说明书
技术领域：
本实用新型涉及一种机械臂升降安全保护装置，特别是一种用于光盘库的机械臂升降安全保护装置。
背景技术：
光盘库作为海量信息存储及调取的常用方式，已经在社会上成功运用，光盘库的内部结构必不可少的组件就是带机械臂的光盘抓取装置。由于机械臂的频繁动作，而机械臂的运行稳定就是保证光盘安全存储的主要条件，所以机械臂的正常工作以及防护装置就越来越显得重要。
发明内容：
本实用新型正是为了解决上述技术问题而发明的一种机械臂升降安全保护装置。
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金属工艺品制作本实用新型正是通过以下技术手段实现的：
一种机械臂升降安全保护装置，所述的机械臂包括机械臂本体、升降机主导轨以及驱动机械臂升降的驱动电机，机械臂本体设置在升降机主导轨上，驱动电机驱动机械臂本体升降；所述的机械臂升降安全保护装置设置在驱动电机与机械臂本体连接处，为一种锁紧装置。 所述的电磁棘轮装置包括设置在驱动电机的棘轮件以及电磁棘爪，电磁棘爪和电磁伸缩主轴为一体。
所述的驱动电机与电磁棘爪受同一控制端控制，使两者供电开关同步启闭，瞬间动作一致。
本实用新型为避免设备在待机或工作时，由于机械臂的自身重量在一定的外力影响下、有时会造成机械臂自动下落导致机件损坏，因此特加入一套电磁棘轮装置，以确保设备安全。
说明书附图：
图 1为本实用新型的结构示意图；
图 2为本实用新型另一个角度结构示意图。
具体实施方式：
参照图 1、图 2所示：
一种机械臂升降安全保护装置，包括机械臂本体、升降机主导轨
5以及驱动机械臂升降的驱动电机 4，机械臂本体设置在升降机主导
轨 5上，驱动电机的动能通过齿型皮带传输，驱动机械臂本体升降；
所述的机械臂升降安全保护装置设置在驱动电机 4与机械臂本体连
接处，为一种电磁棘轮装置。电磁棘轮装置包括设置在驱动电机 4的
棘轮件 2以及电磁棘爪 1，电磁棘爪 1和电磁伸缩主轴 3为一体。
本实用新型将原升降驱动电机 4尾端轴伸段加长 15mm，在加长段上的末端安装一棘轮件 2：齿距 3mm，齿顶高 2mm，齿数 25齿，棘轮 D—24mm，厚度 3mm。覆膜胶
加装一组电磁棘爪 1：棘爪和电磁伸缩主轴 3为一体，可伸缩长
度为 4mm，磁力线啳为、H22. 3-F23，24VDC 100%ED。
升降驱动电机 4和电磁棘轮组在设备运行或待机时，都受同一软
件控制，待机时电机和电磁线圈都不通电，电磁线圈不产生磁力，在
回位弹簧的作用力下棘轮 2和电磁棘爪 1处于啮合况态，如机械臂在
受外力影响重力向下时，由于已处在互锁状态，升降电机也不会被齿
轮皮带带动旋转，机械臂就不会下落。当升降驱动电机在软件指令下
通电、开始进入运行状态时，电磁线圈也同步通电产生磁场，将伸缩
主轴迅速向磁力线啳内吸引而缩入磁力线圈内，此时电磁棘爪 1与棘
轮 2就处于分离状态，此时棘爪对棘轮解除了控制就可按指令有序运行。升降驱动电机工作完毕，电源被切断时，电磁棘爪 1组件电源也
agv驱动器同步被切断而失去磁力，这时伸缩主轴失去磁力，在主轴上的回位弹
簧作用力下，伸缩主轴迅速伸出，电磁主轴与棘爪 1即被推向棘轮 2，使电磁棘爪 1与棘轮 2迅速啮合形成互锁状态，从而保证设备的运行安全。
干果礼品盒以上是对本实用新型的一种实施方式进行详细描述，该实施方式是供本领域技术人员理解本实用新型构思，不应理解为对本实用新型构思的限制。
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