交通预警方法及相关设备与流程

1.本技术涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种交通预警方法及相关设备。

背景技术：

2.目前，车辆已经成为用户出行必备的交通工具，很多情况下，同一条路的路况在不同时间区间内会有变化，尤其是在十字路口的情况下，驾驶员不好控制车速，以保持与前后车的距离，因此，如何提升十字路口的车辆安全性的问题亟待解决。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种交通预警方法及相关设备，能够通过氛围灯进行交通预警提示，以提升车辆安全性。
4.第一方面，本技术实施例提供一种交通预警方法，所述方法包括：
5.确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离；
6.在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数；
7.获取所述目标车辆的目标环境信息；
8.根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度；
9.根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；
10.控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种交通预警装置，所述装置包括：确定单元、获取单元和控制单元，其中，
12.所述确定单元，用于确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离；
13.所述获取单元，用于在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数；以及获取所述目标车辆的目标环境信息；
14.所述确定单元，还用于根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度；以及根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；
15.所述控制单元，用于控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。
16.第三方面，本技术实施例提供一种车载设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本技术实施例第一方面中的步骤的指令。
17.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
18.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一
个软件安装包。
19.实施本技术实施例，具备如下有益效果：
20.可以看出，本技术实施例中所描述的交通预警方法及相关设备，确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，获取目标交通灯的第一工作参数，获取目标车辆的目标环境信息，根据目标环境信息确定目标交通复杂度，根据第一工作参数、目标交通复杂度确定目标车辆的氛围灯的第二工作参数，控制氛围灯根据第二工作参数进行工作，如此，可以基于交通灯的工作参数以及交通复杂度，适配相应的氛围灯的工作参数，从而通过氛围灯进行交通预警提示，以提升车辆安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术实施例提供的一种交通预警方法的流程示意图；
23.图2是本技术实施例提供的另一种交通预警方法的流程示意图；
24.图3是本技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图；
25.图4是本技术实施例提供的一种交通预警装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.本技术实施例所描述的车载设备可以为以下至少一种：车载冰箱、车载音箱、导航仪、行驶记录仪、辅助倒车系统、无人驾驶系统、车辆控制系统等等，在此不作限定，车载设备还可以为智能汽车，车载设备还可以为其他车载设备，如放置于车内或者车外用于实现本技术实施例所描述的功能的其他设备。
30.下面对本技术实施例进行详细介绍。
31.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种交通预警方法的流程示意图，如图所
示，本交通预警方法包括：
32.101、确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离。
33.本技术实施例中，可以通过目标车辆与目标交通灯之间通信交互，以获取目标车辆与目标交通灯之间的目标距离。目标交通灯为目标车辆行驶方向上最近的一个交通灯。
34.102、在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数。
35.其中，预设距离可以预先设置或者系统默认。
36.本技术实施例中，第一工作参数可以包括以下至少一种：交通灯的数量、交通灯的指示方向、交通灯对应的车道、交通灯的颜、交通灯的闪烁时长、交通灯的闪烁频率、限速参数、限高参数、注意提示信息等等，在此不做限定，交通灯可以包括以下至少一种：红灯、绿灯、黄灯等等，在此不做限定。
37.103、获取所述目标车辆的目标环境信息。
38.其中，本技术实施例中，目标环境信息可以包括以下至少一种：人流量信息、车流量信息、环境亮度、天气、施工情况等等，在此不做限定。人流量信息可以包括某个时刻或者一个时间段的人流量信息，车流量信息也可以包括某个时刻或者某个时间段的车流量信息。
39.104、根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度。
40.具体实现中，不同的环境，则其交通复杂度不一样，进而，可以预先存储预设的环境信息与交通复杂度之间的映射关系，确定目标环境信息对应的目标交通复杂度。
41.可选的，所述目标环境信息包括目标车流量信息和目标人流量信息，上述步骤104，根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度，可以包括如下步骤：
