一种用于智能售卖中的自动物料装置的制作方法

1.本发明涉及智能售卖领域，特别是涉及一种用于智能售卖中的自动物料装置。

背景技术：

2.智能售卖机是未来零售业发展的一个重要方向，越来越多商品选择智能售卖机进行自动制作和卖出。例如，实体饮品店通过智能售卖机进行饮品的自动制作，户外无人值守的智能售卖机则不仅实现了自动制作，同时实现自动售卖。
3.智能售卖机通常会配置自动供应物料的物料机，物料机将影响制作出的商品的多样性。而现有的一个物料机只存储单一品种的物料，使得智能售卖机制作的商品比较单一。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题，就是提供一种用于智能售卖中的自动物料装置，其实现多种物料的存放和输出。
5.解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
6.一种用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：包括机架、物料架、升降机构和旋转机构，机架中设有垂直通道，机架上设有出料窗口，出料窗口与垂直通道连通，物料架活动设于垂直通道中，升降机构与物料架连接，升降机构用于带动物料架沿垂直通道作升降运动，旋转机构与物料架连接，旋转机构用于带动物料架转动，物料架上设有两层以上的物料存放件，物料存放件上围绕物料架的旋转中心设有物料放置结构，物料放置结构用于物料的放置。
7.可选的，自动物料机包括升降架，升降架滑动设于机架中，升降架与升降机构连接，由升降机构带动升降架升降，物料架和旋转机构均设在升降架上。
8.可选的，物料架设有中轴，中轴转动设在升降架上，物料存放件设在中轴上，旋转机构与中轴连接，由旋转机构带动中轴转动。
9.可选的，升降机构设有第一电机、丝杆和螺母，螺母固定设在升降架上，螺母与中轴同轴，中轴的中间设有中孔，丝杆活动穿于中孔中，丝杆的一端与第一电机的旋转轴连接，且丝杆穿过螺母，丝杆与螺母螺纹连接。
10.可选的，旋转机构设有第二电机、主动轮、从动轮和传动带，第二电机固定设在升降架上，主动轮设在第二电机的旋转轴上，从动轮同轴设在中轴上，传动带连接主动轮和从动轮。
11.可选的，垂直通道的侧边设有安装板，安装板上设有滑轨，升降架的侧边设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
12.可选的，机架的上面设有圆筒，圆筒的内部作为垂直通道的上部分，出料窗口设在圆筒的侧面。
13.可选的，自动物料机包括传感器，传感器设于出料窗口处，物料放置结构上的其中一个物料移动至出料窗口处时将触发传感器。
14.可选的，物料存放件包括物料盘，物料盘水平设置，物料放置结构设有插放孔，插放孔围绕物料架的旋转中心分布。
15.可选的，自动物料机包括行程开关，行程开关设在最下层的物料存放件的下方，物料架下降到低点时，最下层的物料存放件将触发行程开关。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
17.本发明的物料架设有两层以上的物料存放件，每层存放一种规格的物料，即可实现多种物料的存放。本发明的物料架活动设于垂直通道中，通过升降机构带动物料架升降，可以使得其中一层物料存放件与出料窗口对齐，通过旋转机构带动物料架转动，可以使得物料放置结构上的其中一个物料转动至出料窗口处，此时即可从出料窗口取出对应的物料，取出的方式可以是通过外部的机械手进行取出动作，可见，本发明实现了对物料架上的物料的输出，不同层的不同物料均可以移动至出料窗口处输出。
18.本发明自动化程度高，可以与外部的机械手相结合实现对商品的自动制作，在结合外部系统的情况下，可以实现智能化，可以实现根据买方需求，输出选取的其中一种物料，从而实现智能售卖机的多种物料制作的功能。
附图说明
19.图1为本发明实施例的立体示意图；
20.图2为本发明实施例的爆炸示意图；
21.图3为本发明实施例的机架内部件的立体示意图之一；
