用于唤醒语音设备的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及语音技术领域，例如涉及一种用于唤醒语音设备的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

2.随着语音识别技术的成熟，目前越来越多的智能家电设备都开始引入语音识别技术。智能家电设备在进行语音识别之前，需要用户先通过呼喊唤醒词来唤醒智能家电的语音识别功能。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.由于语音设备的唤醒方式大都相同，这样在同一空间内存在多个语音设备，且用户发出唤醒指令的情况下，全部语音设备都有可能被唤醒。即部分语音设备被误唤醒。

技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于唤醒语音设备的方法、装置、电子设备及存储介质，以能够减少语音设备被误唤醒的概率。
7.在一些实施例中，所述用于唤醒语音设备的方法，应用于第一语音设备，所述方法包括：在接收到语音唤醒指令的情况下，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从所述第一超声波信号中获取第二声音能量值；所述第二声音能量值为所述第二语音设备在接收到所述语音唤醒指令的情况下，从所述语音唤醒指令中获得的声音能量值。确定所述第一声音能量值是否大于所述第二声音能量值。在所述第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
8.在一些实施例中，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值之后，还包括：发射带有所述第一声音能量值的第二超声波信号，触发所述第二语音设备从所述第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定所述第二声音能量值是否大于所述第一声音能量值；并在所述第二声音能量值大于所述第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
9.在一些实施例中，发射带有第一声音能量值的第二超声波信号之后，还包括：在第一预设时间段之后停止发射所述第二超声波信号。
10.在一些实施例中，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值之后，还包括：在第二预设时间段内未接收到所述第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，进行唤醒应答。
11.在一些实施例中，所述用于唤醒语音设备的装置，应用于第一语音设备，该装置包
括：第一获取模块，被配置为在接收到语音唤醒指令的情况下，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。第二获取模块，被配置为在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从所述第一超声波信号中获取第二声音能量值；所述第二声音能量值为所述第二语音设备在接收到所述语音唤醒指令的情况下，从所述语音唤醒指令中获得的声音能量值。确定模块，被配置为确定所述第一声音能量值是否大于所述第二声音能量值。控制模块，被配置为在所述第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
12.在一些实施例中，所述用于唤醒语音设备的装置还包括：发射模块，被配置为发射带有所述第一声音能量值的第二超声波信号，触发所述第二语音设备从所述第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定所述第二声音能量值是否大于所述第一声音能量值；并在所述第二声音能量值大于所述第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
13.在一些实施例中，所述用于唤醒语音设备的装置还包括：停止模块，被配置为在第一预设时间段之后触发发射模块停止发射所述第二超声波信号。
14.在一些实施例中，所述控制模块还被配置为在第二预设时间段内未接收到所述第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，进行唤醒应答。
15.在一些实施例中，所述电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于唤醒语音设备的方法。
16.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于唤醒语音设备的方法。
17.本公开实施例提供的用于唤醒语音设备的方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现以下技术效果：通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率，进而减少了唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。
18.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
19.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
20.图1是本公开实施例提供的一个用于唤醒语音设备的方法的示意图；
21.图2是本公开实施例提供的另一个用于唤醒语音设备的方法的示意图；
22.图3是本公开实施例提供的另一个用于唤醒语音设备的方法的示意图；
23.图4是本公开实施例提供的另一个用于唤醒语音设备的方法的示意图；
24.图5是本公开实施例提供的一个用于唤醒语音设备的装置的示意图；
25.图6是本公开实施例提供的一个电子设备的示意图。
具体实施方式
26.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公
开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
27.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
29.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
30.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
31.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
32.为了能够减少语音设备被误唤醒的概率，本方案中的第一语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。然后在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值，并判断第一声音能量值是否大于第二声音能量值，在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，才进行唤醒应答。由于语音设备距离发出语音唤醒指令的声源越远，接收到的语音唤醒指令中的声音能量值就会越小。且不同语音设备不可能安装在同一个位置。因此，第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值并不相同。故，通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率。本公开实施例中，第一语音设备和第二语音设备为能够进行语音控制的家居设备。例如，能够进行语音控制的空调、能够进行语音控制的电视或能够进行语音控制的灯具等。
