一种新型床垫生产线的制作方法

1.本实用新型涉及床垫制造技术领域，特别涉及一种新型床垫生产线。

背景技术：

2.在当前床垫的生产过程中，涉及床芯及面单的搬运、上料、转料、胶水喷涂、面单贴合，压紧，输出等许多的工序。规模小的工厂通常采用人工来进行操作，其劳动强度大，工作效率低，产品质量不稳定；其中的喷胶工序，生产人员长期近距离接触胶水，对其身体有害，因此，我们开发了一种新型床垫生产线，其主要功能为：自动完成上料，聚中对位，胶水喷涂，床芯上料输送，压紧贴合，堆高输出转运等工序，减少生产过程中的人力的参与，提高生产质量和生产效率。

技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有床垫生产人力参与过多，生产质量不等，效率低下等问题，提供了一种新型床垫生产线。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种新型床垫生产线，包括依次设置的材料聚中台、分体喷胶台、喷胶等料台、装配台、龙门抓取机、气垫压机、床芯自动堆高机，所述气垫压机一侧连接床芯上料系统，所述床芯上料系统包括床芯自动进料区、床芯自动抓取区，所述龙门抓取机架设在气垫压机以及床芯自动抓取区上方，整个生产线组成“t”型。
6.进一步地，床垫生产线还包括托盘输送循环装置。
7.进一步地，所述托盘输送循环装置为呈90
°
角设置的地轨道。
8.进一步地，所述托盘输送循环装置设置在床芯上料线、气垫压机以及床芯自动堆高机的底部。
9.进一步地，所述气垫压机上设置有床芯推出装置，用于将床芯向装配台推出。
10.进一步地，所述分体喷胶台上设有自动喷胶系统，所述自动喷胶系统包括恒温熔胶机，送胶软管，喷胶龙门架，喷移动装置以及自动喷，所述喷胶龙门架架设在分体喷胶台上方，喷移动装置位于喷胶龙门架上，自动喷设置在喷移动装置上由喷移动装置驱动，所述喷通过送胶软管与恒温熔胶机连接。
11.进一步地，所述自动喷胶系统包括2套恒温熔胶机和6-10把自动喷。
12.恒温熔胶机将固态胶块加热熔化成液态后，通过送胶软管将胶水输送到所述自动喷，自动喷在喷移动装置的驱动下，在喷胶龙门架上左右移动，实现胶水在床芯面上的均匀喷涂。
13.自动喷胶系统的喷胶台的正中间设有超声波定位探头，喷胶台末端设有有光电眼，有光电眼用来检测床芯以及面单的对线标记和边缘标记，从而控制喷胶的长度以及聚中位置。
14.喷的设置及动作控制采用的是本公司成熟的技术，相关技术专利
cn2014204662321、cn2014204658773，可以采用多头条状喷胶、螺旋喷、或者单多头喷胶，或者为组合来实现，喷胶可以根据需要设定喷胶间隔距离，保证喷胶均匀。
15.材料聚中台包括聚中平移机构，聚中平移机构对放置在其上的厚海绵或者薄底海绵进行聚中、对齐；接着进入自分体喷胶台采用自动喷胶系统进行喷胶。
16.材料聚中台设有有光电眼，有光电眼用来检测床芯的宽度尺寸参数；超声波定位探头用来测量床芯的长度尺寸参数，从而控制喷胶的长度。
17.装配台的工位上配合人工辅助，主要是放置边海绵，放衬布，以及在龙门抓机抓取床芯，送入气垫压机位置，由床芯推出装置推出时，辅助放置床芯，随后将喷好胶，位于喷胶等料台的底海绵覆盖在床芯上，再将床芯送进气垫压机，压合之后输出。
18.龙门抓取机包括龙门桁架、龙门小车和床芯抓具；龙门桁架横跨在气垫压机以及床芯自动抓取区之上；龙门小车带着床芯抓具在龙门桁架上移动，抓具为两种类型，根据床芯种类不同，采用相对应的专用抓具及龙门架。
19.床芯自动堆高机采用的是本公司成熟的技术，相关技术专利cn208440222u，床芯自动堆高机可以配合堆高不同类型的床芯。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该床垫生产线实现床芯的上料、喷胶、输送等全自动运行，只需在材料聚中台以及装配台旁采用人工辅助，同时上料完的空托盘可通过托盘输送循环装置自动输送，循环使用，大大减轻劳动强度；该生产线1分钟内即可完成一张常规床垫的生产，生产效率高。