42.41、获取所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；
43.42、确定所述目标车流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考车流量信息；
44.43、确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息；
45.44、根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度。
46.具体实现中，用户关注的是自己行驶方向上的车道对应的车流量信息，例如，车辆直行，则只需要关注当前车道的车流量信息，或者，其他相邻近的车道的车流量信息，当然，具体是哪个车道的车流量信息，可以指定，也可以根据事先制定的规则确定。
47.具体的，可以获取目标车辆的行驶车道和行驶方向，再确定目标车流量信息中与行驶车道和行驶方向对应的参考车流量信息，再确定目标人流量信息中与行驶车道和行驶方向关联的参考人流量信息，即需要确定与用户所在车道以及方向相关的车流量信息和人流量信息，再根据参考车流量信息和参考人流量信息两个维度进行交通复杂度评价，进而，可以确定目标交通复杂度，如此，可以实现十字路口的交通复杂度精准评价。
48.可选的，所述目标人流量信息包括预设时间段内的第一人流量信息；
49.上述步骤43，确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息，可以包括如下步骤：
50.431、从所述第一人流量信息中获取与所述行驶车道和所述行驶方向关联以及与所述当前时间相关的参考人流量信息，所述参考人流量信息包括多天人流量信息，每一天
人流量信息包括属性标签信息；
51.432、确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子；
52.433、根据所述多个影响因子对所述多天人流量信息中对应的人流量信息进行优化处理，得到多个第一人流量信息；
53.434、根据所述多个第一人流量信息确定目标稳定因子；
54.435、获取所述当前时间的目标属性标签信息；
55.436、从所述多天人流量信息中获取与所述目标属性标签信息匹配的至少一个人流量信息；
56.437、根据所述至少一个人流量信息确定第二人流量信息；
57.438、根据所述第二人流量信息和所述目标稳定因子确定所述参考人流量信息。
58.具体实现中，预设时间段可以预先设置或者系统默认，预设时间段可以为1个月、2个月、一个星期、一个季度、半年、一年等等，在此不做限定。属性标签信息可以包括以下至少一种：天气、温度、湿度、能见度、是否施工、是否出现交通事故、疫情等级等等，在此不做限定。
59.具体的，目标人流量信息可以包括预设时间段内的第一人流量信息，再可以从第一人流量信息中获取与行驶车道和所述行驶方向关联以及与当前时间相关的参考人流量信息，参考人流量信息包括多天人流量信息，每一天人流量信息包括属性标签信息，例如，参考人流量信息可以是当前时间邻近的一个时间段的人流量信息，或者，当前时间所在时刻的人流量信息。
60.进而，可以确定多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子，由于人流量会受到天气、疫情、是否放假、是否施工等因素影响，例如，雨天的话人流量少，人为影响因素可能小，但对车流量影响大，又例如，疫情的话，则对人流和车流则均影响比较大，可以基于这些因素确定多天人流量信息中每一天对应的影响因子，得到多个影响因子，影响因子的取值范围可以为0～0.2。
61.接着，可以根据多个影响因子对多天人流量信息中对应的人流量信息进行优化处理，得到多个第一人流量信息，影响因子决定了影响大小，例如，每一天的第一人流量信息＝(1-影响因子)*人流量信息。
62.接下来，可以根据多个第一人流量信息进行标准差运算，将计算结果作为目标稳定因子，目标稳定因子反映了人流量信息统计的稳定性或者精准度。
63.再者，可以获取当前时间的目标属性标签信息，以及从多天人流量信息中获取与目标属性标签信息匹配的至少一个人流量信息，即将每一天人流量信息的属性标签信息与目标属性标签信息进行匹配，选择匹配成功的那天的人流量信息，例如可以从历史人流量信息中获取天气、施工情况对应的人流量信息，根据至少一个人流量信息求均值，得到第二人流量信息，最后，可以根据第二人流量信息和目标稳定因子确定参考人流量信息，例如，参考人流量信息＝(1+目标稳定因子)*第二人流量信息，如此，可以基于车辆的行驶方向以及所在道路选取对应的人流量信息，再基于当天以及当前时刻的一些情况精准评估当前的人流量信息，由于结合历史情况以及车辆的实际情况进行人流量评估，有助于精准评估用户关心的人流量信息。
64.可选的，上述步骤432，确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响
因子，可以包括如下步骤：
65.4321、获取所述多天人流量信息中的每一天人流量信息对应的属性信息，得到多组属性信息，每一组属性信息包括以下至少一种：天气、日类别、路段施工信息；
66.4322、根据所述多组属性信息确定所述多个影响因子。
67.具体实现中，每一组属性信息对应一个影响因子，可以获取多天人流量信息中的每一天人流量信息对应的属性信息，得到多组属性信息，每一组属性信息包括以下至少一种：天气、日类别、路段施工信息，根据多组属性信息确定每一组属性信息对应的影响因子，得到多个影响因子，即可以将多个方面的影响量化为对应的参数，再将这些参数进行加权运算，得到每一组属性信息对应的影响因子。
68.可选的，上述步骤44，根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度，可以包括如下步骤：
69.441、根据所述参考车流量信息进行评价，得到第一评价参数；
70.442、根据所述参考人流量信息进行评价，得到第二评价参数；
71.443、确定所述目标交通灯的当前状态信息；
72.444、根据所述当前状态信息确定权值对；
73.444、根据所述第一评价参数、所述第二评价参数和所述权值对进行加权运算，得到所述目标交通复杂度。
