一种输液泵系统、输液泵组件及输液泵的制作方法

专利名称

：一种输液泵系统、输液泵组件及输液泵的制作方法

技术领域

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本发明大体上涉及例如在医院中通过输液泵向病人或一般人输入液体的技术领域。本发明还涉及向动物输液。特别地，本发明涉及一种向病人或一般人输液的具有普遍适用结构的输液泵系统及输液泵组件。

背景技术

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在医院或护理院，经常有必要通过输液泵向人输送药物或体液，在这种情况下，所述药物或体液通过连接到病人或一般人的血液循环系统例如静脉或小静脉的导管向所述的病人或一般人的身体中输入。通过输入系统向病人或一般人输送药物的常规技术，包括向病人进行生理性液体的输送，其中，生理性液体以特定的速率向病人输送，而且当药物也以特定的速率输入到生理性液体，如每一秒或几秒到几分钟，甚至整小时的不同期间内一或两滴的速率向生理性液体输送时，生理性液体作为稀释液。在某些应用场合，病人或一般人的药物可能包括通过输液泵直接向病人或一般人输送药物。
美国专利号6,270,478公开了一种输液泵系统，其允许使用输液泵系统的病人或一般人从在床上坐或躺的位置移位并走来走去，而无需将固定输液泵更换或改变为便携的输液泵，因为该输液泵系统包括一通用的或便携与固定相结合的输液泵系统。
这种公知系统的有益之处涉及这样的事实，即该输液泵系统可以不同的泵作用模式使用，因为该输液泵系统包括用于不同操作模式的几种程序，而且更进一步优先地包括用于输入不同操作程序的输入装置。美国专利号6,270,478引入在此作为参考。
此公知系统的输液泵组件的泵致动器包括一磁芯及一电磁铁线圈。该致动器具有相当大的体积、噪音及重量，并需要相对较大的电能供应。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种输液泵系统，一种用于所述输液泵系统的输液泵组件，以及一种输液泵，通常是泵致动器较轻、较小、较安静并且能量消耗较小。
根据本发明的一个方面，该目的是通过设置一个形状记忆合金致动器作为泵致动器来达到的，所述形状记忆致动器包括一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，可松开的保持装置，适于保持所述驱动体在所述第一位置，至少一第一和至少一第二由形状记忆合金如镍钛诺制作的金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一个力，以从所述第二位置向所述第一位置移动所述驱动体，以及一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直的或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，其设置并适合用于偏置所述驱动体，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，所述第二金属线具有一端连接到所述保持装置，这样所述第二金属线长度的缩短松开所述保持装置，允许所述偏置装置从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体。
根据本发明的另一方面，本发明的目的通过设置形状记忆合金致动器作为泵致动器来达到，所述形状记忆合金致动器包括一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制成的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一力，以使所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置移动，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，以及一可转动设置的中间部件，如连接到所述驱动体和所述偏置装置的杠杆或圆盘，所述偏置装置适合于向所述中间部件上施加一旋转力，以绕在从第一角位到第二角位旋转的第一方向中的旋转轴驱动所述中间部，，所述中间部件连接到所述驱动体，这样所述中间部件在所述第一旋转方向的旋转移动所述驱动体从所述第一位置到所述第二方向，以及所述偏置装置和所述中间部件设置并适合于所述旋转力相对于旋转轴的杠杆臂或力矩臂，在所述中间部件位于所述第二角度位置时大于所述中间部件位于所述第一角度位置时，这样当所述中间部件在所述第一旋转方向旋转时，所述旋转力的杠杆臂或力矩臂是增大的。
根据本发明更进一步的方面，本发明的目的通过设置形状记忆合金致动器作为泵致动器来达到，所述形状记忆合金致动器包括一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一第一由形状记忆合金如镍钛诺制作的金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一个力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，以及一可转动设置的中间部件，如杠杆或臂，其在所述驱动体上的力传递点处连接到所述驱动体并且连接或一体成型于一偏置装置，所述偏置装置适合于向所述中间部件上施加一旋转力，以绕在从第一角位到第二角位旋转的第一方向中的旋转轴驱动所述中间部件，所述中间部件连接到所述驱动体，这样所述中间部件在所述第一旋转方向的旋转使所述驱动体从所述第一位置向所述第二位置移动，以及所述中间部件和所述驱动体设置并适合于所述旋转力作为施加在所述力传递点上移动力传递到所述驱动体，以从所述第一位置移动所述驱动体到第二位置，而且所述移动力相对于所述旋转轴的杠杆臂或力矩臂在所述中间部件处于所述第一角度位置时大于在所述中间部件处于所述第二角度位置时，这样所述移动力相对于所述旋转轴的杠杆臂或力矩臂据此，得到一种安静、质轻、机械有效的并结构紧凑的输液泵。
在更进一步方面，本发明涉及一种流体泵，特别是用于输液泵系统、输液泵组件或作为输液泵，所述流体泵包括一弹性管，其一端连接到一流体入口，其相对一端连接到一流体出口，至少三个压平体，用于抵压在一支撑件上压平所述管，，它们沿所述管的长度设置，所述压平体可移置的设置在第一位置与第二位置之间，在第一位置处所述压平体抵压在所述支撑件上使所述管在所述压平体和所述支撑件之间压平，而第二位置远离所述支撑件使所述管至少部分恢复导通结构，用于各压平体的至少一第一金属线，其由形状记忆合金制成，所述第一金属线以其一端连接到所述压平体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述压平体施加一个力，以移动所述压平体从所述第一位置到所述第二位置，以及各所述压平体的偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，其连接到所述压平体，这样在从所述第二位置到所述第一位置的方向上一偏置力施加到所述压平体上。
据此，得到一种非常质轻、简单和安静的输液泵，其中针对每次输液需要更换的零件相对便宜并易于更换。
在更进一步方面，本发明涉及一种用于向病人注入流体或浆液的输液泵，并优选地为一种便携式输液泵，而且优选地用于向病人注入胰岛素或镇痛剂，所述输液泵包括一壳体，一药筒，安瓿或注射器，用于容纳所述流体或浆液其可移动地安装在所述壳体中，而且其具有一出口孔以及可滑动地安装在所述注射器中的一活塞部，这样所述活塞可朝所述出口孔移动，一轴，连接到所述活塞部并设置成所述轴在第一旋转方向上的旋转移动所述活塞朝向所述出口孔，一形状记忆合金致动器，其结合在一个形状记忆合金马达中，包括所述形状记忆合金致动器具有一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制作的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一第一移动力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，设置并适合于向所述驱动体施加一第二移动力，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，以及一具有第一及第二旋转方向的齿轮，所述驱动体具有一适于配合嵌入所述齿轮两相邻的齿之间的部分，所述驱动体与所述齿轮的适于并设置成在所述第一位置所述部分位于所述齿轮的一对齿之间，而在所述第二位置从所述齿轮的的所述第二旋转方向上看所述部分位于所述齿轮的相邻对齿之间，这样所述第二移动力导致所述驱动体以所述第一方向转动所述齿轮，以及所述齿轮连接到所述轴上，最好经由至少一个另外的齿轮使所述齿轮在所述第一方向上的旋转，驱动所述轴在所述第一旋转方向上旋转。