21.该生产线还设计了托盘输送循环装置，该装置设置在床芯上料线、气垫压机以及床芯自动堆高机的底部，床芯上料完后的空托盘，通过地轨道输送转运到压合好的床芯输出端，用于生产好的床芯的堆叠转运，实现了空托盘的自动转运及重复利用，较少人工转运，床芯叠高机将压合生产好的床芯叠成一垛，由接驳叉车转运移出；海绵喷胶与床芯上料支线同时进行，在气垫压机处实现两线的连接整合，保证了高效生产，也节约了场地；喷胶等料台实现底海绵的停留等待，方便工人取拿，而不影响床垫的生产节奏。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
23.图1为本实用新型床垫生产线的俯视结构示意图；
24.图2为本实用新型床垫生产线的侧视结构示意图；
25.其中，1、材料聚中台；2、分体喷胶台；3、喷胶等料台；4、装配台；5、龙门抓取机；6、气垫压机；7、床芯自动堆高机；8、床芯自动进料区；9、床芯自动抓取区；10、托盘输送循环装置；11、地轨道；12、床芯推出装置；13、恒温熔胶机；14、送胶软管；15、喷胶龙门架；16、喷移动装置；17、自动喷。
具体实施方式
26.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所表述的内容了解本实用新型的优点与功效。
27.如图1-图2所示，一种新型床垫生产线，包括依次设置的材料聚中台1、分体喷胶台
2、喷胶等料台3、装配台4、龙门抓取机5、气垫压机6、床芯自动堆高机7，所述气垫压机6一侧连接床芯上料系统，所述床芯上料系统包括床芯自动进料区8、床芯自动抓取区9，所述龙门抓取机5架设在气垫压机6以及床芯自动抓取区9上方，整个生产线组成“t”型。
28.床垫生产线还包括托盘输送循环装置10；托盘输送循环装置10为呈90
°
角设置的地轨道11；托盘输送循环装置10设置在床芯上料线、气垫压机6以及床芯自动堆高机7的底部；气垫压机6上设置有床芯推出装置12，用于将床芯向装配台推出。
29.分体喷胶台2上设有自动喷胶系统，自动喷胶系统包括恒温熔胶机13，送胶软管14，喷胶龙门架15，喷移动装置16以及自动喷17，喷胶龙门架15架设在分体喷胶台2上方，喷移动装置16位于喷胶龙门架15上，自动喷17设置在喷移动装置16上由喷移动装置16驱动，自动喷17通过送胶软管14与恒温熔胶机13连接；自动喷胶系统包括2套恒温熔胶机和6-10把自动喷。
30.恒温熔胶机13将固态胶块加热熔化成液态后，通过送胶软管14将胶水输送到自动喷17，自动喷17在喷移动装置16的驱动下，在喷胶龙门架15上左右移动，实现胶水在床芯面上的均匀喷涂。
31.通常，自动喷胶系统的分体喷胶台的正中间设有超声波定位探头，喷胶台末端设有有光电眼，有光电眼用来检测床芯以及面单的对线标记和边缘标记，从而控制喷胶的长度以及聚中位置。
32.喷的设置及动作控制采用的是本公司成熟的技术，相关技术专利cn2014204662321、cn2014204658773，可以采用多头条状喷胶、螺旋喷、或者单多头喷胶，或者为组合来实现，喷胶可以根据需要设定喷胶间隔距离，保证喷胶均匀。
33.材料聚中台1包括聚中平移机构，聚中平移机构对放置在其上的厚海绵或者薄底海绵进行聚中、对齐；接着进入自分体喷胶台2采用自动喷胶系统进行喷胶。
34.材料聚中台1设有有光电眼，有光电眼用来检测床芯的宽度尺寸参数；超声波定位探头用来测量床芯的长度尺寸参数，从而控制喷胶的长度。
35.装配台4的工位上配合人工辅助，主要是放置边海绵，放衬布，以及在龙门抓机抓取床芯，送入气垫压机位置，由床芯推出装置推出时，辅助放置床芯，随后将喷好胶，位于喷胶等料台的底海绵覆盖在床芯上，再将床芯送进气垫压机，压合之后输出。
