概述：材料经变形后，不仅其外形和尺寸发生变化，还会使其内部组织和有关性能发生变化，使其处在自由焓较高的状态；分析研究材料在外力作用下的塑性变形过程、机理、组织结构与性能的影响规律，各种内外因对变形的影响及变形材料在加热过程中产生回复和再结晶现象，不仅对正确选择控制材料的加工工艺，保证产品质量是十分必要的，而且对合理使用材料，研制和发展新材料也是很重要的。 第一节 材料受力情况下的力学行为
材料受力后要发生变形，外力较小时发生弹性变形，外力较大时产生塑性变形，而当外力过大时就会产生断裂，右图为碳钢在单向拉伸时 的应力（σ）—应变（ε）曲线。：弹性极限；：屈服强度；：抗拉强度（断裂强度）。
材料的变形形式有：弹性变形、塑性变形、黏性流动。
第二节 弹性变形和黏弹性
1.弹性变形
弹性变形指外力去除后能够完全恢复的那部分变形；其本质是原子间的相互作用在平衡位置附近的体现。
弹性变形的主要特征：
①理想的弹性变形是可逆变形；
②在弹性变形范围内，其应力与应变之间都保持单值线性函数关系，即服从胡克定律；
③材料的最大弹性变形量随材料不同而异。
胡克定律：，，，
为泊松比，表征材料的侧向收缩能力，在拉伸试验中指材料的横向收缩率与纵向伸长率的比值，对于金属材料一般在0.25～0.35之间；
弹性模量（E）：表征原子间结合力强弱的物理量，是组织结构不敏感参数，添加少量合金元素或进行各种加工处理都不能对某种材料的弹性模量产生明显的影响。工程上，弹性模量是材料刚度的度量。
2.弹性的不完整性☆
弹性的不完整性：在弹性变形时，可能出现加载线与卸载线不重合，应变的发展跟不上应力的变化等有别于理想弹性变形特点的现象。弹性不完整性现象包括包申格效应、弹性后效、弹性滞后和循环韧性等。
包申格效应考察预变形对弹性极限的影响，常见于多晶金属材料；弹性后效（滞弹性）考
察恒应力下的应变滞后现象(ξ—t);三足式离心机弹性滞后考察连续周期性应力下的应变滞后现象(σ—t)；加载时消耗于材料的变形功与卸载时材料恢复所释放的变形功的差值称“内耗”，其大小可用弹性滞后环的面积度量。
3.黏弹性
黏性流动指非晶态固体和液体在很小的外力作用下，会发生没有确定形状的流变，并且在外力去除后，形变不能回复；黏弹性变形既与时间有关，又具有可回复的弹性变形的性质，即具有弹性和黏性两个方面的特征。
牛顿黏性定律： ：应变速率；：黏度系数（Pa·S）:反映流体的内摩擦力大小，即流体流动的难易程度。
解释黏弹性的模型：☆
①麦克斯韦（Maxwell）模型： 称松弛常数。此式用于解释松弛现象。
②瓦依特（Voigt）模型： 此式用于描述蠕变回复、弹性后效和弹性记忆等过程。
模型的导出过程：
1.Maxwell模型的导出：
根据胡克定律、牛顿黏性定律有， ，。对串联型有 ； 对上式积分：得 令上式即为麦克斯韦模型公式。
手动风量调节阀2.Voigt模型的导出：
根据胡克定律、牛顿黏性定律， 对并联型有
第三节 晶体的塑性变形
1.单晶体的塑性变形
单晶体的常温和低温变形方式有：滑移、孪生、扭折；高温变形有：扩散性变形和晶界滑动与移动（多指多晶体）。 滑移
对滑移带和滑移线的观察解释晶体塑性变形的不均匀性；一个滑移面和此面上的一个滑移方向合起来叫做一个滑移系；滑移的临界分切应力：当外力的分切应力达到一个临界值，某一滑移系会优先发生滑移，此分切应力即为滑移的临界分切应力。
滑移变形的特点：①非均匀性切变；②晶面滑动过程中伴随有晶面转动。
滑移的临界分切应力定律：☆