在更进一步方面，本发明涉及一种用于向病人注入流体或浆液的输液泵，并优选地为一种便携式输液泵，而且优选地用于向病人注入胰岛素或镇痛剂，所述输液泵包括一壳体，一药筒，安瓿或注射器，用于容纳所述流体或浆液其可移动地安装在所述壳体中，而且其具有一出口孔以及可滑动地安装在所述注射器中的一活塞部，这样所述活塞可朝所述出口孔移动，所述形状记忆合金致动器，具有一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制作的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一第一移动力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，设置并适合于向所述驱动体施加一第二移动力，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，以及一齿条，其具有第一和第二移动方向，并与所述活塞相邻接，这样所述齿条在所述第二移动方向上的移动将移动所述活塞向所述出口孔，所述驱动体具有一适于配合嵌入在所述齿条的两相邻齿之间的部分，所述驱动体与所述齿条适于并设置成在所述第一位置上，所述部分位于所述齿条的一对齿牙之间，而在所述第二位置上，从所述齿条的所述第二移动方向上看所述部分位于所述齿轮的相邻对齿之间，这样所述第二移动力导致所述驱动体以所述第一方向移动所述齿条。
本发明最后一个方面，涉及一种输液泵系统，包括至少一输液泵组件，包括一壳体，具有使所述输液泵被使用者作为便携式输液泵组件携带的尺寸，所述壳体确定了一外表面，一流体入口，可拆卸地设置在所述外表面上，用于建立外部注入袋到所述流体入口的流体连通，一流体出口，可拆卸地设置在所述外表面上，用于建立到注入位置的流体连通，一可控泵系统，包容在所述壳体中并具有一入口和一出口，所述入口连接到所述流体入口，所述出口连接到所述流体出口，以允许通过启动所述可控泵系统从所述流体入口传输流体到所述流体出口，
一电子控制装置，容纳在所述壳体中用于控制所述可控泵系统的运作，所述电子控制装置包括至少两预设的泵作用程序以允许所述可控泵系统在至少两个不同的输液泵运作中被控制，以及一电源单位，容纳在所述壳体中，用于向所述可控泵系统及所述电子控制装置供电，其可通过设置在所述壳体外表面上的外接端子与外部电源供应装置连接，一固定接收器系统，其包括至少一个接收器装置，其用于接纳并固定一个所述输液泵组件，保持所述输液泵组件处于固定状态，并显露出所述输液泵组件的所述流体入口和所述流体出口以允许与其接近连通，并且，其具有可与所述外接端子连接以向所述至少一个输液泵组件的所述电源单元提供所述电能的第一端子，并进一步具有一第二端子，可连接到第二接收器装置的第三端子以向第二接收器装置供电，一交流电源单元，用于接收来自交流电源的电能，其具有可连接到所述第三端子的第二端子以向所述接收器装置并因此向所述至少一个输液泵组件的所述电源单元供应所述电能，所述交流电源单元由所述外电源供应装置构成，以及紧固装置，用于紧固所述接收器装置邻接另一接收器装置并用于紧固所述交流电源单元邻接一个所述接收器装置。
此处列举的优选实施例中，所述系统进一步包括一用于承载一输液泵组件的承载框架，并设有一个收纳装置用于收纳所述输液泵组件，并最好具有一可松开的保持装置，用于保持注入流体的容器使其与所述输液泵组件的流体入口连通，所述收纳装置和所述承载框架具有结合用的连接装置，用于使所述框架连接到所述收纳装置上，使所述外接端子连接到所述第一端子。
据此，得到一种灵活的系统，其中，任意数量的接收器装置可相邻排列，而且相对于运送输液泵和相应的病人而言，获得了更大的灵活性。

下面，本发明将结合附图中仅通过举例展示的不同实施例作更详细地解释，其中图1是根据本发明的便携式输液泵组件的第一实施例的立体示意图；图2是图1所示便携式输液泵组件的第一实施例的正面局部剖视图；图3是图1和2所示便携式输液泵组件的第一实施例内部示意图，展示了其中的流道；图4是图1、2及3所示便携式输液泵组件的第一实施例的一种可能的使用状态示意图；图5是展示图1-4所示便携式输液泵组件的第一实施例位于固定充装和紧固系统中以提供固定输液泵系统的立体示意图；图6和7是展示根据本发明第一实施例的泵致动器在两个不同位置的示意图，即图6的启动销完全缩回位置与图7的启动销完全伸出状态示意图；图8和9分别是根据本发明泵致动器的第二和第三实施例的致动器示意图；图10-12是根据本发明致动器第四实施例操作过程的三个阶段的示意图；图13致动器是根据本发明致动器致动器所使用的不同偏压系统的形状记忆合金线用于不同的偏置系统的收缩/力的两条曲线图表；图14是由图10-12致动器活塞所示致动器制动的柱塞泵柱塞位移量(mm)与不同力(牛顿)之间关系的图表；图15和16是与图2相似的根据本发明第二实施例的输液泵组件的示意图，显示分别使用如图6-7及图10-12致动器致动器的形状记忆合金致动器作为泵致动器的示意图；图17是根据本发明使用SMA致动器的流体泵系统抽运周期中不同阶段的次序排列示意图；图18是包含于图17泵系统中SMA致动器的两个操作阶段的示意图；图19是展示用于根据本发明使用于输液泵的形状记忆合金驱动马达的第一实施例的示意图；图20是展示用于根据本发明使用于输液泵的形状记忆合金驱动马达的第二实施例的示意图；图21是特别适用于向糖尿病病人注入胰岛素的根据本发明注入装置的局部截面示意图；图22是图21中所示装置的计量注射和驱动器的示意图，图23是结合于图21所示装置的致动器和计量注射器的第二实施例示意图；图24是结合于图21所示装置使用的齿条SMA传动装置示意图；图25是展示如图1-4所示的固定充装紧固系统中提供固定输液泵系统的便携式输液泵组件第一实施例的另一种应用方式的立体示意图，以及图26是图25中系统各部件的立体示意图。

具体实施例方式

在附图中，公开了便携式输液泵组件或装置的第一实施例，全部以标记10作为其指示。装置10包括一壳体，其由分别构成前后壳体部件的类似贝壳的两壳体部件12和14构成壳体。该前后壳体部分12和14分别易于拆卸，允许使用者进入装置内部，以更换内部流体管路部件，这些部件将在下面结合图3更详细描述，其由一个任意的预先消毒的部件构成，其在使用后易于拆卸，并易于使用前替换。壳体一使装置10固定到皮带或带子上的卡扣16从壳体部分14的后侧延伸。可以理解，除非另有所指，上、下、前、后等术语，在本文中定义由装置10欲应用为设置在垂直或基本直立位置的装置所确定的位置或方位，，例如通过卡扣16设置到使用者的带子上或在使用者的外部或相对于使用者的非植入方式设置。
在前壳部分12中，设有一显示部20，其包括两组分别以22和24标示的两位数字，以显示注入操作已过去的或剩余的时间，分别以分钟和小时，或分别以秒和分钟为单位，或显示代表输入流体供应的数字，如每单位时间的注入量，例如每ml/小时。显示部20进一步包括一显示区26，用于提醒使用者和/或一般人操作输液泵装置10或照料使用者关于装置的操作模式，例如待机或运转信息。更进一步，该显示部20包括数个单独的相互垂直排列的显示区，并位于待机/运转显示区26之上，其中之一是由标记28标示。这些独立的显示区28，用于显示诸如操作模式信息，例如装置处于程序模式的信息，二位数字显示区22、24显示何种信息的信息，例如注入操作的剩余时间、注入操作的总时间，装置是否运转或将要启动，或其他相关的显示给使用者或操作者的信息。显示部20进一步包括三个单独的警告显示区30、32和34，分别用于提醒使用者输液泵管路中有空气、压力故障或失灵，或电压过低等。另一显示区36提醒使用者或操作者现用的或编写的程序次序，其通过一位数字显示区38来表示。显示部20上的三位数字显示区40表示给使用者或操作者的以每小时ml或类似的相关计量或比率的注入量信息。
显示部20下面设置有包括一组按键的键盘42，按键中之一，由标记44所指示的，用于让使用者/操作者控制便携式输液泵组件10进行特定的运转或通过增加显示在1-、2-或3位显示区中的特定数字以显示的方式，如显示装置22、24、38和40，在特定的程序排列间对装置输入指令，通过增加或降低所涉及的数字并通过变换对应于显示部20上各单独显示的指示标志使使用者/操作者变更运转模式，或在装置的不同预设程序之间变换。
在组件或装置10的包括壳部12和14的壳体的一侧壁上，设有两个端子46和48，用于使装置10连接到充电装置，向装置内置的充电电池组或电池提供电力。端子46和48可另外或附加作为输入/输出端子，用于在装置10与外接装置或设备，例如外接数据记录或监测装置之间建立联系，或者更进一步与外接处理器如个人计算机或数据记录装置联系。再进一步，装置10可设有常规的输入/输出端子，例如传统的RS232端子，用于在装置10和外接的计算机，如上面指出的个人计算机之间建立联系，以处理由装置产生的有关装置操作模式的数据，以及还由装置或辅助设备产生的附加数据，例如表示装置10所供应的注入液体的温度数据，或外接的测量或监测设备提供的数据。在装置10壳体的顶壁，设有两个凹槽，用于安置两个管道连接头50和52，它们分别构成上述流体管路元件的流体入口和出口，而所述的流体管路元件将结合图3作进一步的详细描述。根据图2中明显展示的，另一个流体出口54设置在装置10壳体的底壁与流体出口52相对。
图2中，公开了便携式输液泵组或装置10的内部结构，展示出流体入口50和流体出口52及54。图2中，标号56和58指示出两个印刷电路板，包括装置的电子电路、可充电的电源组或电池电路，以及控制包括注入操作在内的装置的整个运转的CPU电路。另外，装置的电子电路可包括在一块印刷电路板中，或也可以是三块或更多的印刷电路板中。内置的充电电池组或电池如标记60所指示。
图2中，公开了便携式输液泵装置10内部的流通系统，其包括上述一次性和可更换的流体管路部件，还包括连接到流体入口50的流入管62。两个电容检测器64和66安装在流入管62上，并与印刷电路板56和58上的装置的电子电路连接，用以检测输入到流体入口50的注入液中出现的气泡，若有的话。在其输出端，流入管62连接有一第一止回阀68，其构成泵壳部70的入口，在泵壳部70中设一内部流体通道，其将在下面结合附图3被详细描述，该流体通道终止于一出口或第二止回阀72处，该处两条分支的输出管74和76分别与流体出口54和52连通。为了通过流体出口52和54之一传输由流体入口50输入到便携式输液泵组件10的及注入液或其他液体，设置一个柱塞泵致动器78。便携式输液泵的内部流通系统，包括流体入口50，流入管52，沿流入管62设置的电容检测器64和66，第一止回阀68，泵壳部70，出口止回阀72，排出管74和76，以及出口52和54，它们共同构成一个将在下面结合附图3进行更详细描述的集成在一起的一次性可更换的流体通道部件。