74.具体实现中，可以根据参考车流量信息进行评价，得到第一评价参数，具体实现中，车流量越大，则评价值越小，车流量越小，则评价值越大。还可以根据参考人流量信息进行评价，得到第二评价参数，人流量越大，则评价值越小，人流量越小，则评价值越大。
75.进而，还可以确定目标交通灯的当前状态信息，交通灯不同的状态，则权值对不一样，权值对可以包括第一权值和第二权值，两者之间可以为1，例如，在驾驶员的角度，绿灯情况下，则主要考虑车流量权重，红灯情况下，主要考虑人流量权值，实际应用中，红灯转变化为绿灯，也得考虑人是否都通过斑马线，则需要适当调节人流量权重和车流量权重，具体可以用交通灯的剩余时长来代表交通灯的当前状态信息，交通灯的剩余时长可以包括以下至少一种：红灯的剩余时长、绿灯的剩余时长、黄灯的剩余时长等等，在此不做限定。
76.具体实现中，可以预先存储预设的交通灯的状态信息与权值对之间的映射关系，根据该映射关系可以确定当前状态信息对应的权值对，再根据第一评价参数、第二评价参数和所述权值对进行加权运算，得到目标交通复杂度，如此，可以结合交通灯的变化精准确定交通复杂度。
77.105、根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数。
78.本技术实施例中，第二工作参数可以包括以下至少一种：氛围灯的显示亮度、氛围灯的显示数量、氛围灯的显示颜、氛围灯的标识信息、氛围灯的工作频率、氛围灯的工作电流、氛围灯的工作电压、氛围灯的工作功率、氛围灯的投射区域、氛围灯的显示字符或者文字等等，在此不做限定。
79.举例说明下，不同的行驶方向或者不同的车道，可以对应不同的氛围灯，不同的氛围灯也可以代表车辆的行驶方向。不同的交通复杂度，则氛围灯的颜、亮度、频率不一样。
80.具体实现中，可以预先存储预设的交通灯的工作参数与目标车辆的氛围灯的工作
参数之间的映射关系，进而，可以根据该映射关系确定第一工作参数对应的目标车辆的氛围灯的工作参数，再基于目标交通复杂度对该目标车辆的氛围灯的工作参数进行优化，得到第二工作参数。
81.可选的，上述步骤105，根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，可以包括如下步骤：
82.51、按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述第一工作参数对应的所述氛围灯的初始工作参数；
83.52、按照预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系，确定所述目标交通复杂度对应的目标调节系数；
84.53、根据所述目标调节系数对所述初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数。
85.本技术实施例中，可以预先存储预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系以及预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系。
86.具体实现中，可以按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定第一工作参数对应的氛围灯的初始工作参数，按照预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系，确定目标交通复杂度对应的目标调节系数，最后，根据目标调节系数对初始工作参数进行调节，得到第二工作参数，如此，可以得到与实际交通状况相应的氛围灯的工作参数，有助于提示驾驶员安全驾驶，有助于保证车辆安全性。
87.106、控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。
88.具体实现中，可以控制氛围灯根据第二工作参数进行工作，有助于提示驾驶员安全驾驶，有助于保证车辆安全性。
89.可以看出，本技术实施例中所描述的交通预警方法，确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，获取目标交通灯的第一工作参数，获取目标车辆的目标环境信息，根据目标环境信息确定目标交通复杂度，根据第一工作参数、目标交通复杂度确定目标车辆的氛围灯的第二工作参数，控制氛围灯根据第二工作参数进行工作，如此，可以基于交通灯的工作参数以及交通复杂度，适配相应的氛围灯的工作参数，从而通过氛围灯进行交通预警提示，以提升车辆安全性。
90.与上述图1所示的实施例一致地，请参阅图2，图2是本技术实施例提供的另一种交通预警方法的流程示意图，如图所示，本交通预警方法包括：
91.201、确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离。
92.202、在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数。
93.203、获取所述目标车辆的目标环境信息。
94.204、根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度。
95.205、按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述第一工作参数对应的所述氛围灯的初始工作参数。
96.206、按照预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系，确定所述目标交通复杂度对应的目标调节系数。
97.207、根据所述目标调节系数对所述初始工作参数进行调节，得到第二工作参数。
98.208、控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。
99.其中，上述步骤201-步骤208的具体描述可以参照上述图1所描述的交通预警方法的相应步骤，在此不再赘述。
