1、前言
数控转台是一种重要的机床附件，主要应用在加工中心和数控镗铣床上，俗称“四轴”。数控转台的应用，为穿心电容机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续的回转加工，使客户加工复杂曲面变成可能，扩大了机床的加工范围。近年来，随着国产数控机床向高速、高效、高精、柔性化、环保方面迅猛发展，用户对零件加工的要求也越来越高，加工中心（特别是四轴、五轴）的需求也在增加，与之相应的数控转台的需求也随之发展。本文将介绍一下数控转台的发展情况、主要结构形式与发展前景。 2、国内外的发展状况
国内的数控转台市场主要被我国内地和台湾地区的生产厂家所占领，少量高端产品由日本、德国、美国等公司占领，国内产品主要以中低档产品为主。
内地最具竞争力的生产厂家是烟台环球机床附件集团有限公司，产品体系完善，规格种类齐全，设计开发和制造经验丰富。台湾的生产厂家比如德川机械股份有限公司是专业数控转台
制造商之一。国外的专业生产厂家有日本的NIKKEN（日研）、德国Peiseler美国HASS公司等。国内的数控转台产品与国外产品相比仍有一定差距，主要表现在数控转台的速度、精度、可靠性上。通过优化蜗轮副的材料和制造工艺、端齿盘的材料和制造工艺、装配工艺以及其它技术手段，可以提高国内产品的总体质量。国内产品虽然在地域上具有维修方便快捷的优势，但是提高转台的可靠性和耐用度仍是将来努力的重点。 3、数控转台的主要结构形式及特点
现在市场上的数控转台种类很多，采用的结构形式多样。按照核心部件划分，主要的结构形式可分为以下几种。
蜗轮副传动的可任意分度数控转台。这种数控转台在市场上分布广泛，是主要的结构形式。该转台采用伺服电机驱动和分度，蜗轮副进行传动，制动盘刹紧，一般最小分度单位可达到0.001°，分度精度在15”至40消音片”之间，重复精度4”至6”，采用闭环控制后分度精度可达±3″，重复定位精度可达±1″或更高。该转台的关键部件是蜗轮副，由于使用一段时间后会产生磨损，蜗轮副的传动间隙对转台精度和可靠性的影响很大，需要定期调整蜗轮蜗杆间隙。因此，蜗轮蜗杆的配合精度、耐用度以及可调性能，决定了转台的品质。这种转台的 优点是可以任意分度，使用范围广，结构简单。缺点是蜗轮副制造水平要求高，精度、载重性能、精度保持性能一般。国内外此类产品的差距具体体现在蜗轮副的选材、制造精度、热处理水平和调整结构上。国外的蜗杆材料多采用合金钢，蜗轮材料多采用铝铜合金。为了进一步提高性能，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力，以钢为材料的蜗轮已经面世，如日研公司的蜗轮采用特制钢通过特殊热处理，再对蜗轮表面进行等离子渗氮处理，表面硬度可达HV930。在蜗轮副调整上出现了双导程蜗杆、两截式蜗杆等各类传动机构，较好的解决了蜗轮副间隙调整问题。
端齿盘分度定位的等分数控转台。这种转台采用伺服电机或液压马达驱动，蜗轮蜗杆或齿轮传动，液压或气压锁紧，端齿盘精确定位，分度可达到1°，分度精度可达±3″，重复定位精度可达±1”。该转台的优点是：定位刚度好、载重大、重复定位精度高、精度保持性能好。缺点是：端齿盘制造精度要求很高，不能任意角度分度，只能按端齿盘齿数进行等分角度的分度。等分数控转台关键部件是端齿盘，端齿盘的分度精度直接决定了数控转台的精度。国内已经具备了精加工端齿盘的能力，在精度上与国外产品差距不大。但是在传动系统的精度以及电气控制方面，国内的水平还有待提高，从而进一步提高转台的可靠性。
支撑梁
凸轮结构驱动的数控转台。采用弧面凸轮分度机构或者平面分度凸轮进行分度，实现固定角度等分分度，普通电机驱动，端齿盘定位（也有直接通过凸轮分度机构定位的），机械锁紧（如凸轮锁紧）。优点是：分度速度快，精度高，负荷大，刚性好，使用普通电机替代了高价的伺服电机，在价格上、控制上、维护上有很大优越性。缺点是：凸轮分度机构的加工制造要求高，加工设备专业化程度高，需要由专业制造厂家提供。国内的凸轮分度机构只有少数专业厂家能够制造并达到精度要求，与国外有一定差距。
力矩电机直接驱动的数控转台。顾名思义，此种转台是采用大扭矩力矩电机直接驱动的，利用液压或气压通用刹紧套实现转台的刹紧，绝对编码器作为反馈信号，在相关控制系统控制下，能够实现各种等分、不等分的连续回转运动，最小分度单位可达0.001°，转速高，如烟台环球机床附件集团有限公司生产的TK62500转台最高转速可达到130r/min。该转台的优点是：任意分度、转速高、载荷量大、故障点少、可靠性高，并且结构简单，易于生产厂家组织生产和实现批量化、专业化生产。缺点是驱动力矩小、体积较大。
以上叙述的几种数控转台是市场上常见的几种结构形式，还有其它结构或者是几种结构形式组合的数控转台结构，不能一一列举。低温水浴
4、展望结核杆菌蛋白芯片
我国的功能部件发展已经跟不上机床行业发展的步伐，成为民族机床工业发展的瓶颈。国家“十一五”规划中，对功能部件的发展予以了大力的支持，数控转台的开发研制和技术创新得到了发展的契机。数控转台的发展趋势是：在规格上向两头延伸，即开发小型和大型转台；在性能上将研制新结构，采用新材料，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；在形式上研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。国内厂家要加快自主创新，广泛应用新技术、新材料，瞄准国际先进水平，尽快缩短与国外先进水平的差距，走专业化、产业化、社会协作化的路子，形成规格齐全、性能优越、形式多样的中高档次数控转台产品生产模式，在产品质量、性能、结构创新、精度稳定性、品牌信誉、外观造型等方面有所突破，做大做强中国数控转台产业。 oadm
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