图3中，更详细地展示了止回阀的内部以及泵壳部70。第一止回阀68基本上包括一中心圆筒壳体部80，从此处，向上延伸一圆台体的顶部81，其与流入管62连通，并在圆台体顶部81和圆筒壳体部80之间的转换处卡设一入口过滤件82。该圆筒壳体部80包括一环形口部84，其通过一可向下偏移的密封隔膜86密封在初始的或未启动的位置。施加到密封隔膜86下面的压力低于施加到密封隔膜86上面的压力，密封隔膜86被向下推，使液体流经中心环形件84的中心孔并进一步流过一个相对于密封隔膜86的中心偏心的孔道87。
第一止回阀68连通泵壳部70的入口通道88，其终止在限定于向上突出的环形顶壳体部90内的内腔处，在环形顶壳体部90中柱塞泵致动器78的一往复式柱塞94可在往复对接销96的方向上移动，所述对接销96将入口通道88与出口通道98分隔开。柱塞泵78的往复式柱塞与环形顶壳部90内表面之间的间隙通过高弹性的密封垫92密封。
出口通道98连通上述第二止回阀72，该第二止回阀72与上述的第一止回阀58具有大致上相似的结构和功能，但与上述第一止回阀的不同之处在于，第二止回阀72不包括任何类似于过滤件82的过滤元件。该第二止回阀72包括一向下伸出的环形壳部100，其与泵体壳部70铸造成一体，但与如上述第一止回阀的环形壳部80实现相同的功能。一类似于上述圆台形壳部81向下伸出的圆台形壳部101从环形壳体部100延伸，与排出管74连通，同样地与上述结合附图2的排出管76相通。环形壳部100内，安装有一与上述密封隔膜86相似的密封隔膜102，其包括类似于上述孔87的孔103。密封隔膜102连通一与出口通道98相通的锥形孔99，以阻断与出口通道98的接通，穿过锥形孔99到排出管74，密封隔膜102坐落在限定锥形孔99下边界的相邻下表面上。
便携式输液泵组件10的运作以下列方式实施。起初，第一止回阀68和第二止回阀72位于它们初始的密封位置上。也可以假定为液体处于流入管62、入口通道88、出口通道98及排出管74中。柱塞泵致动器78通过输入使往复式柱塞94向上或向下移动的电信号来启动，例如一个交变的电子信号或一个脉冲电子信号柱塞。柱塞泵致动器78将在下面结合附图6-12进行更详细的描述。柱塞94相对于柱塞泵78的方位被向下推动，如图3所示。
假设往复式柱塞94的第一次移动是向上的，通过密封垫92下面所限定体积的增加，在入口通道88和出口通道98中产生了一个相对的真空。通过在入口通道88中建立一相对真空，因可偏移的密封隔膜86向下移动，第一止回阀68被启动，导致液体通过上述中心环状部84上的中心孔流向入口通道88。同时，出口通道98中的相对真空在偏置的密封隔膜102上方产生一个相对真空，施加或推动密封隔膜处于密封状态，靠紧在围绕并确定圆锥形孔99的壁部上，以防止穿过第二止回阀72自由流动，并由此阻挡来自出口通道98的液体流向排出管74。概括地讲，在往复式柱塞94的上升过程中，第一止回阀68被启动打开，而第二止回阀72被阻断。
当往复式柱塞向下移动时，在入口通道88和出口通道98中产生一个相对增加的压力，第一和第二止回阀的操作被转换，因为入口通道88中相对增加的压力使第一止回阀68阻断并密封，而出口通道98中增加的压力使第二止回阀72打开，使在出口通道98中的流体受力通过锥形通道99，通过密封隔膜102上的孔103并进一步进入排出管74。传输速度及液体从排出管74的流动结果是通过柱塞泵致动器78的运作速度控制的，因为往复式柱塞94的往复频率的增加增大流体或液体从流入管62到排出管74的流动速率。
第二止回阀72上方设置有一旁通阀，包括一密封隔膜104，其动作由旋钮108的中央杆件106操作，以驱使密封隔膜104进入密封并贴紧于设置在上述锥形孔99上方并与之对准的锥形孔105上。倘若锥形孔105被密封隔膜104密封，旁通阀处于非运作状态。倘若密封隔膜104随旋钮108的转动带动调节杆106上升而使其从密封并紧靠锥形孔105的位置抬起，通过旁路110与出口通道98连通被建立起来，，疏通从出口通道98穿过锥形通道99的连通，使流体从出口通道98穿过旁路110并进一步穿过密封隔膜102的孔103流通，因此使密封隔膜102在旁通阀运作期间不起作用。
柱塞泵致动器78可构成便携式输液泵组件或装置10的可更换部件，其可设置一个特定的冲程，并因此在每一冲程下得到一个特定的流量。因此，致动器78最好设置一与装置的电子电路开关相配合的开关，用于向装置的电子电路的微处理器传达目前安装在装置内的柱塞泵致动器的类型。向微处理器提供目前装置中柱塞泵类型信息的技术目前可通过公知的数字技术装置达到，例如其中的编码开关装置、光学电容或感应读出器，或直接通过反馈电路装置监控柱塞泵致动器的工作速率。
图3中，展示了一流入管112，其从流入管62通过图3中未示但在图2中示出的流体入口50到注入袋114建立了连通关系，注入袋114可由一仅包含生理液体或附加或替代为混释在适当液体中的药物或血浆的注入液的注入袋构成。从便携式输液泵组件10的排出管74的排出，如图4所示，通过一图3中未示但在图2中示出的流体出口54，连接到一排出管116，该外接的排出管116与一基本为传统结构的套管组件118连通。
流入管112和排出管116可构成分别通过入口和出口50和52，或另一个出口54连接到输液泵组件10独立的流入和排出管。可选择地，并最好是，流入管112和排出管116构成如图3所示的一次性可更换的流体通道部件的一体部件，该流体通道部件与柱塞泵致动器78配合并被其启动。进一步可选择地，注入袋114可以成形并设置于一一个容器装置中，该容器装置可成形为使注入袋114可容纳并支撑在输液泵组件或装置10顶端的结构，而如上面所指出的容器装置被简单地连接并支撑到便携式注入组件或装置10的壳体。
液体从注入袋104的注入进一步在图4中示出，其中，便携式输液泵10通过皮带或带子122被相对安置并固定在人体120上，在皮带或带子122上注入袋114被进一步固定。图4中，外接流入管112、外接排出管116和套管组件118也被示出。
图5中，上述的便携式输液泵组件或装置10的第一实施例展示为成对安置在固定接收器140中，该接收器140中限定有许多142容置间。每个容置间142设有一组充电端子，用于与安置在所述接收器容置间142中的装置或组件10的充电端子46和48建立导电连接，以此通过来自容置装置140的主电源装置的电能供应来向装置或组件内置的可充电电池组或电池充电，其中，主电源供应装置通过一个螺线形的以主插头150为端头的主电源线148插置在一AC电源插座152中来接收电力。
接收器装置140进一步包括一组指示灯144和146。倘若相应于特定接收器容置间142的指示灯144和146一个也没熄灭，该指示通知使用者或操作者所述接收器容置间中没有进行充电操作。倘若便携式输液泵组件容置在特定的接收器容置间142中，相应于该接收器容置间的指示灯144和146之一熄灭，其中之一是向使用者或操作者表示所述的便携式输液泵组件将充电，或者，另一个指示灯点亮，则向使用者或操作者表示便携式输液泵组件已被充足电并准备待用。其他信息显示模式，例如表示便携式输液泵中的充电电池组件或电池故障的灯光闪烁，当然也是容易被推断。
与输液泵，特别是便携式医学输液泵相关，重要的是通过非常紧凑的致动器完成泵作用，其尽可能安静，并且伴随尽可能低的能耗及尽可能少的费热产生地完成功能。。
根据本发明，图2和3中的泵致动器78是形状记忆合金致动器，其体现了所有上述特性。致动器数个形状记忆合金致动器在医用输液泵中作为泵致动器将在下面描述，可以明了这些致动器作为如图2和3中所示的泵致动器78特别有用致动器。
参见图6和7，设置有一以圆盘1’形式的可枢轴转动体，以围绕一固定连接到致动器未示出的框架上的中枢2’枢轴旋转，圆盘1’设置有外围伸出部3’和轭状外围伸出部5’。一张紧的螺旋弹簧6’以其一端可枢转地与一固定到所述框架的固定销7’连接，其另一端可枢转地连接到固定连接到外围伸出部3’上的固定销8’上。
两条形状记忆合金金属线或丝9’和10’，例如由美国加利福尼亚CostaMesa的DYNALLOY公司供应的，商标为FLEXINOL的镍钛合金或镍钛诺，其一端可分别连接到固定连接到所述框架上的导电端子11’和12’上。
各条金属线9’和10’的另一端连接到固定连接在圆盘1’外围的导电端子13’上。金属线9’和10’沿圆盘1’的圆周延伸，这样金属线9’和10’当张紧时沿圆周延伸并被其支撑。附图中，基于清楚的原因，金属线9’和10’显示为与所述圆周相隔离。
一具有两臂15’和16’的滑动体14’被设置用于在两连接到框架上的挡销17’和18’之间滑动。一安装在滑动体14’上的销19’容纳在轭状伸出部5’的分叉5a’间，这样当圆盘1’从如图6所示的位置向图7所示的位置枢轴转动时，销19’可在分叉间自由滑动和旋转，因此使滑动体14’从抵靠挡销18’的位置向抵靠挡销17’的位置滑移，臂15’作为致动器的活动销，被充分地伸出。
一非接触式传感器20’安装在框架上，并连接到未示出的导电体上以从传感器向未示出的接收器传送信号。端子11’和12’同样地分别连接到未示出的导电体上，并连接到未示出的电源上以向金属线9’和10’供电，产生电阻热，端子13’同样通过未示出的导电体连接到未示出的电源上以闭合电阻加热回路。
