自适应控制原理及应用

取样装置

成绩

中国矿业大学

2015 级硕士研究生课程考试

题目自适应控制原理及应用

学生明

学号 TS********A3

所在院系辣椒清洗机信息与电气工程学院

任课教师郭西进

中国矿业大学研究生院培养管理处印制

1 自适应控制概述

1.1 自适应控制系统的功能及特点

在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。

自适应控制的特点：研究具有不确定性的对象或难以确知的对象；能消除系统结构扰动引起的系统误差；对数学模型的依赖很小，仅需要较少的验前知识；自适应控制是较为复杂的反馈控制。

1.2自适应控制系统的分类

1.2.1前馈自适应控制

借影像处理助于过程扰动信号的测量，通过自适应机构来改变控制器的状态，从而达到改变系统特性的目的。前馈自适应结构图如图1.1所示。

金属槽筒由图1.1可知，当扰动不可测时，前馈自适应控制系统的应用就会受到严重的限制。

用电信息采集

1.2.2反馈自适应控制

除原有的反馈回路之外，反馈自适应控制系统中新增加的自适应机构形成了另一个反馈回路。反馈自适应结构图如图1.2所示。

图1.2 反馈自适应结构图

1.2.3 模型参考自适应控制（MRAC）

在这种系统中主要采用一个模型参考的辅助系统，它是一个可调系统。参考模型的输出或状态用期望的性能指标设计。主要用来对比系统实际输出和期望输出的误差，从而对系统进行调整，直到误差趋近于零，本文以探讨模型参考自适应系统为主。其系统示意图如图1.3所示：

1.2.4自校正控制

通过采集的过程输入、输出信息，实现过程模型的在线辨识和参数估计。在获得的过程模型或估计参数的基础上，按照一定的性能优化准则，计算控制参数，使得闭环系统能够达到最优的控制品质。自校正控制系统结构图如图指纹认证1.4所示。

1.3 自适应控制系统的原理

自适应控制系统需要不断的测量本身的状态、性能、参数，对系统当前数据和期望数据进行比较，再做出最优的改变控制器结构、参数或控制方法等决策。系统不断地测量输入和扰动对比IP 的参考输入，根据需要不断的调节自适应机构，保证系统输出满足要求，还要保证系统的稳定。自适应控制基本原理图如图1.5所示。

本文发布于:2024-09-22 03:57:39，感谢您对本站的认可！

标签：适应系统输出扰动模型过程反馈

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