33.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于唤醒语音设备的方法，应用于第一语音设备，该方法包括：
34.步骤s101，第一语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。
35.步骤s102，第一语音设备在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值。其中，第二声音能量值为第二语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，从语音唤醒指令中获得的声音能量值。
36.步骤s103，第一语音设备确定第一声音能量值是否大于第二声音能量值。
37.步骤s104，第一语音设备在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
38.采用本公开实施例提供的用于唤醒语音设备的方法，通过在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。然后在接收
到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值，并判断第一声音能量值是否大于第二声音能量值，在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，才进行唤醒应答。由于距离发出语音唤醒指令的声源越远，语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值就会越小。且不同语音设备不可能安装在同一个位置。因此，第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值并不相同。故，通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率，进而减少了唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。
39.在一些实施例中，第一语音设备上设置有第一麦克风，第一语音设备通过第一麦克风接收语音唤醒指令和第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号。
40.可选地，第一语音设备在第一声音能量值小于第二声音能量值的情况下，不做任何操作。
41.可选地，第一语音设备获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值之后，还包括：发射带有第一声音能量值的第二超声波信号，触发第二语音设备从第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定第二声音能量值是否大于第一声音能量值。并在第二声音能量值大于第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。这样，能够触发第二语音设备判断第二声音能量值是否大于第一声音能量值。然后在第二声音能量值大于第一声音能量值的情况下，触发第二语音设备进行唤醒响应。从而通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率，进而减少了唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。
42.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于唤醒语音设备的方法，应用于第一语音设备，该方法包括：
43.步骤s201，第一语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。
44.步骤s202，第一语音设备发射带有第一声音能量值的第二超声波信号，触发第二语音设备从第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定第二声音能量值是否大于第一声音能量值；并在第二声音能量值大于第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
45.步骤s203，第一语音设备在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值。其中，第二声音能量值为第二语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，从语音唤醒指令中获得的声音能量值。
46.步骤s204，第一语音设备确定第一声音能量值是否大于第二声音能量值。
47.步骤s205，第一语音设备在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
48.采用本公开实施例提供的用于唤醒语音设备的方法，通过在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。然后在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一
超声波信号中获取第二声音能量值，并判断第一声音能量值是否大于第二声音能量值，在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，才进行唤醒应答。由于距离发出语音唤醒指令的声源越远，语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值就会越小。且不同语音设备不可能安装在同一个位置。因此，第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值并不相同。故，通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率，进而减少了唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。
49.在一些实施例中，第二语音设备上设置有第二麦克风，第二语音设备通过第二麦克风接收语音唤醒指令和第一语音设备发射的带有第一声音能量值的第二超声波信号。进一步地，第二语音设备在第二声音能量值小于第一声音能量值的情况下，不做任何操作。
50.在一些实施例中，第一语音设备上设置有用于发射超声波信号的第一全向喇叭。该第一全向喇叭能够发射20千赫兹至21千赫兹的第二超声波信号。第二语音设备上设置有用于发射超声波信号的第二全向喇叭。该第二全向喇叭能够发射20千赫兹至21千赫兹的第一超声波信号。进一步地，第一全向喇叭和第二全向喇叭发射的超声波信号的频率不同。这样，能够避免第一全向喇叭发射的超声波信号和第二全向喇叭发射的超声波信号之间产生干扰。由于语音设备中通常包括喇叭和麦克风，故本技术提供的用于唤醒语音设备的方法不需要增加其他的超声波发射装置和超声波接收装置就能够减少语音设备被误唤醒的概率，故，本方案还能够节约成本。
51.可选地，第一语音设备发射带有第一声音能量值的第二超声波信号之后，还包括：在第一预设时间段之后停止发射第二超声波信号。这样，通过在第一预设时间段之后才停止发射第二超声波信号，能够保证第二语音设备接收到第一语音设备发射的第二超声波信号。