使用中，金属线9’和10’被间歇地加热到形状记忆合金的变形或相变温度(从马氏体到奥氏体状态)，该温度对于镍钛诺而言，大约为90℃。据此，金属线的长度被缩短。当金属线被冷却到低于90℃，其长度转为正常，即金属线变长。缩短动作发生的速度，即收缩时间，直接与输入的电流，亦即与施加在端子11’或12’和13’上的电压相关。
在图6所示的位置中，中间的圆盘1’在其最外面的逆时针位置上，臂15’完全缩进，金属线9’冷却到90℃以下，同时金属线10’通过施加到端子12’和13’之间的电压使电流流过金属线10’而加热到高于90℃。该圆盘1’因而通过金属线10’施加的收缩力以逆时针方向旋转到所示位置。
下一步，金属线10’冷却到90℃以下，因而伸长到如图6中虚线10a’所示的形状。致动器现在准备驱使臂15’向左伸出，臂15’的端部将与未示出的柱塞94相接触，并在臂15’向如图7所示的向左伸出的位置移动间对其进行推压或驱动。
之后或同时，金属线9’被加热到90℃以上，因此其收缩并在圆盘1’上产生一个顺时针方向的力，枢轴转动圆盘1绕枢轴2’顺时针旋转，越过圆盘1’和弹簧6’的平衡位置，此时，弹簧6’的固定销7’和8’与枢轴2’排成直线。
当圆盘1’顺时针方向转过所述的平衡点时，弹簧7’施加的张紧力将继续使圆盘1’顺时针旋转到如图7所示的位置，臂15’完全伸出，而尽管仍在90℃以上金属线9’却松弛。这就是致动器的实际触发移动，其中，通过伸出部5’施加到滑动体14’的力增加，因为由弹簧6’施加到中间圆盘1’的张紧力相对于枢轴2，或圆盘1’旋转轴的力臂或力矩臂增加。
当该力在完成致动器功能为必须的致动器应用中，例如图3所示对泵柱塞94的推压作用，其在启动冲程中增加，所述随圆盘1’转动弹簧力矩的增加，是非常有益的功能，将在下面结合图13和14作更详细的解释。
在启动冲程间致动器驱动力的增加，亦可通过在启动冲程中减小从销19’到枢轴2’或圆盘1’旋转轴之间的距离来达到或增强，据此，通过轭形伸出部5’施加在销19’上的移动力相对于枢轴2’的力矩或力臂是减小的，并因此在启动冲程间移动力增加。所述距离的缩短可从图6所示的启动冲程的起始位置到图7所示的启动冲程的终点位置看出。
最后，金属线10’被加热到90℃以上，这样其收缩并枢轴转动圆盘1’返回到图6所示的位置，藉此驱动循环准备重复进行。
金属线10’的长度大于金属线9’的长度，因为金属线10’的收缩或缩短必须足够大以枢轴转动圆盘1’从图7所示的位置越过上述的平衡点，而金属线9’的缩短只需满足使圆盘1’从图6所示的位置枢轴转动越过所述平衡点。
加热越过相变温度时，镍钛诺金属线典型地收缩大约在3％-6％。金属线10’未收缩时的长度必须足够长，以确保未收缩的金属线能完全伸出在如图7所示的位置，并且当圆盘1’在逆时针方向至少稍微越过所述平衡点时收缩的金属线10’充分伸展，即金属线10’未收缩的长度大约需要22-25倍于端子13’在图7所示位置到平衡点位置间的行进距离长度。
由金属线9’和10’发出的所需收缩力是相当不同的，因为金属线9’的收缩力仅需要抵消弹簧6’的如图6中所示的相对较小的扭臂产生的弹簧力的扭矩或力矩，而金属线10’的收缩力必须克服相对更大的图7所示弹簧力的扭矩。镍钛诺金属线的收缩力随其直径或截面面积的增加而增加。因此，金属线10’的截面面积比金属线9’的截面面积相当大，或者，可为相同面积的多根金属线10’。
如果金属线10’的冷却时间必须尽可能短，选择后种可能性，这样驱动循环的间隔可尽可能短。具有一定总截面面积的若干小直径金属线将比相同截面面积的单股大直径金属线冷却得更快。
每次当伸出部3’处于图7所示位置时由非接触式传感器20’发出的信号，可用于许多不同的目的，例如仅用于监控致动器的正确功能或控制金属线9’和10’加热定时，并由此控制滑动体14’的动作冲程定时。自然地，非接触式传感器或用于感测圆盘1’位置的任何其他类型的传感器的位置，可根据具体目的不同而改变，而且可以在不同的位置设置数个此类传感器，例如用于完成对致动器动作效果定时的更复杂控制。
现参见图8，此实施例与图6-7中的不同，其中对每一加热和冷却循环可获得双重的动作效果，在这种情况下的形状记忆金属线21’和22’具有相同长度和截面积。圆盘1’逆时针和顺时针的旋转分别通过止挡销23’和24’进行限定。
驱动体驱动件可以是类似于图6-7中部件14’的滑动体，在这种情况下，臂15’和臂16’执行驱动功能，或者，可通过例如臂15’的拉/推动作来执行驱动功能。
圆盘1’另外也可设置一中心扭转轴，其作为枢轴2’的延伸相对于圆盘1’平面直角伸出，，这样通过例如往复旋转控制杆该扭转轴起到驱动作的作用驱动体。对本领域技术人员而言，许多不同形式的连接到圆盘1’上的驱动驱动体件是显而易见的。
在图8所示的位置上，圆盘1’在弹簧6’的逆时针力矩的影响下刚作完逆时针驱动旋转，并准备开始通过加热金属线21’的顺时针旋转，据此，圆盘1’逆着弹簧力的逆时针力矩旋转，直至越过平衡点。之后，由弹簧力的顺时针力矩带动顺时针的驱动旋转。同时本实施例中，弹簧6’驱动力力臂在驱动冲程中在两个方向上增加。
参见图9，图6-8实施例的端子13’被结合有端子的邻接件28’代替，用于接近止挡销24’和25’。更进一步，使用了另一种形式的偏置装置，称为活塞缸筒机构，包括有枢转连接到销7’上的受压缸24’、活塞26’以及通过销27’枢转连接到圆盘1’上的活塞杆25’。
活塞缸筒机构24’-25’起到了压缩弹簧的作用，并事实上可被一个压缩弹簧代替。图9中，圆盘1’位于平衡点位置，其中销7’、销27’和枢轴2’排成直线，这样通过活塞杆25’施加到圆盘1’上的压力在圆盘1’上不产生任何扭矩。在图9所示的位置，金属线22’收缩，并转动圆盘逆时针越过平衡点。当平衡点一被越过，来自活塞杆25’的扭矩就将导致圆盘1’逆时针旋转直到部件28’靠接在止挡销23’上，因此，将以非常类似于上述图8中的方式开始顺时针的旋转。
图6-7中的张紧弹簧6’也可以被一个类似于图9中布置的活塞缸筒机构或压缩弹簧代替。
现参见图10-12，设置有一在形状记忆合金金属线31’及双臂杆32’作用下可沿箭头R1和R2方向直线移动的驱动体30’。
金属线31’的一端在33’处连接到驱动体30’上，其另一端连接到致动器未示出框架上的一个固定部37a’上，金属线31’延伸绕过一枢转安装在可沿箭头R1和R2方向移动的滑杆35’上的滑轮34’上。一压缩弹簧36’设置在驱动体30’和滑杆35’之间，并延伸穿过所述框架固定部37’上的一个通道。
双臂杆32’绕枢轴38’枢轴转动地设置，杆的一个臂39’邻接驱动体30’上的销40’，杆的另一臂41’在42’处连接到拉伸弹簧43’的一端，拉伸弹簧43’的另一端连接到所述框架的固定部44’上，这样驱动体30’沿箭头R1方向的移动通过中间杆32’的转动来拉紧弹簧43’。
一棘爪或钩件45’绕枢轴46’可转动地设置，以此使钩件45’的钩或突出部47’可嵌合进驱动体30’上的一个匹配的凹槽48’中。一形状记忆合金金属线49’以其一端连接到钩件45’上，以其另一端连接到框架的固定部50’上。一压簧51’设置在固定部50’和钩件45’之间。使用中，驱动体30’在R1方向上的驱动冲程中，驱动体30’在箭头R1和R2方向上往复移动以驱动柱塞94。
图10中，金属线31’被冷却到记忆合金(例如将金属线夹在涂有PTFE的铝轨中)的相变温度之下，其处于最大长度，并通过压缩弹簧36’的偏置动作保持拉紧。钩47’嵌合进凹槽48’中，并保持住驱动体30’以抵抗弹簧43’通过杠杆32’传递到销40’上的偏置力。金属线49’也处于冷状态并具有其最大长度。
当驱动冲程将被启动时，，金属线49’加热到相变温度，并缩短或收缩，因此抵制弹簧51’的偏置力并枢轴转动钩件45’，这样钩47’拉出凹槽48’到如图11所示的释放位置。这样在弹簧43’枢转的杠杆32’作用下，驱动体30’被释放沿R1方向移动。
在驱动体30’沿R1方向的驱动冲程期间，由弹簧43’施加的力相对于枢轴38’或杠杆32’的转轴的杠杆臂或力矩臂增加，这样当驱动体30’在R1方向移动时，通过臂39’施加在销40’上移动力增加。
同样地，驱动体30’在R1方向的驱动冲程期间，杠杆或通过由臂39’施加到销40’上的移动力相对于枢轴38’的杠杆臂或力矩臂减小，由此当驱动体30’在R1方向移动时，所述移动力增加。
当滑杆35’邻接固定的框部37’，在R1方向上的驱动冲程将被终止，如图11所示。实用中，驱动冲程最好通过由被驱动的柱塞94对驱动体30的驱动冲程的阻力来停止，使冲程在滑杆35’邻接固定框部37’之前停止。
为了再次驱动致动器，金属线49’被冷却，使弹簧51’向其保持位置枢转钩件45’，同时，金属线31’被加热，直至其缩短并因此导致滑杆35’邻接固定的框部37’，滑轮34’以顺时针方向旋转，而驱动体30’在R2方向上移动，与弹簧43’的力相抵抗，从而，当杠杆32’以逆时针方向枢转时弹簧43’拉长。当驱动体30’达到如图12所示位置时，钩47’压入凹槽48’，然后金属线31’可以被冷却，这样图10的状态被重新建立以准备启动致动器的新驱动循环。弹簧43’的拉紧期间，通过金属线31’施加为该张紧所必须的力在驱动体30沿R2方向移动的起始是最大的，因为当驱动体30’在R2方向上移动时，弹簧43’力的最大的力矩臂和销40’在臂39’上旋转力的小力矩臂，以及通过金属线31’施加的力是减小的。在驱动致动器期间，对金属线31’中的力而言，这是一个有利的趋势，下面将结合图13和14对此进行更详细地解释。
为了配合根据本发明的致动器，其驱动冲程通过偏置装置施加的力运转，得到下述进一步的优点，其中，任何对驱动体驱动冲程的阻止，例如由于泵柱塞94被阻止，将只带来这样的结果驱动冲程被终止，而不会损毁SMA金属线。如果驱动冲程在形状记忆合金金属线缩短的作用下完成，如果驱动冲程被阻断，所述金属线也许会被损坏或折断。