：正应力/宏观起始屈服强度，为施密特因子，为与滑移面法向的夹角，为滑移方向与的夹角。
说明：滑移的临界分切应力是一个真实反映单晶体受力起始屈服的物理量。其数值与晶体的类型、纯度及温度等因素有关。
多系滑移：在两组或两组以上的滑移面上同时进行的滑移现象。
单晶体滑移过程中的晶面滑动现象：①单晶体受拉伸时，滑移面向平行与轴向方向移动；②单晶体受压变形时，滑移面向垂直于轴向方向移动。
滑移的位错机制：☆
晶体滑移并不是晶体的一部分相对于另一部分沿滑移面作刚性运动，而是借助于位错在滑移面上的运动来逐步进行的。
位错运动的阻力：点阵阻力（P-N力）、位错交互作用力、位错交割产生的扭折和割阶对位错的定扎作用、位错与其它晶体间的交互作用。
P-N力计算：☆
式中：：滑移面间距；：滑移方向上的原子间距；：泊松比；：位错宽度。
孪生
孪生变形的特点：①均匀切变；②通常发生于滑移受阻的应力集中区；③孪晶的两部分晶体形成镜面对称的位相关系。
解析：通常，对称性低，滑移系少的密排六方金属，如Cd、Zn、Mg等往往容易出现孪晶变形。与滑移相比，孪生本身对晶体变形量的直接贡献是较小的，但是，由于孪晶的形成，改变了晶体的位相，使其中某些原处于不利的滑移系转换到有利于发生滑移的位置，从而可以激发进一步的滑移和晶体变形，孪晶是通过位错增殖的极轴机制形成的。
密排结构金属发生孪生时，孪晶面和孪生方向分别如下：
Fcc:{111}，〈11〉；Hcp:，〈 011〉；Bcc:{112}，〈111〉。
根据孪晶的形成原因孪晶可分为：机械孪晶（通过变形产生，又称变形孪晶，呈透镜状或片状）、生长孪晶（自母相中生长形成的）、退火孪晶（再结晶过程中通过堆垛层错的生
长形成的，它往往以相互平行的孪晶面为界横贯整个晶粒，即界面平整）。
单晶材料拉伸曲线特点及其成因：
孪生变形过程可分为形核和扩展两个阶段，晶体变形时，先以极快的速度爆发出薄片孪晶（通常称为晶核），然后孪晶界面扩展开来使孪晶增宽。一般情况下，孪晶形核所需应力远高于扩展所需应力，故当孪晶出现时就伴随以载荷下降的现象。
扭折
扭折变形的特点：
协调性变形、能引起应力松弛，使晶体不致断裂。
扭折常见于hcp金属的（0001）面。
扩散性变形和晶界滑动（高温变形由于其特点又称蠕变，应结合蠕变复习）
扩散性变形过程：当多晶体两端有拉应力，与力轴垂直的晶界受拉，平行的受压。由于晶界本身是空位的源和湮没阱，垂直于力轴方向上的晶界空位浓度高，形成能低，而平行于力轴的晶界空位浓度低，从而在晶粒内部形成空位浓度梯度，空位沿如图示实线方向运动，原子沿虚线方向运动，从而使晶体产生伸长的塑性变形（注：多见于：高温，多晶体）。
晶界滑动总是沿最大切应力方向进行，主要靠晶界位错源产生的固有位错进行，与温度和晶界形貌等因素有关。
2.多晶体的塑性变形
多晶体塑性变形的特点：
①晶界阻碍；②晶粒变形的相互协调与制约。
晶粒取向问题：多晶体塑性变形时，要求每个晶粒至少有五个独立的滑移系；对滑移系甚多的面心立方和体心立方晶体能满足此条件，故它们的多晶体塑性较好。相反，密排六方金属，由于其滑移系少，晶粒间的应变协调性很差，其多晶体塑性变形能力很低。
晶界影响：室温下，晶界对滑移有阻碍作用，表现为细晶强化滑水鞋。☆
飞星晒图机细晶强化关系式（Hall-petch公式）：，式中反映晶内对变形的抗力，相当于极大单晶的屈服强度；反映晶界对变形的影响系数，与晶界结构有关。
说明：Hall-petch公式还可应用于计算
1 亚晶粒大小或两相片状组织的层片间距对屈服强度的影响；