36.龙门抓取机5包括龙门桁架、龙门小车和床芯抓具；龙门桁架横跨在气垫压机6以及床芯自动抓取区9之上；龙门小车带着床芯抓具在龙门桁架上移动，抓具为两种类型，根据床芯种类不同，采用相对应的专用抓具及龙门架。
37.床芯自动堆高机7采用的是本公司成熟的技术，相关技术专利cn208440222u，床芯自动堆高机可以配合堆高不同类型的床芯。
38.新型床垫生产线的工作流程如下：
39.人工放置厚海绵到材料聚中台上，整理中心定位，在分体喷胶台上进行检测，输送定位，进入分体喷胶台，自动喷胶系统按照设定的要求喷胶，然后输送到喷胶等料台上等待；此时，人工放置底海绵，整理中心定位，在分体喷胶台上进行检测，输送定位，进入分体喷胶台，自动喷胶系统按照设定的要求喷胶，然后输送到喷胶等料台上等待；同一时间，床芯上料系统端，根据床芯种类不同，龙门抓取机采用相对应的专用抓具及龙门架，床芯由床芯托盘运送至床芯自动进料区，床芯自动抓取区的龙门抓取机抓取床芯到机架上，输送到
气垫压机，气垫压机旁边床芯推出装置向装配台推出床芯。
40.厚海绵优先输送到装配台，由人工继续放置边海绵，放置衬布，随后放入由床芯推出装置装配台推出的床芯，再由人工从喷胶等料台取喷好胶等待在那里的底海绵盖在床芯上，在推入气垫压机，按照技术要去设定的压合时间完成压合完成后输出，进入床芯自动堆高机，堆叠到设定高度完成输出。
41.在床芯自动进料区、床芯自动抓取区、气垫压机6以及床芯自动堆高机7的底部，呈90
°
角设置的地轨道，床芯自动进料区床芯上料完成之后剩下的空托盘，至少垒叠到3个以上时，由地轨道自动输送到床芯自动堆高机处，用于完成压合装配的床芯的堆叠转运，床芯的转运由叉车接驳转运。
42.该生产线1分钟内即可完成一张常规床垫的生产，生产效率高。
43.以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种新型床垫生产线，其特征在于：包括依次设置的材料聚中台、分体喷胶台、喷胶等料台、装配台、龙门抓取机、气垫压机、床芯自动堆高机，所述气垫压机一侧连接床芯上料系统，所述床芯上料系统包括床芯自动进料区、床芯自动抓取区，所述龙门抓取机架设在气垫压机以及床芯自动抓取区上方，整个生产线组成“t”型。2.根据权利要求1所述的一种新型床垫生产线，其特征在于：床垫生产线还包括托盘输送循环装置。3.根据权利要求2所述的一种新型床垫生产线，其特征在于：所述托盘输送循环装置为呈90
°
角设置的地轨道。4.根据权利要求2或3所述的一种新型床垫生产线，其特征在于：所述托盘输送循环装置设置在床芯上料线、气垫压机以及床芯自动堆高机的底部。5.根据权利要求1所述的一种新型床垫生产线，其特征在于：所述气垫压机上设置有床芯推出装置，用于将床芯向装配台推出。6.根据权利要求1所述的一种新型床垫生产线，其特征在于：所述分体喷胶台上设有自动喷胶系统，所述自动喷胶系统包括恒温熔胶机，送胶软管，喷胶龙门架，喷移动装置以及自动喷，所述喷胶龙门架架设在分体喷胶台上方，喷移动装置位于喷胶龙门架上，自动喷设置在喷移动装置上由喷移动装置驱动，所述喷通过送胶软管与恒温熔胶机连接。7.根据权利要求6所述的一种新型床垫生产线，其特征在于：所述自动喷胶系统包括2套恒温熔胶机和6-10把自动喷。

技术总结

本实用新型涉及一种新型床垫生产线，包括依次设置的材料聚中台、分体喷胶台、喷胶等料台、装配台、龙门抓取机、气垫压机、床芯自动堆高机，所述气垫压机一侧连接床芯上料系统，所述床芯上料系统包括床芯自动进料区、床芯自动抓取区，所述龙门抓取机架设在气垫压机以及床芯自动抓取区上方，整个生产线组成“T”型。该床垫生产线实现床芯的上料、喷胶、输送等全自动运行，只需在材料聚中台以及装配台旁采用人工辅助，同时上料完的空托盘可通过托盘输送循环装置自动输送，循环使用，大大减轻劳动强度；该生产线1分钟内即可完成一张常规床垫的生产，生产效率高。生产效率高。生产效率高。