金属线31’通过滑轮34’获得的额外长度，对致动器的紧凑结构而言，有益于给出更长的驱动行程。
对金属线31’和49’的加热以类似于图6-7中对金属线9’和10’的方式，通过未示出的导电体连接其端点到根据本发明输液泵组件的电池组60来完成。
现参见图13，曲线或线80’显示出SMA金属线在一个方向上对驱动体施加的力与驱动体由张紧弹簧在相反方向上收缩或缩短作用引起的偏置之间的关系。因为当其被金属线的收缩而拉伸时弹簧的弹性力成比例的增加，所以所示力随着收缩成比例的增加。
线或曲线81表达了针对图6-9所示实施例的收缩与力之间相应的曲线关系，其中，金属线10’、22’、24’和31’的力，在收缩或缩短的开始点是最大的，并且由于在上述驱动冲程中具有变化的力矩或力臂长度，所以金属线的收缩长度变得更大。
在这种方式下，获得了高系数的机械效率，因为对于给定的加热SMA金属线的输入能量而言，更长的收缩距离给驱动系统一增加的输入能量。
实际的曲线81不一定是直线，但是能反映在驱动冲程力矩臂或多个力矩臂不同的变化率。
现参见图14和图10-12，一如图10-12所示的致动器通过其驱动体30’用于推压图3中所示的输液泵的柱塞94。
柱塞94和驱动体30’在驱动体30’的驱动冲程中移动0.2mm至3.4mm。用于移动柱塞的力大致相应地从大约0.5N至大约2N，其中，该力由于柱塞达到其行程的端点而急剧增加。
通过弹簧43’向驱动体30’以及柱塞94施加的力，相应于SMA金属线31’中必须抵抗弹簧43’的杠杆作用力以拉回驱动体30’的张拉或力的曲线，以上升抛物线形式增加。
显然，如曲线显示，根据本发明的致动器可以产生一个随移动增加的力，这在许多应用中是非常有益的，如当所需力随柱塞的移动距离增加柱塞泵抽吸时。
现参阅图15和16，输液泵组件10与图2所示的输液泵组件10非常相似，惟一的区别在于印刷电路板56和58的位置。如图6-7和10-12中的致动器分别被用作图15和图16中的泵致动器78。SMA金属线通过电池组60供应用于加热的电流。图6-7和10-12的SMA致动器特别适合于推压泵隔膜92(见图3)，因为当隔膜被压而流体压出进入导管98时，所需完成该操作的力增加。再有，SMA致动器的运转非常安静，耗能低，而且占用的空间有限且重量低。
作为一个例子，对于每一泵压循环在4毫秒中对图16的SMA泵致动器的SMA金属线31’供应4安培电流，而且输液泵推压循环的最大值通常要求10,000次循环/小时数量级次数。
现参阅图17和18，流体泵系统60’包括一弹性管61’，其延伸通过或介于至少三个相邻设置的夹紧装置62’-64’。如图18所示，夹紧装置各包括一个可枢轴转动的棘爪65’，设置为可向固定棘爪66’转动而将管61’在棘爪65’和66’之间伸展压平，并且从固定棘爪66’枢转离开使管61’恢复其自然的张开形状。
各枢转棘爪65’连接到偏置装置如拉簧67’的一端，而拉簧67’的另一端连接到未示出的框架上的固定部68’上。各枢转棘爪65’进一步连接到形状记忆合金金属线69’的一端，金属线69’的另一端连接到所述框架的一个固定部70’上。棘爪65’通过弹簧67’抵压在棘爪66’上处于闭合位置而将管61’压平，而当SMA金属线69’缩短或收缩，通过枢转棘爪65’离开固定棘爪66’而将夹紧装置打开。
泵作用通过图17中由左至右的顺序达到，左边第一步中，所有三个夹紧装置62’-64’均夹紧，而所有三条金属线69’冷却到相变温度之下并因此处于松弛状态。
从左面起第二步，装置63’和64’通过对相应的金属线69’加热到相变温度以上而打开，使流体以箭头R5指示的方向进入管61’的开放部。
从左面起第三步，装置64’通过相应的金属线69’冷却而关闭，这样相应的弹簧67’可将相应的棘爪65’拉抵防止管61’将其压平。据此，一部分流体截留在管61’中的一个空间71’中。
从左面起第四步，装置62’打开，同时装置63’闭合，由此空间71’中截留的部分流体被压沿箭头R6的方向流动，其后，装置62’闭合，并且重新进入从左面起的第一步开始的新的泵循环。
如果使用多于三个的夹紧装置，泵效率将得到提高。
此“指状”泵可替换如图3、15和16所示的泵系统以及止回阀68和72，并且，泵系统(管61’)仍可通过从棘爪65’和66’之间穿过而替换，无需更换泵致动器。据此，得到一种极端便宜的可更换的泵。
夹紧装置62’-64’的各棘爪65’向固定棘爪66’的枢轴转动可通过如图6中致动器的部件15’或如图5中致动器的驱动体30’来完成。
管61’可替代地直接通过所述部件15’或30’压平，无需使用夹紧装置。据此，当替换管61’非常简单时，就获得了一种特别简单的泵系统。
现参阅图19，一锯齿轮或齿轮55”可转动地设置在穿过传动马达未示出的框架上的动力输出轴56”上。一具有边缘部58”并嵌合在齿轮55”的两个邻近的齿59”之间的驱动体57”设置于在实线所示的位置与虚线所示的位置之间的所述框架中。
一形状记忆合金金属线60”以其一端连接到驱动体57”上，另一端连接到所述框架的固定部61”上。一一体或连接有一臂63”的螺旋片或线簧62”连接到所述框架上，这样所述臂63”可绕其与自由端相对的一端旋转。臂63”贴靠在驱动体57”上的一个销64”上。
一棘爪65”可枢转地设置在枢轴66”上，并通过拉伸弹簧67”偏置，以稳定地贴靠在齿轮55”的轮缘上。
使用中，齿轮55’由驱动体57”带动而顺时针方向旋转，所述驱动体57”由弹簧62”通过中间臂63”施加到销64”上的力带动由实线位置向虚线位置移动，由此齿轮向前推进一个齿59”的宽度，棘爪65”从处于一对齿59”之间的锁定啮合以逆时针方向移动到下一对齿之间的锁定位置。
当齿轮通过棘爪65”在逆时针方向上被锁定时，SMA金属线60”被加热缩短，据此，所述驱动体抵抗中间臂63”施加到销64”上的力从虚线位置移动到实线位置，从而压紧弹簧62”。
当驱动体在驱动方向上从实线位置移动到虚线位置，在顺时针方向上由中间臂施加的移动相应于所述臂枢转点的杠杆臂或力矩臂是减小的，据此，由中间臂63”施加到销64”上的的移动力增加。
现参阅图20，其展示了一与图19的马达相似的SMA驱动马达，弹簧62”和被拉伸弹簧68”取代的中间臂63”固定到驱动体57”和未示出框架的固定部69”上。
图20的马达运作与图19中的非常相似，只是通过弹簧68”施加到驱动体57”上的移动力是直接施加的，并随着移动距离以适当比例充分下降。
现参阅图21，一输液泵70”，特别适用于糖尿病人的胰岛素注入，包括一壳体71”，该壳体71”包含有显示部72”、ON/OFF键73”、印刷电路板74”及未示出的电池组。这些元件作为本领域公知的内容，并可在由所附的权利要求定义的本发明范围内变化很大，无需进一步描述。
分配筒、安瓿或注射器75”可更换地设置在壳体71”中，并具有一排出嘴76”，用于与一未示出的连接到病人的以传送流体，优选为胰岛素，的导管连通，连接到所述病人的注射器75”以连续或根据预定次序的方式控制。
一活塞77”可滑动地设置在注射器75”中。一螺杆或芯轴78”与活塞77”邻接，用于将其向排出嘴76”方向移动；并与一啮合于一由形状记忆合金马达驱动的小齿轮80”的齿轮79”啮合，用于向排出嘴76”方向移动芯轴78”。
现参阅图22，展示了图20的SMA马达，其被设置并配合用于转动小齿轮80”，使齿轮55”的旋转经传动减速到一非常慢的芯轴78”的旋转，从而以非常小的剂量分配注射器75”中的液体或浆液。
图19的SMA马达，因为弹簧62”的反向特性与结合图13和14所述的弹簧68”的特性相比，可非常有益地以图22的结构取代图19的马达。
现参阅图23，示出了一种不同的活塞运作方式的实施例，一双头活塞81”通过可旋转地安装在芯轴84”上的载体83”上的臂82”移动，使芯轴84”的转动朝嘴76”方向移动载体83”、臂82”以及活塞81”，以排出注射器75”中的液体或浆液。
芯轴与齿轮85”相啮合，齿轮85”与安装在图19所示SMA马达的轴56”上的小齿轮86”啮合，出于清楚的目的弹簧67”没有示出。
现参阅图24，一齿条70”在R4方向上可移动地设置在未示出的框架上，一驱动体71”在R3和R4方向或其横向可移动地设置。一SMA金属线72连接到驱动体71以及所述框架的固定部73上。一连接到所述框架并与中间臂75一体或连接的卷簧74的，通过该中间臂75以非常相似于图19中弹簧62”的方式，在驱动体71的销76上施加一移动力。
齿条70在SMA金属线72的每一加热和冷却循环中在R4方向上前进一个齿78宽度的距离，与图19中齿轮55”通过图19中的金属线60”、弹簧62”、中间臂63”和驱动体57”转动的方式相同。
齿条70可用于通过其前端部77推动图22中的活塞77”或图23中的活塞81”，以通过所述筒体上的孔排空筒中的液体或浆液。
现参阅图25和26，任意数量的具有流入管112和注入袋114的输液泵组件10，，集合在个人系泊部位100’的系统中，该系统设置于一未示出的标准医院用架上，允许系泊部位100’处于水平可调的位置，使两个或多个系泊部位如图25所示相邻并排排列。
一具有通向电源和计算机的连线102’的配电和计算机连接线盒101’，其也适于在其并排结构上邻接系泊位置100’。
配线盒101’具有数个阴接座103’，用于与相应的未示出的位于系泊位置100’侧壁的阳接座配合。一二极管101a’指示配线盒是否在运转中。每一系泊位置在相对的侧壁上具有数个阴接座104’，与接座103’相同，用于与所述未示出的位于相邻系泊位置100’上的阳接座配合。
