限位部与所述轴体的外侧壁连接；和/或，所述轴体上开设有限位槽，所述限位槽位于所述限位部的背离所述止挡部的一侧，所述铰接部相对所述连接部转动时进出所述限位槽。7.如权利要求1所述的穿刺机构，其特征在于，所述传动件还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动件传动连接，以驱使所述摆动件摆动。8.如权利要求1所述的穿刺机构，其特征在于，所述穿刺头组件还包括压紧件，所述压紧件与所述活塞连接，且位于所述活塞的前方，用于顶压胶囊，所述穿刺头凸出所述压紧件设置；和/或，所述穿刺头的进液端插设于所述活塞，所述穿刺头组件还包括进液管，所述进液管的一端插设于所述活塞并与所述穿刺头连通，所述进液管的另一端向所述液压活塞机构外延伸。9.如权利要求1至8中任一项所述的穿刺机构，其特征在于，所述穿刺机构还包括漏斗组件，所述漏斗组件设有酿造腔，并开设有连通所述酿造腔的出液口，所述穿刺头朝向所述酿造腔的开口设置。
10.一种饮品机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的穿刺机构。

技术总结

本实用新型提出一种穿刺机构和饮品机，该穿刺机构包括穿刺头组件和连杆组件，所述穿刺头组件包括液压活塞机构和穿刺头，所述穿刺头与所述液压活塞机构的活塞连接；所述连杆组件包括支架、摆动件以及传动件，所述摆动件可摆动地设于所述支架，所述传动件的一端与所述摆动件的摆动端铰接，所述传动件的另一端与所述液压活塞机构的缸体铰接；其中，所述摆动件摆动时，牵引所述传动件相对转动以驱使所述穿刺头组件沿所述活塞的伸缩方向往复移动。本申请的技术方案，可以减小活塞行程，加快制动响应过程。过程。过程。