100.可以看出，本技术实施例中所描述的交通预警方法，确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，获取目标交通灯的第一工作参数，获取目标车辆的目标环境信息，根据目标环境信息确定目标交通复杂度，根据第一工作参数、目标交通复杂度确定目标车辆的氛围灯的第二工作参数，控制氛围灯根据第二工作参数进行工作，按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定第一工作参数对应的氛围灯的初始工作参数，按照预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系，确定目标交通复杂度对应的目标调节系数，根据目标调节系数对初始工作参数进行调节，得到第二工作参数，控制氛围灯根据第二工作参数进行工作，如此，可以基于交通灯的工作参数以及交通复杂度，适配相应的氛围灯的工作参数，从而通过氛围灯进行交通预警提示，以提升车辆安全性。
101.与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图，如图所示，该车载设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，还可以包括至少一个摄像头，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本技术实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
102.确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离；
103.在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数；
104.获取所述目标车辆的目标环境信息；
105.根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度；
106.根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；
107.控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。
108.可选的，在所述目标环境信息包括目标车流量信息和目标人流量信息，所述根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
109.获取所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；
110.确定所述目标车流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考车流量信息；
111.确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息；
112.根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度。
113.可选的，所述目标人流量信息包括预设时间段内的第一人流量信息；
114.在所述确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
115.从所述第一人流量信息中获取与所述行驶车道和所述行驶方向关联以及与所述当前时间相关的参考人流量信息，所述参考人流量信息包括多天人流量信息，每一天人流量信息包括属性标签信息；
116.确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子；
117.根据所述多个影响因子对所述多天人流量信息中对应的人流量信息进行优化处
理，得到多个第一人流量信息；
118.根据所述多个第一人流量信息确定目标稳定因子；
119.获取所述当前时间的目标属性标签信息；
120.从所述多天人流量信息中获取与所述目标属性标签信息匹配的至少一个人流量信息；
121.根据所述至少一个人流量信息确定第二人流量信息；
122.根据所述第二人流量信息和所述目标稳定因子确定所述参考人流量信息。
123.可选的，在所述确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
124.获取所述多天人流量信息中的每一天人流量信息对应的属性信息，得到多组属性信息，每一组属性信息包括以下至少一种：天气、日类别、路段施工信息；
125.根据所述多组属性信息确定所述多个影响因子。
126.可选的，在所述根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
127.根据所述参考车流量信息进行评价，得到第一评价参数；
128.根据所述参考人流量信息进行评价，得到第二评价参数；
129.确定所述目标交通灯的当前状态信息；
130.根据所述当前状态信息确定权值对；
131.根据所述第一评价参数、所述第二评价参数和所述权值对进行加权运算，得到所述目标交通复杂度。
132.可选的，在所述根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
133.按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述第一工作参数对应的所述氛围灯的初始工作参数；
134.按照预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系，确定所述目标交通复杂度对应的目标调节系数；
135.根据所述目标调节系数对所述初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数。
136.可以看出，本技术实施例中所描述的车载设备，确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，获取目标交通灯的第一工作参数，获取目标车辆的目标环境信息，根据目标环境信息确定目标交通复杂度，根据第一工作参数、目标交通复杂度确定目标车辆的氛围灯的第二工作参数，控制氛围灯根据第二工作参数进行工作，如此，可以基于交通灯的工作参数以及交通复杂度，适配相应的氛围灯的工作参数，从而通过氛围灯进行交通预警提示，以提升车辆安全性。
137.图4是本技术实施例中所涉及的一种交通预警装置400的功能单元组成框图。该交通预警装置400，应用于车载设备，所述装置400包括：确定单元401、获取单元402和控制单元403，其中，