阴和阳接座向各泊位分配电能，并通过与在各输液泵10底部的未示出的相应的阳接座配合的阴接座105’向位于系泊位置中的各输液泵10分配电能。
各输液泵10通过承载框架106’挟持在两个臂107’之间，并支持在其底部平台108’上。一钩109’设置在承载框架106’上，用于钩住注入袋114的孔110’。承载框架106进一步具有一上孔111’，当输液泵10和袋114从系泊位置100’移下随病人离开固定的系泊位置排时用于接纳床或轮椅上的挂钩。
各系泊位置100’设置有三个二极管112’，用于指示系泊位置的状态以及泵的电力供应、泵的状态、流体供应或其他期望显示的监控参数。各系泊位置进一步具有两个相对的槽，用于滑置承载框架106’的侧边。
图25的系统提供了非常大的灵活性，如每个病人的输液泵数量，以及用于病人的携带模式，无论其处于承载框架106’上还是从其上移开。

权利要求

1.一种输液泵系统，包括至少一输液泵组件，其包括一壳体，具有使所述输液泵被使用者作为便携式输液泵组件携带的尺寸，所述壳体确定了一外表面，一流体入口，可拆卸地设置在所述外表面上，用于建立外部注入袋到所述流体入口的流体连通，一流体出口，可拆卸地设置在所述外表面上，用于建立到注入位置的流体连通，一可控泵系统，包容在所述壳体中并具有一入口和一出口，所述入口连接到所述流体入口，所述出口连接到所述流体出口，以允许通过启动所述可控泵系统从所述流体入口传输流体到所述流体出口，一第一止回阀，设置在所述可控泵系统的所述入口上，一第二止回阀，设置在所述可控泵系统的出口上，一电子控制装置，容纳在所述壳体中用于控制所述可控泵系统的运作，所述电子控制装置包括至少两预设的泵作用程序以允许所述可控泵系统在至少两个不同的输液泵运作中被控制，以及一电源单位，容纳在所述壳体中，用于向所述可控泵系统及所述电子控制装置供电，其可通过设置在所述壳体外表面上的外接端子与外部电源供应装置连接，一固定接收器系统包括一接收器装置，用于在其中容纳并固定所述至少一个输液泵组件以维持所述至少一个输液泵组件处于固定模式，并露出所述至少一个输液泵组件的流体入口和流体出口以允许与其接近连通，以及一交流电源单元，用于接收来自交流电源的电能，其具有可连接到所述外接端子的端口以向所述至少一输液泵组件的所述供电组件提供所述电能，交流电源单元由所述外电源供应装置构成，所述泵系统包括一泵以及一用于操作所述泵的形状记忆合金致动器。
2.一种输液泵组件，包括一壳体，具有使所述输液泵被使用者作为便携式输液泵组件携带的尺寸，所述壳体确定了一外表面，一流体入口，可拆卸地设置在所述外表面上，以建立从外部输液袋到所述流体入口的流体连通，一流体出口，可拆卸地设置在所述外表面上，用于建立到注入位置的流体连通，一可控泵系统，包容在所述壳体中并具有一入口和一出口，所述入口连接到所述流体入口，所述出口连接到所述流体出口，以允许通过启动所述可控泵系统从所述流体入口传输流体到所述流体出口，一第一止回阀，设置在所述可控泵系统的所述入口上，一第二止回阀，设置在所述可控泵系统的所述出口上，一电子控制装置，容纳在所述壳体中用于控制所述可控泵系统的运作，所述电子控制装置包括至少两预设的泵作用程序以允许所述可控泵系统在至少两个不同的输液泵运作中被控制，以及一电源单位，容纳在所述壳体中，用于向所述可控泵系统及所述电子控制装置供电，其可通过设置在所述壳体外表面上的外接端子与外部电源供应装置连接，并与一固定接收器系统一起使用，该固定接收器系统包括一接收器装置，用于在其中容纳并固定所述至少一个输液泵组件以维持所述至少一个输液泵组件处于固定模式，并露出所述至少一个输液泵组件的流体入口和流体出口以允许对其接近，以及一交流电源单元，用于接收来自交流电源的电能，其具有可连接到所述外接端子的端口以向所述至少一输液泵组件的所述供电组件提供所述电能，交流电源单元由所述外电源供应装置构成，所述泵系统包括一泵以及一用于操作所述泵的形状记忆合金致动器。
3.一种用于向病人注入液体的输液泵，包括一泵系统，该泵系统包括一泵和用于操作所述泵的形状记忆合金致动器。
4.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆合金致动器包括一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，可松开的保持装置，适于保持所述驱动体在所述第一位置，至少一第一和至少一第二由形状记忆合金如镍钛诺制作的金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一个力，以从所述第二位置向所述第一位置移动所述驱动体，以及一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直的或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，其设置并适合用于偏置所述驱动体，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，所述第二金属线具有一端连接到所述保持装置，这样所述第二金属线长度的缩短松开所述保持装置，允许所述偏置装置从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体。
5.根据权利要求4所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，进一步包括一用于间歇引导一电流通过所述第一和/或第二金属线以将所述金属线加热到至少形状记忆合金相变温度的装置。
6.根据权利要求4或5所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述保持装置包括一枢转钩或棘爪，可枢转地设置在一使所述棘爪卡进驱动体上的凹槽中的保持位置，与一使所述棘爪从所述凹槽中脱离啮合的释放位置之间。
7.根据权利要求6所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述驱动体可移动地安装在一框架上，各所述第一和第二金属线的一端连接到所述框架上，而它们的另一端分别连接到所述驱动体和所述棘爪上，这样所述第一金属线长度的缩短在一第一方向上对所述驱动体施加一移动力，而所述第二金属线长度的缩短在从所述保持位置向所述松开位置的方向上对所述棘爪施加一个旋转力，所述偏置装置安装到所述框架上并设置为在与第一方向相对的第二方向上向所述驱动体施加一移动力。
8.根据权利要求7所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置设置并适合于在一可转动设置的中间部件如杠杆或圆盘上施加一旋转力，以绕在从第一角位到第二角位旋转的第一方向中的旋转轴驱动所述中间部件，所述中间部件在力传递点处连接到所述驱动体上，这样所述中间部件在所述第一旋转方向的旋转将在所述第二方向上移动所述驱动体。
9.根据权利要求8所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置及所述中间部件设置并适合于所述旋转力相对于旋转轴的杠杆臂或力矩臂，在所述中间部件在所述第二角度位置下相对于其在所述第一角度位置下更大，这样所述旋转力的杠杆臂或力矩臂在所述中间部件以所述第一旋转方向旋转时增加，和/或所述中间部件和所述驱动体设置并适合于所述旋转力作为施加在所述力传递点上移动力传递到所述驱动体，以从所述第一位置移动所述驱动体到第二位置，而且所述移动力相对于所述旋转轴的杠杆臂或力矩臂在所述中间部件处于所述第一角度位置时大于在所述中间部件处于所述第二角度位置时，这样当所述中间部件在所述第一旋转方向旋转时，所述移动力相对于所述旋转轴的杠杆臂或力矩臂减小。
10.根据权利要求9所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述中间部件是具有两臂的杠杆，其一臂连接到所述偏置装置，最好是拉伸弹簧，其另一臂连接到所述驱动体。
11.根据权利要求4-10中任一项所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述第一金属线从所述连接到所述驱动体的一端延伸绕过至少一滑轮或滚轮并到所述第一金属线安装到一固定点上的相对端，使所述第一金属线的给定长度容纳到一有限的空间。
12.根据权利要求6-11中任一项所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，一棘爪偏置装置设置并适合于从所述松放位置向所述保持位置推动所述可枢轴转动的棘爪。
13.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器包括一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制成的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一力，以使所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置移动，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，以及一可转动设置的中间部件，如连接到所述驱动体和所述偏置装置的杠杆或圆盘，所述偏置装置适合于向所述中间部件上施加一旋转力，以绕在从第一角位到第二角位旋转的第一方向中的旋转轴驱动所述中间部，，所述中间部件连接到所述驱动体，这样所述中间部件在所述第一旋转方向的旋转移动所述驱动体从所述第一位置到所述第二方向，以及所述偏置装置和所述中间部件设置并适合于所述旋转力相对于旋转轴的杠杆臂或力矩臂，在所述中间部件位于所述第二角度位置时大于所述中间部件位于所述第一角度位置时，这样当所述中间部件在所述第一旋转方向旋转时，所述旋转力的杠杆臂或力矩臂是增大的。
