CATIA运动学仿真总结08014

CATIA DMU模块在悬架和转向系统中的应用rs232 ttl

1.前悬架和转向系统的装配模块

本文前悬架为麦弗逊悬架，转向机为齿轮齿条转向机，悬架和转向系统的运动仿真DMU共分为18个part,包括副车架、左右下摆臂、左右转向节、左右滑柱、转向机、左右转向拉杆、左右传动轴、左右举升台、左右横向稳定杆拉杆、左右横向稳定杆。为满足运动仿真要求，其中横向稳定杆被分为左、右两个part，以实现横向稳定杆不同方向的扭转；增加了左右举升台，模拟不平路面时车轮的上下跳动。

打开CATIA,进入 Assembly Design模块，并将上述各部件调入到同一个 product 里。

2.前悬架和转向系统的运动仿真

2.1运动约束

运动约束工具条（点击revolute 下拉菜单弹出）

revolute prismatic spherical u joint

进入CATIA的DUM Kinematics模块，添加运动约束，具体步骤如下：

＞首先将固定副车架固定Fixed，并在副车架上做出滑柱上点，下摆臂转动轴线，转向机中心线。

＞左下摆臂与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有1个独立自由度

物体1上的

参考平面

＞左下摆臂与左转向节连接为spherical，限制3个自由度，系统还有4个独立自由度

Spherical joint

＞左转向节与左转向拉杆连接为spherical，限制3个自由度，系统还有文具盒生产过程7个独立自由度

＞左转向拉杆与转向机连接为u joint，限制4个自由度，系统还有9个独立自由度汽车香水瓶

Spin 1： | '

Cross-pin axis direction

O Any：

O Normal to spin 1 Normal to spin 2

Universal joint

》转向机与副车架连接为prismatic，限制5个自由度，系统还有4个独立自由度

＞左滑柱与左转向节连接为Cylindrical，限制4个自由度，系统还有6个独立自由度

Cylindrical joint

＞左滑柱与副车架连接为u joint，限制4个自由度，系统还有2个独立自由度

＞左举升台与左转向节连接为point surface，限制1灯管支架个自由度，系统还有7个独立自由度

Point surface

＞左举升台与副车架连接为Prismatic，限制5自攻丝个自由度，系统还有2个独立自由度

timev

＞横向稳定杆（左）与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有3 个独立自由度

＞左横向稳定杆拉杆与横向稳定杆（左）连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度

＞左转向节与左横向稳定杆拉杆连接为Spherical，限制3个自由度，系统还有 2个独立自由度

＞右下摆臂与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度

＞右转向节与右转向拉杆连接为spherical,限制3个自由度，系统还有9个独立自由度

＞右转向拉杆与转向机连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度

＞右滑柱与右转向节连接为Cylindrical,限制4个自由度，系统还有7个独立自由度

＞右滑柱与副车架连接为u joint，限制4个自由度，系统还有3个独立自由度

＞右举升台与右转向节连接为point surface，限制1个自由度，系统还有8个独立自由度

＞右举升台与副车架连接为Prismatic，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度

＞横向稳定杆（右）与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有4 个独立自由度

＞右横向稳定杆拉杆与横向稳定杆（右）连接为u joint，限制4个自由度，系统还有6个独

立自由度

本文发布于:2024-09-22 21:23:47，感谢您对本站的认可！

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