52.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于唤醒语音设备的方法，应用于第一语音设备，该方法包括：
53.步骤s301，第一语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。
54.步骤s302，第一语音设备发射带有第一声音能量值的第二超声波信号，触发第二语音设备从第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定第二声音能量值是否大于第一声音能量值。并在第二声音能量值大于第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
55.步骤s303，第一语音设备在第一预设时间段之后停止发射第二超声波信号。
56.步骤s304，第一语音设备在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值；其中，第二声音能量值为第二语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，从语音唤醒指令中获得的声音能量值。
57.步骤s305，第一语音设备确定第一声音能量值是否大于第二声音能量值。
58.步骤s306，第一语音设备在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
59.采用本公开实施例提供的用于唤醒语音设备的方法，通过在接收到语音唤醒指令
的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。然后在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值，并判断第一声音能量值是否大于第二声音能量值，在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，才进行唤醒应答。由于距离发出语音唤醒指令的声源越远，语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值就会越小。且不同语音设备不可能安装在同一个位置。因此，第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值并不相同。故，通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率，进而减少了唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。
60.在一些实施例中，第二语音设备发射带有第二声音能量值的第一超声波信号之后，在第一预设时间段之后停止发射第二超声波信号。在一些实施例中，第一预设时间段为100毫秒。
61.可选地，第一语音设备获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值之后，还包括：在第二预设时间段内未接收到第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，进行唤醒应答。这样在第二预设时间段内未接收到第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，可以确定没有第二语音设备，因此能够直接进行唤醒应答。
62.进一步地，第一预设时间段小于第二预设时间段。第二预设时间段为200毫秒。
63.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于唤醒语音设备的方法，应用于第一语音设备，该方法包括：
64.步骤s401，第一语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。
65.步骤s402，第一语音设备在第二预设时间段内未接收到第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，进行唤醒应答。
66.采用本公开实施例提供的用于唤醒语音设备的方法，通过在第二预设时间段内未接收到第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，能够确定没有第二语音设备，从而能够直接进行唤醒应答。
67.结合图5所示，本公开实施例提供一种用于唤醒语音设备的装置，应用于第一语音设备，该装置包括：第一获取模块501、第二获取模块502、确定模块503和控制模块504。第一获取模块501被配置为在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。第二获取模块502被配置为在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值；第二声音能量值为第二语音设备在接收到语音唤醒指令的情况下，从语音唤醒指令中获得的声音能量值。确定模块503被配置为确定第一声音能量值是否大于第二声音能量值。控制模块504被配置为在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
68.采用本公开实施例提供的用于唤醒语音设备的装置，通过在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。然后在接收
到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值，并判断第一声音能量值是否大于第二声音能量值，在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，才进行唤醒应答。由于距离发出语音唤醒指令的声源越远，语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值就会越小。且不同语音设备不可能安装在同一个位置。因此，第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值并不相同。故，通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率，进而减少了唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。
69.可选地，用于唤醒语音设备的装置还包括：发射模块，被配置为发射带有第一声音能量值的第二超声波信号，触发第二语音设备从第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定第二声音能量值是否大于第一声音能量值；并在第二声音能量值大于第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。
70.可选地，用于唤醒语音设备的装置还包括：停止模块，被配置为在第一预设时间段之后触发发射模块停止发射第二超声波信号。
71.可选地，控制模块还被配置为在第二预设时间段内未接收到第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，进行唤醒应答。
72.结合图6所示，本公开实施例提供一种电子设备，包括处理器(processor)600和存储器(memory)601。可选地，该电子设备还可以包括通信接口(communication interface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口602、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于唤醒语音设备的方法。
