一种递进双工位产品移载定位机构的制作方法

1.本实用新型属于流水线生产工装技术领域，特别地涉及一种递进双工位产品移载定位机构。

背景技术：

2.随着工业4.0的改革，制造业逐渐朝着智能制造方向发展，各种自动化设备以及自动化流水线层出不穷，要实现全自动化生产，物料的自动输送是不必可少的。在自动组装生产线上，用于承载各个零部件逐步组装起来的工装是不可缺少的，然而，对于工装的移载效率直接影响了组装效率；对工装的定位直接影响了组装精度以及产品组装后的质量。因此，对于工装的快速移载和精确定位对于全自动组装以及全自动加工有着重要意义。
3.现有技术中专利公开号为cn110921253a公开了一种生产线用工装的快速移载定位机构，该结构通过水平横向移载驱动工装在各个工站之间进行滑动，进而实现位置流转，但该机构中存在一个缺点，只有在各个工位加工完成后，且各个工位处的加工模组处于停止状态下才能进行工装流转动作，工装从上一工位移动至下料工位到位后，才能开始加工，这一过程中加工设备存在一定时长的无效等待时间，不适用于更高节拍的流水线生产。
4.因此，有必要提供一种新的递进双工位产品移载定位机构来解决上述技术问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是为提出了一种递进双工位产品移载定位机构，将各个工位处加工设备的加工操作与工装在各个工位之间的移载操作同步进行，大大缩短了各个工位处加工设备的无效等待时间，能够满足更快的节拍生产需求。
6.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种递进双工位产品移载定位机构，其包括呈直线分布的若干旋转定位平台、夹持产品在各个所述旋转定位平台之间依次流转的直线式移载单元；所述旋转定位平台通过旋转运动驱动产品在每个工位处的取放料位置与操作位置之间进行位置切换；所述直线式移载单元在所述取放料位置侧进行产品的夹取与移载动作。
7.进一步的，所述旋转定位平台包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的一对定位工装、检测产品是否达到所述取放料位置的第一传感器、以及检测产品是否达到所述操作位置的第二传感器。
8.进一步的，所述定位工装包括承载产品并对产品进行限位的承载槽、弹性浮动设置的且压紧产品一侧的压紧块，所述压紧块通过弹性件保持对所述承载槽中产品的压紧功能。
9.进一步的，所述直线式移载单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、等间距设置在所述第一支撑板上的若干夹取模组与第一开夹模组。
10.进一步的，所述夹取模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动
作的夹爪。
11.进一步的，所述第一开夹模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平移动的第一拉钩，所述第一拉钩通过水平移动推动所述压紧块使得定位工装处于打开状态。
12.进一步的，还包括在需求工位处设置的第二开夹模组，所述第二开夹模组与所述第一开夹模组结构相同。
13.与现有技术相比，本实用新型一种递进双工位产品移载定位机构的有益效果在于：通过直线式的设置与各个加工工位对应的旋转定位平台，配合直线式移载单元实现产品在各个工位之间依次流转，使得产品的加工操作与产品在各个工位之间依次流转动作均可同步进行，将各个工位处的加工设备的等待时间缩短为一个180
°
的旋转动作时间，大大缩短了加工设备的无效等待时间，提高了生产节拍，能够满足更高节拍的流水生产线需求。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例中旋转定位平台的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例中直线式移载单元的结构示意图；
17.图中数字表示：
18.100-递进双工位产品移载定位机构；
19.1-旋转定位平台，11-第一气缸，12-旋转板，13-定位工装，131-承载槽，132-压紧块，133-第二拉钩，14-第一传感器，15-第二传感器；
20.2-直线式移载单元，21-第二气缸，22-第一支撑板，23-夹取模组，231-第三气缸，232-第二支撑板，233-第四气缸，234-夹爪，24-第一开夹模组，241-第五气缸，242-第一拉钩；
21.3-取放料位置；4-操作位置；5-第二开夹模组。
具体实施方式
22.下面结合附图及实例对本实用新型做进一步的详细说明。
23.实施例一：
24.请参照图1-图3，本实施例为一种递进双工位产品移载定位机构100，其包括呈直线分布的若干旋转定位平台1、夹持产品在各个旋转定位平台1之间依次流转的直线式移载单元2；旋转定位平台1通过旋转运动将产品在每个工位处的取放料位置3与操作位置4之间进行位置切换；直线式移载单元2在所述取放料位置3侧进行产品的夹取与移载动作。
25.旋转定位平台1包括第一气缸11、受第一气缸11驱动进行水平旋转运动的旋转板12、固定在旋转板12上的一对定位工装13、检测产品是否达到所述取放料位置3的一对第一传感器14、以及检测产品是否达到所述操作位置4的一对第二传感器15。
26.定位工装13包括承载产品并对产品进行限位的承载槽131、弹性浮动设置的且压紧产品一侧的压紧块132，压紧块132通过弹性件保持对承载槽131中产品的压紧功能。