138.所述确定单元401，用于确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离；
139.所述获取单元402，用于在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数；以及获取所述目标车辆的目标环境信息；
140.所述确定单元401，还用于根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度；以及根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；
141.所述控制单元403，用于控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。
142.可选的，在所述目标环境信息包括目标车流量信息和目标人流量信息，所述根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度方面，所述确定单元401具体用于：
143.获取所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；
144.确定所述目标车流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考车流量信息；
145.确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息；
146.根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度。
147.可选的，所述目标人流量信息包括预设时间段内的第一人流量信息；
148.在所述确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息方面，所述确定单元401具体用于：
149.从所述第一人流量信息中获取与所述行驶车道和所述行驶方向关联以及与所述当前时间相关的参考人流量信息，所述参考人流量信息包括多天人流量信息，每一天人流量信息包括属性标签信息；
150.确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子；
151.根据所述多个影响因子对所述多天人流量信息中对应的人流量信息进行优化处理，得到多个第一人流量信息；
152.根据所述多个第一人流量信息确定目标稳定因子；
153.获取所述当前时间的目标属性标签信息；
154.从所述多天人流量信息中获取与所述目标属性标签信息匹配的至少一个人流量信息；
155.根据所述至少一个人流量信息确定第二人流量信息；
156.根据所述第二人流量信息和所述目标稳定因子确定所述参考人流量信息。
157.可选的，所述确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子，包括：
158.获取所述多天人流量信息中的每一天人流量信息对应的属性信息，得到多组属性信息，每一组属性信息包括以下至少一种：天气、日类别、路段施工信息；
159.根据所述多组属性信息确定所述多个影响因子。
160.可选的，在所述根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度方面，所述确定单元401具体用于：
161.根据所述参考车流量信息进行评价，得到第一评价参数；
162.根据所述参考人流量信息进行评价，得到第二评价参数；
163.确定所述目标交通灯的当前状态信息；
164.根据所述当前状态信息确定权值对；
165.根据所述第一评价参数、所述第二评价参数和所述权值对进行加权运算，得到所述目标交通复杂度。
166.可选的，在所述根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，所述确定单元401具体用于：
167.按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述第一工作参数对应的所述氛围灯的初始工作参数；
168.按照预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系，确定所述目标交通复杂度对应的目标调节系数；
169.根据所述目标调节系数对所述初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数。
170.可以看出，本技术实施例中所描述的交通预警装置，确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，获取目标交通灯的第一工作参数，获取目标车辆的目标环境信息，根据目标环境信息确定目标交通复杂度，根据第一工作参数、目标交通复杂度确定目标车辆的氛围灯的第二工作参数，控制氛围灯根据第二工作参数进行工作，如此，可以基于交通灯的工作参数以及交通复杂度，适配相应的氛围灯的工作参数，从而通过氛围灯进行交通预警提示，以提升车辆安全性。
171.可以理解的是，本实施例的交通预警装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
172.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括车载设备。
173.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括车载设备。
174.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
175.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
176.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
177.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
178.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