14.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器包括一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一第一由形状记忆合金如镍钛诺制作的金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一个力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，以及一可转动设置的中间部件，如杠杆或臂，其在所述驱动体上的力传递点处连接到所述驱动体并且连接或一体成型于一偏置装置，所述偏置装置适合于向所述中间部件上施加一旋转力，以绕在从第一角位到第二角位旋转的第一方向中的旋转轴驱动所述中间部件，所述中间部件连接到所述驱动体，这样所述中间部件在所述第一旋转方向的旋转使所述驱动体从所述第一位置向所述第二位置移动，以及所述中间部件和所述驱动体设置并适合于所述旋转力作为施加在所述力传递点上移动力传递到所述驱动体，以从所述第一位置移动所述驱动体到第二位置，而且所述移动力相对于所述旋转轴的杠杆臂或力矩臂在所述中间部件处于所述第一角度位置时大于在所述中间部件处于所述第二角度位置时，这样当所述中间部件在所述第一旋转方向旋转时，所述移动力相对于所述旋转轴的杠杆臂或力矩臂减小。
15.根据权利要求13或14所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器进一步包括可松开的保持装置，适于保持所述驱动体在所述第一位置，以及至少一由形状记忆合金如镍钛诺制作的第二金属线，所述第二金属线以其一端连接到所述保持装置，这样所述第二金属线长度的缩短释放所述保持装置，以允许所述偏置装置从所述第一位置移动所述驱动体到所述第二位置。
16.根据权利要求15所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述保持装置包括一可枢轴转动的钩或棘爪，可枢转地设置在一使所述棘爪卡进驱动体上的凹槽中的保持位置，与一使所述棘爪从所述凹槽中脱离啮合的释放位置之间。
17.根据权利要求16所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述驱动体可移动地安装在一框架上，各所述第一和第二金属线的一端连接到所述框架上，而它们的另一端分别连接到所述驱动体和所述棘爪上，这样所述第一金属线长度的缩短在一第一方向上对所述驱动体施加一移动力，而所述第二金属线长度的缩短在从所述保持位置向所述松开位置的方向上对所述棘爪施加一个旋转力，所述偏置装置安装到所述框架上并设置为在与第一方向相对的第二方向上向所述驱动体施加一移动力。
18.根据权利要求13或14所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，进一步包括至少一由形状记忆合金如镍钛诺制成的第二金属线，其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短在一枢轴转动方向上向所述驱动体施加一枢转力，而且所述第二金属线长度的缩短在与所述枢转方向相对的方向上向所述驱动体上施加一个枢转力，而且所述偏置装置安装到所述驱动体上，以在至少其中一个所述枢转方向上向所述驱动体施加一个枢转力。
19.根据权利要求18所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置设置用于在所述两个枢转方向上向所述驱动体施加一枢转力，而且在所述驱动体的第一和第二位置之间具有一平衡点，在此处所述偏置装置不向驱动体施加枢转力。
20.根据权利要求4-19中任一项所述的输液泵系统或输液泵组件，其特征在于，所述电源单元用于间歇引导一电流通过所述第一和/或第二金属线以将所述金属线加热到至少形状记忆合金的相变温度。
21.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器结合于一形状记忆合金马达，包括所述形状记忆合金致动器具有一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制作的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一第一移动力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，设置并适合于向所述驱动体施加一第二移动力，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，以及一具有第一及第二旋转方向的齿轮，所述驱动体具有一适于配合嵌入所述齿轮两相邻的齿之间的部分，所述驱动体与所述齿轮的适于并设置成在所述第一位置所述部分位于所述齿轮的一对齿之间，而在所述第二位置从所述齿轮的的所述第二旋转方向上看所述部分位于所述齿轮的相邻对齿之间，这样所述第二移动力导致所述驱动体以所述第一方向转动所述齿轮。
22.根据权利要求21所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，进一步包括一棘爪部件，其可移动地设置在所述齿轮的一对齿之间的以防止所述齿轮在所述第二方向旋转的锁定位置与释放位置之间。
23.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器结合于一形状记忆合金马达，包括所述形状记忆合金致动器，具有一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制作的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一第一移动力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，设置并适合于向所述驱动体施加一第二移动力，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，以及一具有第一及第二移动方向的齿条，所述驱动体具有一适于配合嵌入所述齿条两相邻的齿之间的部分，所述驱动体与所述齿条适于并设置成在所述第一位置所述部分位于所述齿条的一对齿之间，而在所述第二位置从所述齿条的所述第二移动方向上看所述部分位于所述齿轮的相邻对齿之间，这样所述第二移动力导致所述驱动体在所述第一方向移动所述齿条。
24.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器包括一驱动体，组成或连接到一驱动件，这样当所述驱动体在第三和第四位置之间移动时，所述驱动件在第一和第二位置之间移动，可松开的保持装置，用于在所述第三位置保持所述驱动体，至少一第一和至少一第二由形状记忆合金如镍钛诺制成的金属线，所述第一金属线连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短在所述驱动体上施加一力，以从所述第四位置移动所述驱动体向所述第三位置，以及，一偏置装置，如拉伸或压缩弹簧或活塞与缸筒机构，其连接到所述驱动体，以偏置所述驱动体来移动所述驱动体从所述第三位置向所述第四位置，所述第二金属线，其相对于所述保持装置设置，使所述第二金属线的长度的缩短释放所述保持装置以允许所述偏置装置移动所述驱动体从所述第三位置到所述第四位置。
25.根据权利要求24所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器，进一步包括一用于间歇引导一电流通过所述第一和第二金属线以将所述金属线加热到至少形状记忆合金相变温度的装置。
26.根据权利要求24或25所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述保持装置包括一制动机构。
27.根据权利要求24-26任一项所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述保持装置包括一棘爪机构。
28.根据权利要求24所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述驱动体可枢转地安装在一框架上，所述第一和第二金属线的一端连接到所述框架上，它们的另一端连接到所述驱动体上，这样所述第一金属线长度的缩短在一枢轴转动方向上施加一枢转力到所述驱动体上，而第二金属线长度的缩短在一相反的枢转方向上施加一枢转力到所述驱动体上，所述偏置装置连接到所述框架上，并设置用于在至少一个所述枢轴转动方向上向所述驱动体施加一枢转力。
29.根据权利要求28所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置设置用于在所述两个枢转方向上向所述驱动体施加一枢转力，而其具有一中间平衡点，在此处所述偏置装置不向驱动体施加枢转力。
30.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器包括一框架，其上安装有一可枢转的驱动体，至少一第一和至少一第二由形状记忆合金如镍钛诺制成的金属线，其一端安装到所枢框架，其另一端与所述驱动体连接，这样所述第一金属线长度的缩短在一个枢转方向上向所述驱动体施加一枢转力，所述第二金属线长度的缩短在一个相反的枢转方向上向所述驱动体施加一枢转力，以及一偏置装置，其安装到所述框架并设置用于在至少一个所述枢轴转动方向上向所述驱动体施加一个枢转力。