22.图4为本发明实施例的机架内部件的立体示意图之二；
23.图5为本发明实施例的机架内部件的俯视示意图；
24.图6为图5中a-a处的剖视示意图；
25.图7为本发明实施例的机架内部件的侧视示意图；
26.图8为本发明实施例的升降机构的立体示意图；
27.图9为本发明实施例的中轴的立体示意图；
28.图10为本发明实施例使用时的立体示意图；
29.图11为本发明实施例使用时，隐藏防护板及圆筒后的立体示意图。
30.图中附图标记含义：
31.1-机架；2-防护板；3-圆筒；3.1-开口；4-铰接件；5-锁扣；6-出料窗口；7-物料盘；7.1-插放孔；8-开合门；9-中轴；9.1-中孔；9.2-圆板；10
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行程开关；11-从动轮；12-升降架；12.1-上支板；12.2-下支板；13-第一轴承；14-支撑架；15-第一电机；16-安装板；17-滑轨；18-传感器；19-固定板；20-垂直通道；21-滑块；22-第二电机；23-传动带；24-支撑筒；25-螺母；26-丝杆；27-第二轴承；29-主动轮；30-甜筒。
具体实施方式
32.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
35.下面结合实施例对本发明进一步描述。
36.如图1至图9所示为本实施例的用于智能售卖中的自动物料装置，其包括机架1、物料架、升降机构和旋转机构。
37.其中，机架1中设有垂直通道20，本实施例的机架1的侧边设有防护板 2，机架1的上面设有圆筒3，圆筒3垂直设置，圆筒3的内部作为垂直通道 20的上部分，在圆筒3的侧面设有开口3.1，在开口3.1处设有开合门8，开合门8通过铰接件4铰接，两开合门8之间通过锁扣5锁合，在开合门8 上设有出料窗口6。出料窗口6与圆筒3的内部连通，即与垂直通道20连通。
38.物料架活动设于垂直通道20中，物料架上设有两层以上的物料存放件，物料存放件上围绕物料架的旋转中心设有物料放置结构，物料放置结构用于物料的放置。物料存放件的数量根据物料的种类的数量进行设计，每层的物料存放件上存放一个种类的物料，本实施例设置了三层物料存放件。
39.如图2和图3所示，本实施例的物料存放件包括物料盘7，物料盘7水平设置，物料放置结构设有插放孔7.1，插放孔7.1围绕物料架的旋转中心分布。上述结构的物料存放件适用于雪糕甜筒的存放，雪糕甜筒分别插于插放孔7.1中，每层的物料盘7上可以存放不同大小、不同形状、不同口味等的雪糕甜筒。本实施例的物料盘7套设在中轴9上，在中轴9上设有圆板9.2，物料盘7与圆板9.2通过螺栓固定连接。
40.当然，另外的实施例中，物料存放件可以根据物料的不同，设计成不同的结构，以对不同的物料进行存放。
41.其中，升降机构与物料架连接，升降机构用于带动物料架沿垂直通道作升降运动。旋转机构与物料架连接，旋转机构用于带动物料架转动。通过升降机构带动物料架升降，可以使得其中一层物料存放件与出料窗口对齐，通过旋转机构带动物料架转动，可以使得物料放置结构上的其中一个物料转动至出料窗口6处，此时即可从出料窗口6取出对应的物料。
42.本实施例的自动物料机还包括升降架12，升降架12滑动设于机架1中，升降架12沿垂直通道20滑动，升降架12与升降机构连接，由升降机构带动升降架12升降，物料架和旋转机构均设在升降架12上。从而实现了升降机构和旋转机构的相结合使用，且结构紧凑。
43.本实施例的物料架设有中轴9，中轴9转动设在升降架12上，物料存放件设在中轴9上，旋转机构与中轴9连接，由旋转机构带动中轴9转动，从而同时实现物料架的升降功能和旋转功能。
44.如图8所示，升降机构的结构为：其设有第一电机15、丝杆26和螺母 25，螺母25固定设在升降架12上，螺母25与中轴9同轴，如图6所示，本实施例的螺母25固定设在升降架12