73.采用本公开实施例提供的电子设备，通过在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值。然后在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值，并判断第一声音能量值是否大于第二声音能量值，在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，才进行唤醒应答。由于距离发出语音唤醒指令的声源越远，语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值就会越小。且不同语音设备不可能安装在同一个位置。因此，第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值并不相同。故，通过对比第一语音设备和第二语音设备接收到的语音唤醒指令中的声音能量值，能够确定需要唤醒的语音设备，并将确定的语音设备唤醒。而不会将全部语音设备唤醒，从而减少了语音设备被误唤醒的概率，进而减少了唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。
74.此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
75.存储器601作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器600通过运行存储在存储器601中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于唤醒语音设备的方法。
76.存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
77.本公开实施例中，电子设备包括能够进行语音控制的语音设备。例如，能够进行语音控制的空调、能够进行语音控制的电视或能够进行语音控制的灯具等。
78.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述用于唤醒语音设备的方法。
79.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于唤醒语音设备的方法。
80.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
81.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
82.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
83.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘
述。
84.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
85.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：

1.一种用于唤醒语音设备的方法，其特征在于，应用于第一语音设备，所述方法包括：在接收到语音唤醒指令的情况下，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值；在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从所述第一超声波信号中获取第二声音能量值；所述第二声音能量值为所述第二语音设备在接收到所述语音唤醒指令的情况下，从所述语音唤醒指令中获得的声音能量值；确定所述第一声音能量值是否大于所述第二声音能量值；在所述第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值之后，还包括：发射带有所述第一声音能量值的第二超声波信号，触发所述第二语音设备从所述第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定所述第二声音能量值是否大于所述第一声音能量值；并在所述第二声音能量值大于所述第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发射带有所述第一声音能量值的第二超声波信号之后，还包括：在第一预设时间段之后停止发射所述第二超声波信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值之后，还包括：在第二预设时间段内未接收到所述第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，进行唤醒应答。5.一种用于唤醒语音设备的装置，其特征在于，应用于第一语音设备，所述装置包括：第一获取模块，被配置为在接收到语音唤醒指令的情况下，获取所述语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值；第二获取模块，被配置为在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从所述第一超声波信号中获取第二声音能量值；所述第二声音能量值为所述第二语音设备在接收到所述语音唤醒指令的情况下，从所述语音唤醒指令中获得的声音能量值；确定模块，被配置为确定所述第一声音能量值是否大于所述第二声音能量值；控制模块，被配置为在所述第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：发射模块，被配置为发射带有所述第一声音能量值的第二超声波信号，触发所述第二语音设备从所述第二超声波信号中获取第一声音能量值，确定所述第二声音能量值是否大于所述第一声音能量值；并在所述第二声音能量值大于所述第一声音能量值的情况下，进行唤醒应答。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：停止模块，被配置为在第一预设时间段之后触发发射模块停止发射所述第二超声波信号。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，控制模块还被配置为在第二预设时间段内未接收到所述第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，进行唤醒应答。
9.一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于唤醒语音设备的方法。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于唤醒语音设备的方法。

技术总结

本申请涉及语音技术领域，公开一种用于唤醒语音设备的方法，包括：在接收到语音唤醒指令的情况下，获取语音唤醒指令中的声音能量值，并将其确定为第一声音能量值；在接收到至少一个第二语音设备发射的带有第二声音能量值的第一超声波信号的情况下，从第一超声波信号中获取第二声音能量值；确定第一声音能量值是否大于第二声音能量值；在第一声音能量值大于第二声音能量值的情况下，进行唤醒应答。这样不会将全部语音设备唤醒，从而能够减少被误唤醒的语音设备，进而能够减少唤醒语音设备时耗费的能源，即能够节能。本申请还公开一种用于唤醒语音设备的装置、语音设备及存储介质。语音设备及存储介质。语音设备及存储介质。