179.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
180.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
181.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离；在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数；获取所述目标车辆的目标环境信息；根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度；根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境信息包括目标车流量信息和目标人流量信息，所述根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度，包括：获取所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；确定所述目标车流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考车流量信息；确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息；根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标人流量信息包括预设时间段内的第一人流量信息；所述确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息，包括：从所述第一人流量信息中获取与所述行驶车道和所述行驶方向关联以及与所述当前时间相关的参考人流量信息，所述参考人流量信息包括多天人流量信息，每一天人流量信息包括属性标签信息；确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子；根据所述多个影响因子对所述多天人流量信息中对应的人流量信息进行优化处理，得到多个第一人流量信息；根据所述多个第一人流量信息确定目标稳定因子；获取所述当前时间的目标属性标签信息；从所述多天人流量信息中获取与所述目标属性标签信息匹配的至少一个人流量信息；根据所述至少一个人流量信息确定第二人流量信息；根据所述第二人流量信息和所述目标稳定因子确定所述参考人流量信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述多天人流量信息对应的影响因子，得到多个影响因子，包括：获取所述多天人流量信息中的每一天人流量信息对应的属性信息，得到多组属性信息，每一组属性信息包括以下至少一种：天气、日类别、路段施工信息；根据所述多组属性信息确定所述多个影响因子。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度，包括：根据所述参考车流量信息进行评价，得到第一评价参数；根据所述参考人流量信息进行评价，得到第二评价参数；确定所述目标交通灯的当前状态信息；
根据所述当前状态信息确定权值对；根据所述第一评价参数、所述第二评价参数和所述权值对进行加权运算，得到所述目标交通复杂度。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，包括：按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述第一工作参数对应的所述氛围灯的初始工作参数；按照预设的交通复杂度与调节系数之间的映射关系，确定所述目标交通复杂度对应的目标调节系数；根据所述目标调节系数对所述初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数。7.一种交通预警装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元、获取单元和控制单元，其中，所述确定单元，用于确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离；所述获取单元，用于在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数；以及获取所述目标车辆的目标环境信息；所述确定单元，还用于根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度；以及根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；所述控制单元，用于控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标环境信息包括目标车流量信息和目标人流量信息，在所述根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度方面，包括：获取所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；确定所述目标车流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考车流量信息；确定所述目标人流量信息中与所述行驶车道和所述行驶方向关联的参考人流量信息；根据所述参考车流量信息和所述参考人流量信息确定所述目标交通复杂度。9.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

技术总结

本申请实施例公开了一种交通预警方法及相关设备，方法包括：确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离；在所述目标距离小于预设距离时，获取所述目标交通灯的第一工作参数；获取所述目标车辆的目标环境信息；根据所述目标环境信息确定目标交通复杂度；根据所述第一工作参数、所述目标交通复杂度确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；控制所述氛围灯根据所述第二工作参数进行工作。采用本申请实施例能够通过氛围灯进行交通预警提示，以提升车辆安全性。安全性。安全性。