2 塑性材料的流变应力与晶粒大小之间的关系；
③脆性材料的脆断应力与晶粒大小之间，以及金属材料的疲劳强度，硬度与晶粒大小之间的关系。
由于多晶材料在高温存在晶界滑动和扩散性变形，多晶材料中往往存在一“等强温度”。低于时，晶界强度高于晶粒内部，否则，得到相反的结果。
3.合金的塑性变形☆
合金按组成相不同可分为：单相固溶体合金和多相固溶体合金。
单相固溶体合金的塑性变形
和纯金属相比最大的区别在于单相固溶体合金中存在溶质原子，溶质原子对合金塑性变形的影响主要表现在蓄电池隔板固溶强化作用，提高了塑性变形的阻力，此外，有些固溶体会出现明显的屈服点和应变时效现象。
固溶强化关系式：或 式中：为点阵畸变引起临界分切应力的增量；为溶质原子的原子数分数；为溶剂晶体的点阵常数；为位错的伯氏矢量；为常数。
影响固溶强化的因素：☆
①溶质原子质量分数越大强化作用越大，特别对低质量分数者，强化效应更显著；（可从固溶强化关系式中得到印证）
②溶质原子与基体金属的原子尺寸相差越大，强化作用越大；
③间隙型溶质原子比置换型溶质原子具有较大的固溶强化效果，且由于间隙原子在体心立方晶体中的点阵畸变属非对称性的，故强化作用大于面心立方晶体的强化效果，但间隙原子固溶度很有限，故实际的强化作用也有限；
④溶质原子与基体金属的价电子数相差越大，固溶强化作用越显著，即固溶体的屈服强度随合金的电子浓度的增加而提高。
固溶强化的实质：☆
固溶强化是由于多方面的作用，主要有溶质原子与位错的弹性交互作用（柯垂尔气团）、化学交互作用（铃木气团）和静电交互作用，以及固溶体产生塑性变形时，位错运动改变了溶质原子在固溶体结构中以短程有序或偏聚形式存在的分布状态，从而引起系统能量的升高，由此也增加了滑移变形的阻力。
解释图中低碳钢（固溶体）应力—应变曲线中的上下屈服现象
低碳钢应力—应变曲线出现锯齿形平台是由于低碳钢中的碳是间隙原子，它与铁素体中的位错交互作用而形成溶质原子气团，即所谓的柯垂尔气团，该气团的形成使体系处于低能量的稳定状态，因而它对位错有钉扎作用，尤其是在体心立方晶体中，间隙溶质原子和位错的交互作用很强，位错被牢牢的扎钉扎住，在一般的应力作用下位错不能脱钉，故必须在更大的应力作用下才能产生新的位错或使位错脱出气团的钉扎而移动，这就形成了上屈服点，而一旦挣脱后，位错的运动所需应力没有开始那么大，因此出现下屈服点和水平台阶。
多晶体塑性变形中产生的铝德斯带与单晶体塑性变形中滑移带的区别
铝德斯带是由许多晶粒协调变形的结果，即铝德斯带穿过了式样横截面上的每个晶粒，而其中的每个晶粒内部则仍按各自的滑移系进行滑移变形；而单晶体中的滑移带仅限于单个晶粒内部。
说明：由于铝德斯带为不均匀变形，往往导致工件表面粗糙不平，产生“制耳”，实际加工过程中，常采用对材料施加一定的预变形（越过屈服现象），消除屈服现象及屈服点处的不均匀变形（织构也可能引起不均匀变形）。☆
柯垂尔(Cottrel)气团理论、位错增殖理论在解释屈服和时效中的应用
柯垂尔(Cottrel)气团理论编织袋折边器: 起始屈服的产生是由于溶质原子聚集在位错周围形成Cottrel气团，对位错产生强烈的钉扎作用所致；当卸载后即重新加载，由于位错已挣脱气团的钉扎，故无屈服现象；若卸载后放置较长时间或经过时效，则溶质原子已通过扩散而重新聚集到位错周围形成气团，故屈服现象又复出现。
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