的下面，位于中轴9的下方，中轴9的中间设有中孔9.1，丝杆26活动穿于中孔9.1中，丝杆26不会影响中轴9 的转动，丝杆26的下端与第一电机15的旋转轴连接，且丝杆26穿过螺母 25，丝杆26与螺母25螺纹连接，通过丝杆26的转动，即可带动升降架12 升降运动。本自动物料机的丝杆26为穿于中轴9的中孔9.1中，丝杆26与中轴9占用的空间相重合，从而能使得结构更加紧凑。
45.第一电机15的安装结构为：如图2和图6所示，在垂直通道20的下端设有支撑架14，第一电机15固定设在支撑架14上，第一电机15的旋转轴垂直向上。第一电机15的旋转轴可以通过联轴器与丝杆26的下端连接。
46.如图6和图7所示，旋转机构的结构为：旋转机构设有第二电机22、主动轮29、从动轮11和传动带23，第二电机22固定设在升降架12上，主动轮29设在第二电机22的旋转轴上，从动轮11同轴设在中轴9上，传动带 23连接主动轮29和从动轮11，从而通过第二电机22带动主动轮29转动，即可带动中轴9的转动。
47.如图6所示，本实施例的升降架12设有下支板12.2和上支板12.1，下支板12.2和上支板12.1上分别设有第一轴承13和第二轴承27，中轴9的下端转动支承于第一轴承13上，中轴9穿设于第二轴承27，从动轮11设于第一轴承13和第二轴承27之间，从而实现中轴9的稳定安装，和中轴9的稳定转动。本实施例的第一轴承13安装在下支板12.2上面的支撑筒24上，支撑筒24固定在下支板12.2的上面。
48.本实施例在垂直通道20的侧边设有安装板16，安装板16垂直设置，安装板16上设有滑轨17，滑轨17垂直设置，升降架12的侧边设有滑块21，滑块21与滑轨17滑动连接，从而实现升降架12稳定升降。本实施例设置了两条滑轨17和两个滑块21。
49.本实施例的自动物料机还设有传感器18，传感器18设于出料窗口6处，传感器18通过固定板19固定在机架1上，物料放置结构上的其中一个物料移动至出料窗口6处时将触发传感器18，传感器18发出信息。本实施例的传感器18为红外漫反射传感器，红外漫反射传感器设在出料窗口7的下边中间，红外漫反射传感器朝向圆筒3的中间，当其中一个物料移动至出料窗口 6处时，物料的部分将挡在红外漫反射传感器的前方，从而触发红外漫反射传感器，红外漫反射传感器输出信号，此时控制物料架停止转动，即可让物料准确停留在出料窗口处。
50.本实施例还设置行程开关10，行程开关10设在最下层的物料盘7的下方，行程开关10位于物料盘7上下升降的路径上，物料架下降到设定的低点时，最下层的物料盘7将抵在行程开关10上，触发行程开关10，从而获得物料架下降的位置信息，可以实现当触发行程开关10时，停止物料架的下降。
51.本自动物料机的使用过程为：打开开合门8，控制物料架升降和旋转，即可将物料放置到物料存放件上，完成物料的放入后，启动本自动物料机，当需要输出其中一物料时，升降机构带动物料架升降，使得对应层的物料存放件的高度与出料窗口的高度对齐，再通过旋转机构带动物料架转动，对应层的物料存放件的其中一物料运行至出料窗口中间时，物料的部分将挡在红外漫反射传感器的前方，触发红外漫反射传感器，红外漫反射传感器发出信号，此时控制物料架停止转动，物料准确停留在出料窗口6处，可从出料窗口6取出该物料。本自动物料机可以与外部的机械手相结合使用，通过外部的机械手将出料窗口处的物料取出。
52.例如，如图10和图11所示，本实施例的自动物料机运用于售卖雪糕等冷品的智能售卖机中的过程可以是：自动物料机的每层物料盘7的插放孔7.1 上分别存放不同品种的甜筒30，客户在智能售卖机上选取对于品种的雪糕时，自动物料机将对应品种的甜筒30移动至出料窗口6，机械手从出料窗口 6抓取甜筒，并移动至雪糕输出口处，输出雪糕至甜筒中，完成雪糕的制作。在每次的物料存放件上物料的余量为一件时，即可补充该层的物料，物料的数量可以是通过系统自动计数获得。