27.产品放置在承载槽131中通过压紧块132压紧固定，然后通过第一气缸11驱动在取放料位置3与操作位置4之间进行切换，在取放料位置3侧进行产品取放，在操作位置4侧进行产品加工操作。
28.直线式移载单元2包括第二气缸21、受第二气缸21驱动进行左右移动的第一支撑板22、等间距设置在第一支撑板22上的若干夹取模组23与第一开夹模组24。第一开夹模组24位于夹取模组23的下方。
29.夹取模组23包括第三气缸231、受第三气缸231驱动进行上下运动的第二支撑板232、固定在第二支撑板232上的第四气缸233、受第四气缸233驱动进行张开或夹持动作的夹爪234。
30.第一开夹模组24包括第五气缸241、受第五气缸241驱动进行水平移动的第一拉钩242，压紧块132上固定连接有第二拉钩133，第二拉钩133与第一拉钩242配合设置，通过第五气缸241驱动第一拉钩242水平移动，进而带动第二拉钩133进行水平移动，带动压紧块132松开对承载槽131中产品的压持，实现解锁功能，使得定位工装13处于打开状态；当第一拉钩242撤销对第二拉钩133的作用力后，压紧块132在弹性件作用下恢复对产品的压持，使得定位工装13处于夹持状态。
31.第二拉钩133的弯钩朝下设置，第一拉钩242的弯钩朝上设置，两者在高度方向上存在干涉。在第五气缸241缩回状态下，第一拉钩242与第二拉钩133无接触，在第五气缸241伸出状态下，第一拉钩242推动第二拉钩133移动，实现解锁。在其他实施例中，第一拉钩242也可以设计成推板或推杆结构，只要能够通过水平移动推动压紧块132即可。
32.本实施例还包括根据需求设置在对应工位处的第二开夹模组5，第二开夹模组5与第一开夹模组24结构相同。
33.在工作时，所有的夹取模组23在取放料位置3侧将所有旋转定位平台1上的产品取出，在取出产品时，利用夹取模组23下方的第一开夹模组24将定位工装13处于打开状态，便于产品取放；在第二气缸21的驱动下，所有的夹取模组23整体水平移动一个工位间距，将产品移动至下一个工位处，然后利用第一开夹模组24将下一工位处取放料位置3侧的定位工装13打开，然后将产品放入到承载槽131中，松开压紧块132，夹紧产品；在上述过程中，位于操作位置4的产品则可以同步的进行加工操作，当操作位置侧的产品加工结束后，通过第一气缸11旋转至取放料位置3侧，而刚从下一工位流转到该工位的产品从取放料位置3侧旋转至操作位置4侧，进行加工操作；直线式移载单元2在将产品流转到下一工位并放入到定位工装13中后即可返回至上一工位处，当加工好的产品旋转至取放料位置3侧后，则可进行下一个周期的取料动作、移载动作、放料动作以及水平返回动作；上述流程动作中，各个工位处的加工设备的等待时间仅仅只有第一气缸11的一次180
°
旋转动作的时间，该时间动作极其短暂，进而大大缩短了加工设备的无效等待时间，提高了生产节拍，能够满足更高节拍的流水生产线需求。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种递进双工位产品移载定位机构，其特征在于：其包括呈直线分布的若干旋转定位平台、夹持产品在各个所述旋转定位平台之间依次流转的直线式移载单元；所述旋转定位平台通过旋转运动驱动产品在每个工位处的取放料位置与操作位置之间进行位置切换；所述直线式移载单元在所述取放料位置侧进行产品的夹取与移载动作。2.如权利要求1所述的递进双工位产品移载定位机构，其特征在于：所述旋转定位平台包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的一对定位工装、检测产品是否达到所述取放料位置的第一传感器、以及检测产品是否达到所述操作位置的第二传感器。3.如权利要求2所述的递进双工位产品移载定位机构，其特征在于：所述定位工装包括承载产品并对产品进行限位的承载槽、弹性浮动设置的且压紧产品一侧的压紧块，所述压紧块通过弹性件保持对所述承载槽中产品的压紧功能。4.如权利要求3所述的递进双工位产品移载定位机构，其特征在于：所述直线式移载单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、等间距设置在所述第一支撑板上的若干夹取模组与第一开夹模组。5.如权利要求4所述的递进双工位产品移载定位机构，其特征在于：所述夹取模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。6.如权利要求4所述的递进双工位产品移载定位机构，其特征在于：所述第一开夹模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平移动的第一拉钩，所述第一拉钩通过水平移动推动所述压紧块使得所述定位工装处于打开状态。7.如权利要求6所述的递进双工位产品移载定位机构，其特征在于：还包括在需求工位处设置的第二开夹模组，所述第二开夹模组与所述第一开夹模组结构相同。

技术总结

本实用新型涉及一种递进双工位产品移载定位机构，其包括呈直线分布的若干旋转定位平台、夹持产品在各个所述旋转定位平台之间依次流转的直线式移载单元；所述旋转定位平台通过旋转运动驱动产品在每个工位处的取放料位置与操作位置之间进行位置切换；所述直线式移载单元在所述取放料位置侧进行产品的夹取与移载动作。本实用新型将各个工位处加工设备的加工操作与工装在各个工位之间的移载操作同步进行，大大缩短了各个工位处加工设备的无效等待时间，能够满足更快的节拍生产需求。能够满足更快的节拍生产需求。能够满足更快的节拍生产需求。