31.根据权利要求30所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置包括一个拉伸弹簧。
32.根据权利要求30或31所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置包括一个压缩弹簧。
33.根据权利要求30-32任一项所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置包括活塞缸筒机构。
34.根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述形状记忆致动器包括一驱动体，组成或连接到一驱动件，这样当所述驱动体在第三和第四位置之间移动时，所述驱动件在第一和第二位置之间移动，保持装置，用于在所述第三位置保持所述驱动体，至少一第一和至少一第二由形状记忆合金如镍钛诺制成的金属线，所述第一金属线连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短在所述驱动体上施加一力，以从所述第四位置移动所述驱动体向所述第三位置，以及，一偏置装置，如拉伸或压缩弹簧或活塞与缸筒机构，其连接到所述驱动体，以偏置所述驱动体来移动所述驱动体从所述第三位置向所述第四位置，所述第二金属线，其相对于所述保持装置设置，使所述第二金属线长度的缩短致使从所述保持装置释放所述驱动体，这样所述偏置装置移动所述驱动体从所述第三位置到所述第四位置。
35.根据权利要求34所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述驱动体可枢转地安装到所述框架，所述第一和第二金属线的其一端连接到所述框架，它们的另一端连接所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短在一枢轴转动方向上向所述驱动体施加一枢转力，所述第二金属线长度的缩短在一相反的枢转方向上向所述驱动体施加一枢转力，所述偏置装置安装到所述框架，并设置用于在至少一个所述枢转方向上向所述驱动体上施加一枢转力。
36.根据权利要求35所述的输液泵系统或输液泵组件或输液泵，其特征在于，所述偏置装置设置用于在所述两个枢转方向上向所述驱动体施加一枢转力，而其具有一中间平衡点，在此处所述偏置装置不向驱动体施加枢转力。
37.一流体泵，优选用于根据权利要求1所述的输液泵系统，或根据权利要求2所述的输液泵组件，或根据权利要求3所述的输液泵，所述流体泵包括一弹性管，其一端连接到一流体入口，其相对一端连接到一流体出口，至少三个压平体，用于抵压在一支撑件上压平所述管，，它们沿所述管的长度设置，所述压平体可移置的设置在第一位置与第二位置之间，在第一位置处所述压平体抵压在所述支撑件上使所述管在所述压平体和所述支撑件之间压平，而第二位置远离所述支撑件使所述管至少部分恢复导通结构，用于各压平体的至少一第一金属线，其由形状记忆合金制成，所述第一金属线以其一端连接到所述压平体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述压平体施加一个力，以移动所述压平体从所述第一位置到所述第二位置，以及各所述压平体的偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，其连接到所述压平体，这样在从所述第二位置到所述第一位置的方向上一偏置力施加到所述压平体上。
38.一种输液泵，用于向病人注入流体或浆液，特别是便携式输液泵并特别用于向病人注入胰岛素或镇痛剂流体，所述输液泵包括一壳体，一药筒，安瓿或注射器，用于容纳所述流体或浆液其可移动地安装在所述壳体中，而且其具有一出口孔以及可滑动地安装在所述注射器中的一活塞部，这样所述活塞可朝所述出口孔移动，一轴，连接到所述活塞部并设置成所述轴在第一旋转方向上的旋转移动所述活塞朝向所述出口孔，一形状记忆合金致动器，其结合在一个形状记忆合金马达中，包括所述形状记忆合金致动器具有一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制作的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一第一移动力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，设置并适合于向所述驱动体施加一第二移动力，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，以及一具有第一及第二旋转方向的齿轮，所述驱动体具有一适于配合嵌入所述齿轮两相邻的齿之间的部分，所述驱动体与所述齿轮的适于并设置成在所述第一位置所述部分位于所述齿轮的一对齿之间，而在所述第二位置从所述齿轮的的所述第二旋转方向上看所述部分位于所述齿轮的相邻对齿之间，这样所述第二移动力导致所述驱动体以所述第一方向转动所述齿轮，以及所述齿轮连接到所述轴上，最好经由至少一个另外的齿轮使所述齿轮在所述第一方向上的旋转，驱动所述轴在所述第一旋转方向上旋转。
38.根据权利要求37所述的输液泵，进一步包括一棘爪部件，其可移动地设置在所述齿轮的一对齿之间的以防止所述齿轮在所述第二方向旋转的锁定位置与释放位置之间。
39.一种输液泵，用于向病人注入流体或浆液，最好优先地一种便携式输液泵并优先用于向病人注入胰岛素或镇痛剂流体，所述输液泵包括一壳体，一药筒，安瓿或注射器，用于容纳所述流体或浆液其可移动地安装在所述壳体中，而且其具有一出口孔以及可滑动地安装在所述注射器中的一活塞部，这样所述活塞可朝所述出口孔移动，所述形状记忆合金致动器，具有一可移置设置在第一和第二位置间的驱动体，至少一由形状记忆合金如镍钛诺制作的第一金属线，所述第一金属线以其一端连接到所述驱动体，这样所述第一金属线长度的缩短向所述驱动体施加一第一移动力，以移动所述驱动体从所述第二位置向所述第一位置，一偏置装置，如拉伸弹簧、压缩弹簧、直线或弧形板簧，或活塞与缸筒机构，设置并适合于向所述驱动体施加一第二移动力，以从所述第一位置向所述第二位置移动所述驱动体，以及一齿条，其具有第一和第二移动方向，并与所述活塞相邻接，这样所述齿条在所述第二移动方向上的移动将移动所述活塞向所述出口孔，所述驱动体具有一适于配合嵌入在所述齿条的两相邻齿之间的部分，所述驱动体与所述齿条适于并设置成在所述第一位置上，所述部分位于所述齿条的一对齿牙之间，而在所述第二位置上，从所述齿条的所述第二移动方向上看所述部分位于所述齿轮的相邻对齿之间，这样所述第二移动力导致所述驱动体以所述第一方向移动所述齿条。
40.一种输液泵系统，包括至少一输液泵组件，包括一壳体，具有使所述输液泵被使用者作为便携式输液泵组件携带的尺寸，所述壳体确定了一外表面，一流体入口，可拆卸地设置在所述外表面上，用于建立外部注入袋到所述流体入口的流体连通，一流体出口，可拆卸地设置在所述外表面上，用于建立到注入位置的流体连通，一可控泵系统，包容在所述壳体中并具有一入口和一出口，所述入口连接到所述流体入口，所述出口连接到所述流体出口，以允许通过启动所述可控泵系统从所述流体入口传输流体到所述流体出口，一电子控制装置，容纳在所述壳体中用于控制所述可控泵系统的运作，所述电子控制装置包括至少两预设的泵作用程序以允许所述可控泵系统在至少两个不同的输液泵运作中被控制，以及一电源单位，容纳在所述壳体中，用于向所述可控泵系统及所述电子控制装置供电，其可通过设置在所述壳体外表面上的外接端子与外部电源供应装置连接，一固定接收器系统，其包括至少一个接收器装置，其用于接纳并固定一个所述输液泵组件，保持所述输液泵组件处于固定状态，并显露出所述输液泵组件的所述流体入口和所述流体出口以允许与其接近连通，并且，其具有可与所述外接端子连接以向所述至少一个输液泵组件的所述电源单元提供所述电能的第一端子，并进一步具有一第二端子，可连接到第二接收器装置的第三端子以向第二接收器装置供电，一交流电源单元，用于接收来自交流电源的电能，其具有可连接到所述第三端子的第二端子以向所述接收器装置并因此向所述至少一个输液泵组件的所述电源单元供应所述电能，所述交流电源单元由所述外电源供应装置构成，以及紧固装置，用于紧固所述接收器装置邻接另一接收器装置并用于紧固所述交流电源单元邻接一个所述接收器装置。
41.根据权利要求40的系统，进一步包括一用于承载一输液泵组件的承载框架，并设有一个收纳装置用于收纳所述输液泵组件，并最好具有一可松开的保持装置，用于保持注入流体的容器使其与所述输液泵组件的流体入口连通，所述收纳装置和所述承载框架具有结合用的连接装置，用于使所述框架连接到所述收纳装置上，使所述外接端子连接到所述第一端子。

全文摘要

一种输液泵组件，包括一壳体，该壳体具有允许使用者将该泵组件作为便携式输液泵组件携带的尺寸，一流体入口(50)，用于在外部输液袋与所述流体入口间建立流体连通，一流体出口(52)，用于建立向输液位置的流体连通，一可控泵系统(90)，用于从流体入口(50)向流体出口(52)泵送流体，以及一形状记忆合金致动器(78)，用于运作泵组件，该致动器(78)包括一具有一叉(5’)的枢转体(1’)，用于当枢转体(1’)在两个形状记忆合金金属线(9’)和(10a’)以及一拉簧(6’)的作用下枢轴转动时直线地移动致动器装置(15’)，以使形状记忆金属线(9’)和(10a’)的交替加热和冷却在拉簧(6’)的加强下枢轴转动枢转体(1’)往复。