53.本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：包括机架、物料架、升降机构和旋转机构，所述机架中设有垂直通道，所述机架上设有出料窗口，所述出料窗口与所述垂直通道连通，所述物料架活动设于所述垂直通道中，所述升降机构与所述物料架连接，所述升降机构用于带动所述物料架沿所述垂直通道作升降运动，所述旋转机构与所述物料架连接，所述旋转机构用于带动所述物料架转动，所述物料架上设有两层以上的物料存放件，所述物料存放件上围绕所述物料架的旋转中心设有物料放置结构，所述物料放置结构用于物料的放置。2.根据权利要求1所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述自动物料机包括升降架，所述升降架滑动设于所述机架中，所述升降架与所述升降机构连接，由所述升降机构带动所述升降架升降，所述物料架和旋转机构均设在所述升降架上。3.根据权利要求2所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述物料架设有中轴，所述中轴转动设在所述升降架上，所述物料存放件设在所述中轴上，所述旋转机构与所述中轴连接，由所述旋转机构带动所述中轴转动。4.根据权利要求3所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述升降机构设有第一电机、丝杆和螺母，所述螺母固定设在所述升降架上，所述螺母与所述中轴同轴，所述中轴的中间设有中孔，所述丝杆活动穿于所述中孔中，所述丝杆的一端与所述第一电机的旋转轴连接，且所述丝杆穿过所述螺母，所述丝杆与所述螺母螺纹连接。5.根据权利要求4所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述旋转机构设有第二电机、主动轮、从动轮和传动带，所述第二电机固定设在所述升降架上，所述主动轮设在所述第二电机的旋转轴上，所述从动轮同轴设在所述中轴上，所述传动带连接所述主动轮和从动轮。6.根据权利要求2至5任意一项所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述垂直通道的侧边设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述升降架的侧边设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。7.根据权利要求1所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述机架的上面设有圆筒，所述圆筒的内部作为所述垂直通道的上部分，所述出料窗口设在所述圆筒的侧面。8.根据权利要求1所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述自动物料机包括传感器，所述传感器设于所述出料窗口处，所述物料放置结构上的其中一个物料移动至所述出料窗口处时将触发所述传感器。9.根据权利要求1所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述物料存放件包括物料盘，所述物料盘水平设置，所述物料放置结构设有插放孔，所述插放孔围绕所述物料架的旋转中心分布。10.根据权利要求1所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述自动物料机包括行程开关，所述行程开关设在最下层的所述物料存放件的下方，所述物料架下降到低点时，最下层的所述物料存放件将触发所述行程开关。

技术总结

本发明公开了一种用于智能售卖中的自动物料装置，其包括机架、物料架、升降机构和旋转机构，机架中设有垂直通道，机架上设有出料窗口，出料窗口与垂直通道连通，物料架活动设于垂直通道中，升降机构与物料架连接，升降机构用于带动物料架沿垂直通道作升降运动，旋转机构与物料架连接，旋转机构用于带动物料架转动，物料架上设有两层以上的物料存放件，物料存放件上围绕物料架的旋转中心设有物料放置结构，物料放置结构用于物料的放置。本发明实现多种物料的存放和输出。现多种物料的存放和输出。现多种物料的存放和输出。